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公开(公告)号：CN117273297A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310679647.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , H04L67/104 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的物流机器人集群调度方法、装置及设备，其先基于物流机器人集群中的每个物流机器人分别建立多个节点，并建立区块链网络，然后获取每个物流机器人的实际运动信息，并基于实际运动信息为每个节点建立账户，再获取物流任务，并以物流任务为交易，从区块链网络中选举出最优交易执行节点；最后向最优交易节点对应的物流机器人发送控制信号，使物流机器人执行物流任务。相比于现有技术，本发明通过区块链网络实现了物流配送中，多个物流机器人的调度，利用区块链网络实现了调度的有序、公正、最优性。最重要的是，本发明将物流调度和区块链的安全性相结合，保障了集群调度时的数据安全性。
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公开(公告)号：CN110329246B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910623393.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种具有自动泊车功能的智能驾驶方法及系统，方法包括如下步骤：S1、判断车辆与获取的空车位的相对位置关系；S2、根据相对位置关系规划泊车轨迹；S3、控制车辆按规划的泊车轨迹泊车，系统包括位置判断模块、轨迹规划模块、泊车模块。本发明通过车辆与空车位的相对位置关系规划处车辆的泊车轨迹，车辆可按泊车轨迹直接运动至空车位内，其避免了泊车过程中驾驶员的人为干涉，提高了泊车的智能性，也利于保证泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112478021A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353694.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种移动式机器人底盘，包括底盘主体、车轮组件、联动机构以及第一驱动装置，车轮组件包括多个车轮，每一所述车轮绕上下向轴线可水平转动地安装于所述底盘主体底部；联动机构与所述多个车轮分别连接；第一驱动装置与所述联动机构驱动连接，用以通过所述联动机构，带动所述多个车轮同步转向。实现多个车轮同步且同向转动，使多个车轮在转弯时处于纯滚动状态，并且能够实现横行、原地回转，大大增加了机器人的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110399658B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910619080.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于电池可靠性分析技术领域，公开了一种电池的加速因子值计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测电池的寿命满足预设韦伯分布时，获取所述待测电池在预设温度应力条件下的寿命数据；根据所述寿命数据确定所述待测电池对应的寿命分布类型，并确定所述寿命分布类型对应的加速模型，所述加速模型具有多个加速因子；根据所述寿命数据，通过预设的密度函数公式计算有效数据；根据所述有效数据，通过所述加速模型计算所述待测电池在所述预设温度应力条件下各加速因子的因子值。通过上述方式，实现了加速因子的确定，从而降低了成本，提高了电池可靠性的分析。
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公开(公告)号：CN112147144A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011037126.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种移动式深孔检测设备，用于检测处于一圆弧曲线上的沿周向排列的多个加工孔，多个所述加工孔中至少一个为待检测孔，移动式深孔检测设备包括机座以及检测装置，所述机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，所述安装板的上端面设有定位孔，所述定位孔用于对应待检测孔；所述检测装置包括沿上下向活动穿设于所述定位孔的底座、以及沿上下向的轴线转动安装于所述底座的检测结构，所述检测结构用于伸入至待检测孔内以进行质量检测。所述检测结构具有上下向移动、以及沿上下向轴线转动的运动行程，以使得所述检测结构可以上下向、圆周向的进行待检测孔的内部质量检测，调节便利，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862608A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010720146.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶信息，对当前车辆行驶信息进行降维处理，获得目标特征参数，将目标特征参数输入至预设神经网络模型中获得行驶路况结果，判断行驶路况结果是否满足预设路况条件，在行驶路况结果满足预设路况条件时，将行驶路况结果作为车辆行驶路况识别结果。相较于现有技术，在对路况环境进行K均值聚类算法识别后，还需要对路况识别结果进行反复验证，使得过程较为繁琐，而本发明将车辆行驶路况的目标特征参数输入至路况识别神经网络模型中，以获得车辆行驶路况识别结果，实现了在提高路况识别效率的同时，能够获得精准的车辆行驶路况识别结果。
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公开(公告)号：CN111186421A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010155014.6
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种载运货车刹车制动冷却系统，包括设于货车的车厢上的储水箱，贴设于货车的鼓式制动器的制动蹄片上的冷却水袋，连通所述储水箱和所述冷却水袋的循环水管；所述循环水管包括进水管和回水管，所述进水管连通所述储水箱的出水口和所述冷却水袋的入水口，所述回水管连通所述储水箱的回水口和所述冷却水袋的排水口；以及设于所述进水管上的循环水泵。本发明旨在解决传统技术中直接对轮毂及刹车结构进行喷淋冷却水进行降温，会影响制动效率，浪费水等问题。
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公开(公告)号：CN111002978A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911218958.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种车库自动泊车方法及终端、存储介质，车库自动泊车方法包括：获得车辆的特征信息和当前位置；查询预先存储的分区数据库，对特征信息进行特征比对，并获得与特征信息对应的泊车区域；根据当前位置和泊车区域，确定车辆的最优泊车路径。本发明中，通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联，有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地；接着，根据当前位置和泊车区域，有助于确定出每一车辆的最优泊车路径，从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车，避免车辆在车库内自己寻找车位，而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。
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公开(公告)号：CN110920530A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911424833.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶用深度识别装置，包括座体、升降板、浮动结构和可视结构，座体安装至道路低洼处，座体的内部形成容纳腔，容纳腔的上端设有安装孔，下端设有过水孔；升降板收容至容纳腔内，且可自安装孔伸出至容纳腔外；浮动结构连接升降板，以在容纳腔内的液面升高至不同的预设水位时，带动升降板伸出安装孔至不同的高度值；可视结构设于座体，用以感测并显示升降板的高度值。本发明中，随着道路低洼处内液面的升高，浮动结构带动升降板向上活动至安装孔外，升降板在座体外的伸出高度，也即等同于液面距基准面的高度；可视结构感测并显示升降板的伸出高度，可供无人驾驶车辆直观识别，从而可快速获知该道路低洼的深度。
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公开(公告)号：CN110884204A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911289831.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B30B15/02
Abstract: 本发明公开一种长寿命轴瓦模具结构，包括模具本体，模具本体具有相对的后侧壁、前侧壁以及连接后侧壁和前侧壁的连接壁，前侧壁呈弧面状以形成供直径较小的轴瓦放置的第一容置槽；连接壁开设定位槽隙，定位槽隙具有朝前的后槽壁，后槽壁在前侧壁磨损至预设位置时，经磨削加工而显露出，形成供直径较大的轴瓦放置的第二容置槽。本发明中，模具本体形成的第一容置槽供直径较小的轴瓦放置；在模具本体的前侧壁逐渐磨损至显露出定位槽隙的后槽壁时，可形成供直径较大的轴瓦放置的第二容置槽，有助于实现同一模具本体的重复利用，从而延长同一模具本体的使用寿命，避免造成浪费。
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