公开(公告)号：CN117452967A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311487667.4

申请日：2023-11-09

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 曾长 ,  祁释冰 ,  牛汉青 ,  孟斌 ,  张伟科 ,  张凯 ,  石磊 ,  毛金娣 ,  苏茂 ,  马治 ,  陈子浩 ,  陈杰 ,  周景龙 ,  晏志雄 ,  何颖

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明公开了一种高超声速探测飞行器旋转控制方法及系统，涉及航天飞行器技术领域，一方面，该控制方法包括以下步骤：在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。另一方面，该系统包括：第一次滚转模块，用于在飞行器进入再入段，且飞行高度降至设定高度前，控制飞行器滚转设定角度，使探测器的初始迎风面位于背面；第二次滚转模块，用于待飞行器到达平飞段后，控制飞行器滚转设定角度回到初始状态，使探测器初始迎风面回到探测位置。通过控制飞行器在再入阶段滚转，从而提升探测精度。

公开(公告)号：CN115357042A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210928543.4

申请日：2022-08-03

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈子浩 ,  毛金娣 ,  曾长 ,  孟斌 ,  牛汉青 ,  张凯 ,  郭春霞 ,  许琦 ,  杨志鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。

公开(公告)号：CN114578346A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210191483.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 曾长 ,  祁释冰 ,  孟斌 ,  张凯 ,  马治 ,  陈杰 ,  明承东 ,  毛金娣 ,  石磊 ,  毛靖 ,  牛汉青 ,  陈子浩

IPC: G01S13/86 ,  G01J5/48 ,  G01J5/02 ,  G01J5/0875

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器头部锥角的复合探测结构及其应用方法，涉及复合导引头技术领域，包括：主被动雷达，设置在飞行器头部的前端；红外探测组件，设置在飞行器头部的侧面；红外探测组件包括红外侧抛窗口盖、火工系统、光学窗口、以及红外探测装置；火工系统用于连接和抛离红外侧抛窗口盖；红外探测装置设置在飞行器头部的内部，用于在火工系统抛离红外侧抛窗口盖后透过光学窗口进行所述红外探测。本发明红外侧抛窗口盖开口位置位于飞行器头部结构外壁上，红外探测装置安装于飞行器头部内，充分利用飞行器头部锥角外形，获得机体系下最优视场，满足末制导对红外模块视场覆盖需求。