一种柔性牵引的电动智能采摘机

    公开(公告)号:CN116806551A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310905822.3

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机,包括采摘机本体,采摘机本体包括机械臂部件、关节部件、末端执行器、控制器和传感器,机械臂部件包括大臂和小臂,小臂上设有采摘农作物的摘果结构,摘果结构包括固定在小臂上的末端框,末端框内设有自由转动的中心柱,中心柱上固定连接有支撑框,勾形框上设有固定农作物的夹持组件,末端框上设有调节中心柱外露末端框长度的拽动组件,中心柱的一侧设有活塞筒,末端框内设有中心柱外露长度变化时将活塞筒内气体吹向夹持组件处农作物的清理组件,本发明在采摘农作物时,实现边转动边拽动的采摘方式,便于将果体从果树上摘取下来,减小采摘过程中对果树的扰动,提高了采摘机器人的采摘效率和质量。

    一种交互式能源再利用模块化冰桶

    公开(公告)号:CN105066581B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510437233.2

    申请日:2015-07-23

    Inventor: 石元伍 陈旺

    Abstract: 本发明公开一种交互式能源再利用模块化冰桶,包括手柄、金属杆和桶身、还有冰镇模块,金属杆上面有触摸控制器,金属杆下部和桶身通过螺栓连接,桶底有一个USB接口。手柄按冰桶用途分为啤酒手柄、红酒手柄以及水果手柄,啤酒手柄有起子的功能;还有利用冷媒进行温差发电的斯特林发电机、控制电路和LED灯、向外供电的USB充电接口,特斯林发电机通过控制电路为LED灯供电,或通过USB接口给外部便携式用电设备充电。当冷媒温度升高时,冷媒与室温温差减少,特斯林发电机发电量降低甚至不再工作,相应的LED灯颜色变化和亮度变暗甚至熄灭,使用者也可以通过触摸控制器改变LED灯的颜色,当LED灯颜色变暗时,即人性化提示需更换冷媒。

    一种交互式能源再利用模块化冰桶

    公开(公告)号:CN105066581A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510437233.2

    申请日:2015-07-23

    Inventor: 石元伍 陈旺

    Abstract: 本发明公开一种交互式能源再利用模块化冰桶,包括手柄、金属杆和桶身、还有冰镇模块,金属杆上面有触摸控制器,金属杆下部和桶身通过螺栓连接,桶底有一个USB接口。手柄按冰桶用途分为啤酒手柄、红酒手柄以及水果手柄,啤酒手柄有起子的功能;还有利用冷媒进行温差发电的斯特林发电机、控制电路和LED灯、向外供电的USB充电接口,特斯林发电机通过控制电路为LED灯供电,或通过USB接口给外部便携式用电设备充电。当冷媒温度升高时,冷媒与室温温差减少,特斯林发电机发电量降低甚至不再工作,相应的LED灯颜色变化和亮度变暗甚至熄灭,使用者也可以通过触摸控制器改变LED灯的颜色,当LED灯颜色变暗时,即人性化提示需更换冷媒。

    一种用于洗手的水净化循环系统

    公开(公告)号:CN102616983A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210070021.1

    申请日:2012-03-16

    Abstract: 本发明公布了一种用于洗手的水净化循环系统,包括外壳,喷头,进水口,太阳能板,PP过滤网,连通器,水系植物净化箱,复合材料过滤芯,透明水箱,紫外线杀菌装置,踏板,蓄电池,水泵和水管,其特征在于在外壳上部安装喷头,喷头连接水管,水管连接水泵,喷头旁边安装进水口,进水口旁安装太阳能板,进水口下部安装PP过滤网,PP过滤网连接水系植物净化箱,水系植物净化箱连接连通器,连通器连接复合材料过滤芯,复合材料过滤芯下部安装透明水箱,透明水箱下部安装紫外线杀菌装置和蓄电池,外壳下部安装踏板。

    一种视障儿童行动引导智能玩具

    公开(公告)号:CN206008036U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620778075.7

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 本实用新型公开一种视障儿童行动引导智能玩具,是一种四轮引导手扶车,包括:车主体、扶手、播放开关、振动机构、装饰配件、播放器、滚动小球、旋转机构、红外传感器、舵机、连轴、转向轮、嵌入式处理器和电源。振动机构位于扶手里面,播放器用于播放音乐、语音播报障碍物检测信息和与视障儿童进行互动学习。旋转机构连接在扶手与车主体之间,旋转机构用于调整扶手高度,车主体的前方、左边和右边各有至少三个红外传感器。嵌入式处理器用于对任一红外传感器检测到的障碍物信息进行处理,并控制播放器或者振动机构对视障儿童进行语音或振动提示,同时当检测有障碍物时,行动暂停并控制舵机转向,调整方位以避开障碍物。

