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公开(公告)号：CN105746079B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610126711.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种棉花拔秆设备，包括行走机具和两个以上并排安装于行走机具上的拔杆机，拔杆机包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆设备的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆设备前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆设备结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN105746079A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610126711.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种棉花拔秆设备，包括行走机具和两个以上并排安装于行走机具上的拔杆机，拔杆机包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆设备的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆设备前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆设备结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN113141872A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110372502.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述切槽中均设有果梗切刀，所述采摘口套住所述柑橘时，所述柑橘的果梗插入所述切槽中并能被所述果梗切刀切断。
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公开(公告)号：CN108770473A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810946285.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减震高效收割机，包括收集箱，所述收集箱的下方设置有支撑板，所述支撑板的上方一端固定连接有操作室，所述支撑板上方设置有动力源，所述支撑板的底部中心部位固定连接有中间轮，所述支撑板的底部一端通过减震装置固定连接有后行走轮，所述后行走轮通过皮带与中间轮转动连接，所述支撑板底部另一端固定连接有前行走轮，所述收集箱的内部上方一侧面固定连接有风机，所述收集箱的内部上方另一侧面卡接有收集管，所述收集管的一端设置有收割装置。通过在收割机的底部设置有减震装置，可以有效的减少切割机在工作时产生的震动，防止震动对收割机造成损坏。
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公开(公告)号：CN105612916A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126714.6
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 一种棉花拔秆机，包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆机的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆机前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板的一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆机结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109392323A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811541043.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水田打浆机，包括机架、行走机构和打浆刀组，所述机架上设有驱动所述行走机构及打浆刀组运动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括电机、传动轴及离合器，所述传动轴的两端分别与所述电机和打浆刀组传动连接，所述离合器的主动部分与所述传动轴连接，从动部分与所述行走机构传动连接。本发明仅用一个电机在离合器的配合下就可同时控制打浆刀组和行走机构运动，整个打浆机结构紧凑，体积小巧，适合用于南方水田的小型地块。
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公开(公告)号：CN105612916B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610126714.6
申请日：2016-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种棉花拔秆机，包括机架、起拔装置、棉秆输送装置和动力输入轴，起拔装置包括起拔轴和安装于起拔轴上的两组以上刀组，起拔轴自下向上朝棉花拔秆机的前进方向倾斜布置，各组刀组包括一把以上起拔刀，起拔装置的前方设有随棉花拔秆机前行压迫棉秆前倾的压板；棉秆输送装置包括输送通道和钉齿式输送机构，输送通道的进口端位于压板的一侧，钉齿式输送机构包括第一链轮轴、第二链轮轴以及两条输送链，各输送链上均匀间隔设有若干用于将起拔刀拔起的棉秆拨入输送通道并沿输送通道输出的输送钉齿。该棉花拔秆机结构简单紧凑、制作维护成本低、功率要求小、漏拔率低、使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN111994096B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202010783166.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道的山地果园设备及布设运行方法，其中基于轨道的山地果园设备包括轨道和作业装置，作业装置沿轨道往复运行并作业，还包括自适应止沉装置，自适应止沉装置包括支撑杆、锁紧套筒和止沉盘，支撑杆的顶端固定连接轨道，杆身上套接连接有锁紧套筒，止沉盘铰接于锁紧套筒上，并能绕铰点转动。该设备具有简单实用、降低人工需求、自动化程度高和工作效果好等优点。使用该设备的布设运行方法除上述优点外，还具有对山地等恶劣环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN107333497B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710609046.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种多行精量播种机，包括具有行走轮的机架、开沟装置、施肥器和一个排种器，各排种器包括储料箱，储料箱的两侧分别设有一个凹入腔，储料箱上对应各凹入腔安装充种板和转盘，充种板与凹入腔围合形成储料腔，储料腔的底部为充种区，充种板上设有若干容种凹窝，各容种凹窝具有种子导出口，转盘对应各容种凹窝均设有一容种腔，充种板和转盘之间设有隔板，隔板设有递种孔；储料箱上有套设于转盘外部的挡套，挡套底端设有排种口，各容种腔均设有在运动至排种口位置时与排种口连通的出种口，还包括驱动所有充种板和转盘同步转动的转动驱动装置。其具有结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、工作效率高、可靠性及稳定性好、破碎率和漏播率低等优点。
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公开(公告)号：CN112009970A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010711520.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动能回收图像感知的单轨运输机，包括轨道和沿轨道往复移动的行走装置，还包括动力系统，所述动力系统包括主动驱动装置和动能回收装置，所述主动驱动装置为行走装置提供运输动力；所述行走装置在满足运输条件下，通过动能回收装置将多余动能转换为电能储存；此外还利用图像传感器感知轨道前后是否存在障碍物，提高安全性。本发明的动能回收图像感知的单轨运输机具有简单实用、安全稳定、能量利用率高、自动化程度高和适用于坡地输送等优点。
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