公开(公告)号：CN111188732B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010054537.1

申请日：2020-01-17

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 秦斌 ,  王欣 ,  田盛华 ,  孙中灿

IPC: F03D7/00

Abstract: 本发明针对风力发电系统变桨距控制问题，发明了一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法。本发明提出的风力发电变桨鲁棒容错控制方法分为二个部分，第一个部分是主控制器的设计；第二个部分为基于状态观测器‑补偿器的设计。在无故障或无扰动时，主控制器进行系统控制，在存在故障或扰动时，通过状态观测器的估计值，补偿器给与一定的控制补偿。本发明的一种风力发电变桨鲁棒容错控制方法不仅具有动态性能好，鲁棒性高等优点，由于状态观测器和补偿器的存在提高了控制器的鲁棒性，提高了控制器反应速度。

公开(公告)号：CN110412878A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910821297.0

申请日：2019-09-02

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 秦斌 ,  王欣 ,  秦羽新 ,  孙中灿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明针对污水处理生物需氧量(BOD)控制滞后问题，本发明提供了一种基于PID-RBF稳态估计与最小二乘支持向量机(LSSVM)软测量的污水处理BOD控制方法，首先采用LSSVM对BOD进行软测量，通过采集PID控制下各种状态数据采集，用径向基RBF网络来学习拟合出各状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的RBF网络估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行BOD控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水BOD控制滞后的缺点,有利于BOD的稳定控制。

公开(公告)号：CN110412865A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910821289.6

申请日：2019-09-02

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 秦斌 ,  王欣 ,  秦羽新 ,  孙中灿

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明针对污水处理DO控制滞后问题，提出了一种基于比例积分微分(PID)-最小二乘支持向量机(LSSVM)稳态估计的控制方法；首先通过采集PID控制下各种状态数据，用LSSVM来学习拟合出各初始状态与该状态下的PID控制器稳态输出值的关系，然后采用训练后的LSSVM估计稳态输出和比例积分微分控制器相结合的方法进行DO控制，当误差小于等于某预定值时，引入积分控制项，改善控制精度。本发明可以改善传统PID污水DO控制滞后的缺点,有利于DO的稳定控制。