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公开(公告)号：CN114337436B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111397732.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑，方法包括：判断当前永磁同步电机或电机控制器是否发生故障；当发生故障时生成故障信息，并根据故障信息确定最大电流计算因子；根据最大电流计算因子计算当前电机系统可用的最大电流；基于可用的最大电流计算当前永磁同步电机输出的最大转矩。由于本申请通过计算故障状态下的电流，该数值计算的方法可以更准确的获得当前永磁同步电机在运行状态下可输出的最大转矩，从而有利于整车动力性和经济性控制，进而提升了电动汽车的运行效率。
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公开(公告)号：CN117792198B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199902.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
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公开(公告)号：CN113665374B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111146676.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。可以在动力电池充满电的情况下，利用电机制动辅助控制车辆的速度，提高了车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN117013899A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998292.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于需求电流分别获取D轴MTPA电流和Q轴MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在需求电压大于阈值时，基于需求电流和阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在需求电压小于等于阈值时，D轴弱磁电流为0；基于D轴弱磁电流和D轴MTPA电流获取D轴需求电流；在Q轴MTPA电流大于Q轴限幅值时，将Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在Q轴MTPA电流小于等于Q轴限幅值时，将Q轴MTPA电流作为Q轴需求电流。通过特定方式得到D轴需求电流和Q轴需求电流，能够保证弱磁前后扭矩一致，从而提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112615579B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011495331.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541547A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110704570.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波特征量提取方法。采样获取内置式永磁同步电机的实时的三相电流；实时采样内置式永磁同步电机的转子位置而获取实时的转子位置角，重构三相电流的基波分量；将实时的三相电流和三相电流的基波分量相减得到总谐波分量，再将总谐波分量分别经过5次同步坐标变换和7次同步坐标变换，再经过一阶低通滤波器获得三相电流中的5、7阶次电流谐波特征量；再处理得到d、q电流中的6阶次电流谐波幅值和6阶次电流谐波特征量。本发明不需要复杂的滤波器结构，实施简单，能够准确地提取出内置式永磁同步电机相电流中的电流谐波特征量和幅值。
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公开(公告)号：CN113459830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN112904199A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110062032.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机堵转故障的处理方法和装置，在检测电机是否发生堵转时，采集电机的三相电流的电流值，以及电机的转速频率；根据三相电流的电流值和电机的转速频率，确定电机的当前堵转计数；若当前堵转计数大于预设堵转阈值，则确定电机存在堵转故障，并执行电机堵转保护操作。通过三相电流的电流值和电机的转速频率共同确定电机当前的堵转计数，并根据电机当前的堵转计数确定电机是否存在堵转故障，从而提高了确定电机堵转故障的准确度。
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公开(公告)号：CN112590689A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110007310.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备，通过在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下，控制电机拖动发动机，并根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型。通过上述方法，可以避免由于人为经验而导致电控离合器故障诊断出现误判，故障判断不准确，进而车辆无法正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN111409466A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010247610.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；根据总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且第一制动扭矩和第二制动扭矩的和为总制动扭矩；根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；采用输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。使得双电机的电动车保持较高制动能量回收功率，进而提高了电动车的电能使用效率。
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