公开(公告)号：CN112953359A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110189295.1

申请日：2021-02-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梁戈 ,  黄守道 ,  廖武 ,  黄晟 ,  李梦迪 ,  罗德荣 ,  刘钰 ,  冯聪琪

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统，本发明方法包括计算指令电压根据指令电压以及直流母线电压Udc，计算指令电压角以及调制比m；根据转子位置角θr、指令电压角进行负载角计算得到指令负载角δ*；根据负载角δ*、调制比m以及开关角次数N从预设的查找表获取对应的最优开关角度P(δ*，m，N)，根据电压角最优开关角度P(δ*，m，N)以及频率f生成六相脉冲以控制双三相永磁同步电机。本发明能够抑制低载波比工况下定子电流谐波，降低定子电流的总谐波失真率(Total Harmonic Distortion，THD)，提高系统性能。

公开(公告)号：CN117013919A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310993158.2

申请日：2023-08-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  廖武 ,  刘钰 ,  梁戈 ,  冯聪琪

IPC: H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开一种考虑直流母线电压不平衡直接转矩控制方法及系统，涉及电机控制领域，该方法包括：确定直流母线电压不平衡时电压矢量在基波α‑β子平面和谐波x‑y子平面的分布规律；根据分布规律和设定条件确定三组虚拟矢量组；设定条件为各虚拟矢量组中三个基本电压矢量在谐波x‑y子平面分布大于180度，由基波α‑β子平面中两个大矢量和一个中大矢量组成；基于三组虚拟矢量组根据直流母线电压比、扇区K值、系统转矩和磁链的需求得到最优虚拟矢量；根据三个基本矢量在控制周期内的作用时间，对两个两电平三相电压源逆变器中开关进行排序，得到优化的开关排序，进而控制电压源逆变器。本发明能够在直流母线电压不平衡下高效运行。

公开(公告)号：CN116995983A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310968884.9

申请日：2023-08-02

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  廖武 ,  刘钰 ,  梁戈 ,  冯聪琪

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08 ,  H02P25/022 ,  H02M1/32

Abstract: 本发明公开一种双三相永磁同步电机的直接转矩控制方法、系统及设备，涉及电机控制领域。本发明通过在谐波x‑y子平面使用PR控制去抑制5、7次电流谐波，并采用谐波x‑y子平面三个固定的电压矢量去调制由PR控制输出的参考电压，在抑制电流谐波的同时降低了计算负担；通过在控制周期剩余时间采用占空比调制抑制转矩纹波，针对占空比调制在传统转矩滞环控制下的缺点，对传统滞环控制的反馈值进行了修改，进一步抑制了转矩纹波；最后对开关序列进行优化以防止产生不正确的开关序列并保持逆变器的热平衡。本发明在提高电流波形质量的同时抑制了转矩纹波，有效改善了双三相永磁同步电机的电流和转矩性能。

公开(公告)号：CN114400939B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202111517942.3

申请日：2021-12-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 冯聪琪 ,  黄守道 ,  廖武 ,  黄晟 ,  梁戈 ,  刘钰 ,  陈泽星 ,  盛子龙

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统，本发明包括初始化j的值；计算优化虚拟矢量作用的占空比d；基于预设的电流预测模型计算k+2时刻dq子空间的定子电流和计算第j个计算周期对应的代价Gj；将计算周期循环变量j自增1，如果j大于12成立，则找出最小的代价min{Gj}，并选择对应的共模电压抑制的优化虚拟矢量Vopt，选择具有共模电压抑制的合成零矢量，基于选择的合成零矢量进行脉冲组合生成。本发明能够实现对虚拟矢量与合成零矢量的作用时间的优化配置，从而达到减小定子电流脉动的效果，在保持定子谐波电流抑制效果良好的情况下，实现共模电压抑制。

公开(公告)号：CN114531089A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210009350.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 湖南大学

Inventor： 刘钰 ,  黄守道 ,  廖武 ,  黄晟 ,  梁戈 ,  冯聪琪

IPC: H02P27/12 ,  H02M1/38 ,  H02M1/088 ,  H02M1/12 ,  H02M7/5387 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机可变循环SVPWM调制方法及系统，本发明方法包括计算参考矢量在α‑β平面的空间角度θ并进行扇区判断，确定参考矢量所在的扇区N，基于可变循环策略选择可避免双三相永磁同步电机中同一绕组在相同时刻同时关断的电压矢量V1～V4；进行电压矢量时间计算，得到电压矢量作用时间，进行排序，得到各相开通和关断时间并生成六相逆变器PWM控制信号。本发明能够避免双三相永磁同步电机中同一绕组在相同时刻同时关断，降低了电机电流谐波，还可降低系统损耗。

公开(公告)号：CN114400939A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111517942.3

申请日：2021-12-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 冯聪琪 ,  黄守道 ,  廖武 ,  黄晟 ,  梁戈 ,  刘钰 ,  陈泽星 ,  盛子龙

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机的模型预测电流控制方法及系统，本发明包括初始化j的值；计算优化虚拟矢量作用的占空比d；基于预设的电流预测模型计算k+2时刻dq子空间的定子电流和计算第j个计算周期对应的代价Gj；将计算周期循环变量j自增1，如果j大于12成立，则找出最小的代价min{Gj}，并选择对应的共模电压抑制的优化虚拟矢量Vopt，选择具有共模电压抑制的合成零矢量，基于选择的合成零矢量进行脉冲组合生成。本发明能够实现对虚拟矢量与合成零矢量的作用时间的优化配置，从而达到减小定子电流脉动的效果，在保持定子谐波电流抑制效果良好的情况下，实现共模电压抑制。

公开(公告)号：CN112953187A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110189316.X

申请日：2021-02-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 梁戈 ,  黄守道 ,  李梦迪 ,  黄晟 ,  廖武 ,  罗德荣 ,  刘钰 ,  冯聪琪

IPC: H02M1/14 ,  H02M7/493 ,  H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机直流母线电容电流脉动抑制方法及系统，本发明包括采集双三相永磁同步电机当前的六相电流；根据预设的直流母线电流与相电流在不同电压矢量下的关系表，分别得到每一个扇区中的第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2；针对每一个扇区，将第一逆变器的直流母线电流Idc1、第二逆变器的直流母线电流Idc2按照幅值大小进行排序且两者排序方式相反，再分别将第一逆变器和第二逆变器的电压矢量序列中的开关矢量按照排序后的顺序排序。本发明能够使得双三相永磁同步电机两个独立逆变器的电流之和Idc脉动最小，从而达到抑制直流母线电容电流脉动的目的。