公开(公告)号：CN113693029A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110987189.8

申请日：2021-08-26

Applicant: 湖南省林业科学院 ,  湖南林科达农林技术服务有限公司

Inventor： 颜学武 ,  赵正萍 ,  袁冬菊 ,  张敏 ,  钟武洪 ,  卢敏 ,  颜果 ,  邬颖 ,  彭勇

IPC: A01K67/033 ,  A23K50/90 ,  A23K10/18 ,  A23K10/30 ,  A23K20/105 ,  A23K20/158 ,  A23K20/163

Abstract: 本发明涉及产虫茶昆虫繁殖的技术领域，涉及产虫茶昆虫室内规模化繁殖的方法。规模化繁殖方法包括：将卵卡放置在带有通用型人工饲料的饲养盒中盖上纸巾，随后放置在人工气候箱中；在饲养盒内放入折叠成“M”形的纸片使产虫茶昆虫老熟幼虫结茧化蛹，放置在人工气候箱中培养获得大量产虫茶昆虫成虫。饲料原料如下：麦胚5‑10%；大豆粉10‑15%；酵母粉1‑5%；葡萄糖2‑5%；抗坏血酸0.1‑0.5%；氯化胆碱0.1‑0.5%；山梨酸钾0.1‑0.3%；无水柠檬酸0.5‑1.0%；亚麻籽油0.2‑0.5%；卡拉胶粉1.5‑2.0%。本发明解决了产虫茶昆虫野外虫源有限、易混入其他昆虫等问题。

公开(公告)号：CN116483128A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310725498.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  王军 ,  彭勇 ,  钟杭君 ,  李盛 ,  朱晓兵

IPC: G05D1/10 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。

公开(公告)号：CN116483128B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310725498.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司

Inventor： 伍南 ,  王军 ,  彭勇 ,  钟杭君 ,  李盛 ,  朱晓兵

IPC: G05D1/10 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。