    一种双层型救援气垫床
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208798927U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201721734904.2

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本实用新型设计一种双层型救援气垫床,是一种全充气结构的双层气垫床,包括带凹槽的上层床铺和下层床铺,上下层床铺的四角设置有充气柱,上下层床铺的侧面每二根充气柱之间还设置有带长圆形孔眼的侧部充气护墙,所述充气护墙的顶部设置有充气横杆,所述下层床铺的底面缝纫连接有二根双肩背带,救援气垫床处于非使用状态时,折叠为双肩背包状,通过充气后处于使用状态下呈双层单人床结构。救援气垫床四面外侧设置为黄色,内侧设置为白色。救援气垫床采用0.90mm厚的聚酯PVC夹网布材质,所述聚酯PVC夹网布充气的内侧涂有高分子纳米记忆合成材料。结构简单,使用及携带方便,有利于最大限度的提高场地的空间利用率,减少拥挤情况。

    一种拼接式环保型简易浮桥

    公开(公告)号:CN207862748U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201721734069.2

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本实用新型设计一种拼接式环保型简易浮桥,通过单元模块的拼接,形成使用面积不同的拼接式浮桥,拼接模块包括侧部、中部和端部拼接模块,每一拼接模块呈密封的空心方块状结构,拼接模块的材质为硬塑料,拼接模块通过密封注塑或吹塑成型,拼接模块上表面设计有防滑纹路,侧部有用于通过螺栓相互连接的带孔洞的挂耳,拼接模块下表面有均匀分布的大小不一的螺旋孔,所述螺旋孔用于与吹塑饮料瓶或塑料壶的瓶嘴拧接。侧部拼接模块的侧部还开有可插入木棍类栏杆的孔洞,桥身拼接完成后,位于侧部拼接模块的侧面所开的孔洞可插接用于扶手的木棍类构件,再通过缆索形成浮桥的防护栏。结构简单,在废物二次利用的同时,增加浮力,有利于低碳环保。

    一种水污染源自动导巡机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207731155U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721734903.8

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本实用新型设计一种水污染源自动导巡机,包括:ABS材质的船体、带GPRS的单片机、蓄电池、平衡水舱、充电及数据接口、太阳能电池板、八个金属离子浓度检测传感器、模型船用螺旋桨、螺旋桨保护盘,所述螺旋桨可伸出或缩回船体内。工作时将自动导巡机放入要寻找污染源的水域,八个传感器同时将检测到的数据导向单片机,由单片机进行数据的分析比对,同时设置螺旋桨推进自动导巡机移动方向为遵循检测信号差别最大或者是信号最强的某个传感器方向,从而引导自动导巡机向着水体金属离子浓度最强的方向移动,最终抵达污染源附近,监测人员同时即可获知该污染源地点。

    环保型哑铃
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202143771U

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201120207748.0

    申请日:2011-06-20

    Inventor: 石元伍 郑璇 万锦

    Abstract: 一种环保型哑铃,包括哑铃,其特征在于:还包括灯头、电磁发电机构、整流电路和蓄电池,灯头位于哑铃的两端,电磁发电机构、整流电路和蓄电池位于哑铃的内部,电磁发电机构的线圈、整流电路蓄电池和灯头依次电连接,哑铃上设置的电开关串接在上述蓄电池和灯头之间。本实用新型实现人在运动健身的同时享受创造电能的乐趣,既节能又环保。

    一种带太阳能风能发电的车顶行李箱

    公开(公告)号:CN207842826U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201721734093.6

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本实用新型设计一种带太阳能风能发电的车顶行李箱,是一种兼有风光发电功能的车顶行李箱,包括:呈流线型车顶行李箱壳体,壳体下部设置有与车顶行李架卡接的固定架。壳体顶部有贴附在壳体顶面的太阳能发电薄膜,壳体前端有进风栅格,进风栅格后部有涡轮扇叶和风力发电机;涡轮扇叶的出风口设置在壳体前部两侧面和底面;壳体内有用于自动控制风力发电单元和太阳能发电薄膜发出的电能向车内蓄电池充电的控制器、整流器和逆变器。壳体内的后部有行李放置箱,壳体顶面与壳体之间有铰链,壳体顶面打开后,壳体顶面与壳体之间通过气缸拉杆支撑。便于安装,整体美观,对车体结构无影响,有利于交通管理部门对本实用新型行李箱的安全监管通过。

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