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公开(公告)号：CN113536030A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110951362.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor： 伍南 , 赵琴 , 罗彬莹 , 胡杨柳 , 周国强 , 罗帅 , 傅祺 , 王奕茹 , 熊慧颖 , 耿存娟 , 王谨 , 李盛 , 卢敏 , 张锫 , 张顺衡 , 赵书阁 , 周波
Abstract: 本发明公开了一种智能森林防灭火信息管理系统，所述信息管理系统包括森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统，所述森林防火子系统、护林员子系统和无人机航空监测子系统分别通过地面终端和监测无人机互联，有利于解决现有防火效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119169492A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411667090.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统，包括：S1：使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像，应用双边滤波算法去除图像噪声，获得去噪后的图像；S2：从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征；S3：对去噪后的图像进行人工标注，标记出感染松材线虫病的树木区域；S4：整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码，基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型；S5：应用训练完成的松材线虫病分割模型，识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法，利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号：CN112915421A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN216223862U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122688406.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Inventor： 伍南 , 熊文坚 , 王军 , 赵琴 , 李盛 , 喻帅宇 , 钟杭君 , 彭勇 , 朱晓兵 , 沈烨 , 龚逸军 , 傅祺 , 周国强 , 罗帅 , 赵书阁 , 皮凌燕 , 曾文昀
IPC: B01F27/191 , B01F27/70 , B01F33/502 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01M9/00 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机粉剂搅拌装置和无人机，无人机粉剂搅拌装置包括旋转轴和用于设置在药箱外部的一端的减速电机，所述旋转轴两端分别用于贯穿无人机的药箱两端，所述旋转轴其中一端设有所述减速电机，所述减速电机外固定有电机固定座，所述减速电机通过电机轴与旋转轴相连接，所述旋转轴上设置有搅拌旋转体，所述搅拌旋转体位于所述旋转轴的用于安装在药箱内的部分，所述电机固定座背离所述减速电机的一侧用于与无人机脚架固定连接，通过减速电机带动旋转轴转动，以使得第一搅拌件和第二搅拌件在药箱内转动，对药箱内的粉剂进行转动搅拌，解决了无人机粉剂喷洒时粉剂不能正常出药的情况，提高粉剂喷洒作业的效率。
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公开(公告)号：CN215475813U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120560177.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，特制引线与无人机主体连接，特制引线与遥控器连接，卷线装置用于缠绕特制引线；卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱；特制引线缠绕在卷线柱的外表面上；特制引线包括外线和内芯；用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，隔离网依附框架固定形成隔离空间；隔离部件用于限制无人机主体的飞行范围将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
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公开(公告)号：CN214570690U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120560187.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B67C9/00
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机智能颗粒剂加注装置，包括置药盒、送药部件、连接管和支撑架，置药盒形成有收容药物颗粒剂的收容空间，收容空间的一侧开口与外部空间连通，送药部件包括外壳、螺杆和驱动电机，螺杆收容在外壳内；外壳的一端伸入收容空间，驱动电机与外壳的另一端固定连接，且驱动电机的输出轴伸入外壳内与螺杆固定连接；出药口用于和连接管的一端固定连接，连接管的另一端伸入药箱。操作人员只需将药物颗粒剂集中灌注至入置药盒内，将连接管插入植保无人机的药箱，螺杆在驱动电机的驱动下将药物颗粒剂经由连接管贯入药箱中，整个过程中操作人员无需接触药剂真正做到“人药分离”，避免药剂洒落所产生的农药污染。
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公开(公告)号：CN214138966U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120098735.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机用药剂加注装置及一种植保无人机，所述植保无人机用药剂加注装置包括药剂储存箱、药剂定量加注组件、第一输药管和第二输药管；所述药剂储存箱与所述药剂定量加注组件通过所述第一输药管连通，所述药剂定量加注组件与植保无人机的药剂箱能够通过所述第二输药管连通；所述植保无人机应用如上述中所述的植保无人机用药剂加注装置。本实用新型提出的技术方案中，通过第一输药管和第二输药管使药剂箱与药剂储存箱连通，并通过药剂定量加注组件的作用，能够向药剂箱内自动且定量地加注药剂，不仅能避免药剂的浪费，还能降低农药中毒和农药污染的风险，保障了人身安全和环境安全。
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公开(公告)号：CN108651056B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810208186.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种树木注药枪，包括枪体、枪管、枪栓、枪杆、枪头，所述枪体的枪柄为中空结构，枪柄中空灌有药液；所述枪管的内壁上设有阴螺旋，枪管后端设有吸液孔，吸液孔下端口连有吸液管，吸液孔上端口设有第一逆止阀；所述枪栓设置在枪管内并能在枪管内往复滑动，枪栓侧周面上设有阳螺旋，枪栓中心位置设有排液孔，排液孔上设有第二逆止阀；所述枪杆为中空结构，枪杆的后端伸入到枪管内与枪栓固定连接，枪杆的前端与枪头相连接；所述枪头前端设有钻头，钻头旁侧设有喷孔。本发明只需将枪头顶触树干并按压枪体就可同时完成钻孔和注液两项作业，操作方便，效率高，且注液量可控可调。
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公开(公告)号：CN110574611A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910984947.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于生物防治技术和大数据的林业有害生物防控方法及防控系统，方法包括：通过预设方式获取预设区域的林地的有害生物数据；根据有害生物数据判断林地的有害生物发生面积是否超出预设值；当林地的有害生物发生面积超出预设值时，对林地启用第一有害生物防控程序以执行生物防治措施；当林地的有害生物发生面积没有超出预设值时，对林地启用第二有害生物防控程序以执行生物灾情预防措施。本发明通过获取林地的有害生物数据，再判断出有害生物发生面积是否超出预设值，根据有害生物发生面积的大小，实施生物防治措施或生物灾情预防措施，以达到精准防治和预防林业有害生物预防的目的。
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公开(公告)号：CN110703789B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910983931.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统，方法包括：通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；根据有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；根据有害生物种类，确定药剂种类；根据有害生物发生区域，确定飞行起降点；根据有害生物发生区域、有害生物发生面积和飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；根据药剂种类、直升机飞行路线和无人机飞行路线，确定飞行防治程序。本发明使预设林地内的有害生物防治不受地形的限制，且飞机洒药防治施药面积广，效率高，耗时短，能有效应对有害生物爆发高峰期。
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