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公开(公告)号：CN103401501A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310129388.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN101816920B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010132148.2
申请日：2010-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F1/62 , C02F101/22
Abstract: 本发明属于改性生物质吸附剂及其制备和应用领域，具体公开了一种改性黄孢原毛平革菌吸附剂及其制备和应用，其制备方法是：首先将黄孢原毛平革菌、氮苯、三氯甲烷和4-溴丁酰氯按比例混合，将混合液密封，常温下振荡、过滤，然后用三氯甲烷冲洗，洗净后将该黄孢原毛平革菌浸入到聚乙烯亚胺、KOH和叔戊醇组成的改性液中，再将该改性液在70℃～75℃温度下振荡，清洗、冻干后制得改性黄孢原毛平革菌吸附剂。该方法制得的改性黄孢原毛平革菌吸附剂可用于净化处理含六价铬的重金属废水，且具有用量少、单位吸附容量大、操作方便、能将毒性大的Cr(VI)部分转化为毒性低的Cr(III)等优点。
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公开(公告)号：CN114792052B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210454498.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于负载周期特性的电机全工况效率优化设计方法，该方法从电机周期性运行采样数据出发，采用数理统计的方法统计多维电机工况数据分布得到频数分布图，通过多维图像处理的多重滤波方法对频数分布图进行目标特征提取，最后，利用多维高斯多峰拟合的方法分别对目标特征进行特征量及其权重的计算，得到由电机负载分布特征量及其权重组成的电机负载模型和最优化目标函数并以此展开最优化计算。本发明的优化方法能够广泛应用于电动汽车、新能源发电等各类多工况和多维的电机效率优化应用场合。
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公开(公告)号：CN110555249A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910769033.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于水泵负载年损耗电量全局最优的电机参数设计方法，设计方法通过对电机功率的区间权重划分和特征值求取，从而确定各个分区间内最小离散程度所对于的输出功率Pmec，随后分析永磁同步电机的磁场情况，并根据输出功率以及自行推导出的更精确的水泵电机的损耗计算模型来计算总损耗，从而根据总损耗作为优化多变量的目标函数来迭代优化计算出电机的设计参数，以得到合适的水泵电机，从而达到节能减耗的目的。本发明的设计方法进行了特定的负载匹配，电机的损耗建模有有更高的准确度和针对性，其典型周期内的效率更高，能解决水泵电机负载时变性和多样性的特点，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN101906451A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010211401.3
申请日：2010-06-28
Applicant: 湖南大学
IPC: C12P21/00 , C07K2/00 , C07K1/14 , C02F3/34 , C12R1/645 , C02F101/30 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种白腐真菌胞外聚合物及其提取方法和应用，具体公开了一种黄孢原毛平革菌胞外聚合物的提取方法，首先是将黄孢原毛平革菌的菌悬液添加到液体培养基中，并于35℃～37℃的温度、120r/min～150r/min的转速条件下进行振荡培养，0℃～4℃条件下第一次离心分离；然后将上清液进行过滤，向滤液中加入4～5倍于其体积的无水乙醇，0℃～4℃条件下静置过夜后进行第二次离心分离；将分离后沉淀下来的粗胞外聚合物进行透析，密闭后保存，得到本发明的黄孢原毛平革菌胞外聚合物。本发明方法提取的黄孢原毛平革菌胞外聚合物对研究该菌降解有机污染物和/或处理重金属的机理具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114337434B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210033244.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提出一种考虑电感饱和效应的永磁电机参数离线辨识方法，考虑到永磁电机磁链中存在饱和效应与逆变器存在固有非线性特性都会给永磁电机参数辨识带来影响，为了提高永磁电机参数离线辨识精度，本发明在永磁电机额定电流附近取几组不同的电流与电压值来辨识定子电阻，然后根据定子电压、电流以及辨识的定子电阻值来获取逆变器非线性电压与定子电流的曲线。在永磁电机额定电流范围内，通过逐渐增加永磁电机d轴与q轴参考电流的大小来使永磁电机d轴与q轴电感处于不同的饱和效应，再由不同参考电流下d轴与q轴磁链与电流的变化量来辨识出永磁电机在不同电流下的d轴与q轴电感。
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公开(公告)号：CN110555249B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910769033.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水泵负载年损耗电量全局最优的电机参数设计方法，设计方法通过对电机功率的区间权重划分和特征值求取，从而确定各个分区间内最小离散程度所对于的输出功率Pmec，随后分析永磁同步电机的磁场情况，并根据输出功率以及自行推导出的更精确的水泵电机的损耗计算模型来计算总损耗，从而根据总损耗作为优化多变量的目标函数来迭代优化计算出电机的设计参数，以得到合适的水泵电机，从而达到节能减耗的目的。本发明的设计方法进行了特定的负载匹配，电机的损耗建模有有更高的准确度和针对性，其典型周期内的效率更高，能解决水泵电机负载时变性和多样性的特点，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN110022111B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910319184.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种车用电力驱动系统中永磁电机的全工况效率优化方法，基于已建立的工况数据库，分析得到车用永磁电机的工作曲线以及峰值性能约束，根据工作曲线计算得到各工况区间(0％‑25％、25％‑50％、50％‑75％、75％‑100％)的时间占比系数，并建立各工况区间的效率函数模型并作为优化体系的目标函数，使用时间占比系数为加权系数，峰值性能为约束条件，转子和永磁体结构参数为设计变量，利用最优化算法进行迭代运算并得到能使电机全工况效率最优的电机结构参数。本发明的优化方法能够同步提高车用永磁电机在多个功率区间的运行效率，弥补额定工况效率优化方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN110083912A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319211.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种年发电量最优的水力永磁发电机优化设计方法，该方法建立了目标水电站的水文数据库，数据库包括水头、流量、降雨量以及水位等相关统计数据；随后基于已建立数据库，对水文数据分布差异所导致的发电机输入端负载信息变化进行分析，匹配得到发电机的预运行工况；最后基于预运行工况建立多效率优化体系，利用最优化算法对多个效率的目标函数进行求解并得到关键设计参数。本利用该方法合理的选取和利用了水电领域的诸多变量对电机参数进行设计，能够同步提高水力发电机在多个水位时期的综合运行效率，且计算量小，特别适合于水力发电领域。
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公开(公告)号：CN103401501B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310129388.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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