车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统

    公开(公告)号:CN117885724A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410066883.X

    申请日:2024-01-16

    Abstract: 本申请提供了一种车辆的巡航控制方法、装置、存储介质和系统,该方法通过采用滚阻系数来对车辆成本代价函数进行修正,得到预设道路中各区段的修正后的车辆成本代价函数,从而相比现有方案仅考虑坡度可以更为精确地得到最有车速,另外在区段的修正后的车辆成本代价函数的车辆行驶所需成本满足区段内的最小值的情况下,确定对应的车速为区段的最优车速,从而可以让车辆行驶所需成本最小化的基础上来得到最优车速,相比现有方案可以降低车辆行驶所需成本,进而解决了现有方案的巡航控制仅依靠当前坡度来控制车辆的速度,从而造成对车辆的速度控制的精确度较低的问题。

    一种车辆及其喷油控制方法和装置

    公开(公告)号:CN117090703A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311043159.7

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其喷油控制方法和装置,该喷油控制方法包括:获取发动机的工作模式;若发动机工作在正常工作模式,计算第一空燃比并结合第一控制模型计算第一主喷油量和第一后喷油量;若发动机工作在空燃比控制工作模式,获取预设的第二空燃比并结合第二控制模型计算第二主喷油量和第二后喷油量。本发明中,在有后喷开启的工况条件中,利用主喷喷射效率和后喷喷射效率之间的差异,适当的转移主喷和后喷的油量,以此通过改变主喷和后喷的燃油量来实现扭矩调节,解决发动机空气系统迟滞性限制扭矩变化幅度的问题,降低烟度,提升发动机的动力学性能。

    一种发动机失火检测方法及装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115855515A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211090328.8

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本申请提供了一种发动失火检测方法及装置,适用于汽车技术领域,该方法包括:采集发动机的转速信号;将所述转速信号进行变换处理,得到所述发动机中各缸引起角动量波动不平衡的不平衡角动量;根据各所述不平衡角动量判断对应缸是否发生失火。当某一个或某几个缸存在失火时,发动机整体平衡被破坏,转速呈现周期性波动,通过角动量波动能够得出是由哪一个缸做功异常导致的,并且以角动量波动作为检测指标进行检测,避免了发动机转速、档位及负荷情况对检测结果的影响,大大提高了检测精度。

    一种喷油器一致性的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114941601A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210654588.7

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本申请实施例提供了一种喷油器一致性的检测方法及装置。通过获取多个偏差值,所述多个偏差值包括第一偏差值,获取第一阈值,获取第一散差值,根据所述第一阈值过滤所述第一散差值;响应于所述第一散差值不小于所述第一阈值,根据格拉布斯准则确定所述第一缸喷油器的工作状态。该方法可以通过由轨压波动计算出的各缸偏差油量作为实验样本,当各缸偏差油量散差值的总和超过阈值时,采用格拉布斯法则对异常缸进行判定。达到了准确确定喷油器一致性故障的效果,提高喷油器一致性检测的准确性。

    多次喷射燃油油量补偿方法、装置、电控单元及存储介质

    公开(公告)号:CN113513422A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110610585.9

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明实施例公开了一种多次喷射燃油油量补偿方法、装置、电控单元及存储介质。该补偿方法包括:获取共轨管设定轨压值和设定油量值;确定多次喷射燃油时喷射器的压力波动数学模型;根据所述压力波动数学模型确定第i+1喷射燃油时喷射器的压力值;其中,i为大于等于1的整数;根据所述共轨管设定轨压值及所述第i+1次喷射燃油喷射器的压力值确定轨压偏差;根据所述轨压偏差与所述设定油量值确定油量补偿量,以解决多次喷油引起的燃油压力波动的油量偏差问题,对实际的油量进行补偿,实现更好的燃油油量的控制效果。

    一种高压共轨控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117189403A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311234767.6

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本申请公开了一种高压共轨控制方法、设备及介质,方法包括:获取发动机转速和燃油喷射量,将发动机转速和燃油喷射量输入至前馈流量计算模块,以确定前馈流量;确定预先设置的轨压值,并确定轨压实际值,根据轨压值和轨压实际值确定轨压偏差;根据轨压偏差确定比例控制流量、微分控制流量和积分控制流量;对前馈流量、比例控制流量、微分控制流量和积分控制流量进行流量限制处理,以得到供给流量。本申请通过引入物理模型,在瞬态过程中得到系统的稳态误差,避免积分控制器学习到异常值,可有效避免系统的超调,增加系统稳定裕度。

    双ECU控制发动机转速的方法、装置

    公开(公告)号:CN112814796B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110008923.1

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种双ECU控制发动机转速的方法方法、装置、计算机设备和存储介质,双ECU包括主ECU和从ECU,主ECU与从ECU通过CAN总线通讯连接,主ECU与发动机的第一侧相连,从ECU与发动机的第二侧相连,该方法包括:在主ECU和从ECU分别对发动机进行转速闭环控制过程中,监测主ECU和从ECU的工作状态,工作状态包括:主ECU和从ECU均运行正常、主ECU和/或从ECU运行不正常;如果主ECU和从ECU均运行正常,则主ECU计算转速闭环控制的积分参数,且从ECU接收积分参数,主ECU和从ECU分别计算各自的比例参数和微分参数;如果主ECU和/或从ECU运行不正常,则主ECU和从ECU分别计算各自的积分参数、比例参数和微分参数。上述方法可以提高发动机的降级运行能力。

    车辆扭矩调节方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119872551A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510156199.5

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本申请提供一种车辆扭矩调节方法、装置、电子设备和存储介质,涉及车辆控制技术领域。包括:根据地图信息确定车辆待行驶道路的路段信息,所述路段信息包括上坡路段和下坡路段中的至少一种;根据所述路段信息确定与所述路段信息对应的预测扭矩;获取车辆的当前速度,根据车速预测模型、所述车辆的当前速度以及所述预测扭矩,确定目标车速;根据所述目标车速和预设阈值的大小,对所述车辆的踏板扭矩进行调节。本申请能够针对性的解决现有车辆的上下坡扭矩调节精度不高的问题。

    喷油器的卡滞故障监测方法、装置、发动机及存储介质

    公开(公告)号:CN116892459A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202311095457.0

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种喷油器的卡滞故障监测方法、装置、发动机及存储介质,喷油器的卡滞故障监测方法包括:获取各缸喷射开始前和喷射结束后的轨压偏差;根据各缸的轨压偏差计算轨压偏差平均值;根据各缸的轨压偏差与轨压偏差平均值,判断各缸喷油器是否出现卡滞故障。本发明提供的技术方案,以提高喷油器的卡滞故障监测精确性和可靠性,从而保证发动机的安全稳定工作。

    发动机失火故障检测方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117928961A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410057108.8

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明实施例提供的发动机失火故障检测方法、装置、设备及可读存储介质,包括:确定满足失火故障检测条件时,对任一气缸,确定发动机曲轴在气缸的至少一个做功冲程对应的第一角加速度,并根据第一角加速度判断气缸是否满足第一判定条件;从满足第一判定条件的各气缸中确定待检测气缸;对任一待检测气缸,在至少一个冲程循环中停止向待检测气缸中喷入燃料,并确定发动机曲轴在待检测气缸对应的至少一个停止喷入燃料的冲程循环中做功冲程对应的第二角加速度;对任一待检测气缸,若根据待检测气缸对应的第一角加速度和第二角加速度确定待检测气缸满足第二判定条件,则确定待检测气缸发生失火故障。

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