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公开(公告)号：CN207731155U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721734903.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型设计一种水污染源自动导巡机，包括：ABS材质的船体、带GPRS的单片机、蓄电池、平衡水舱、充电及数据接口、太阳能电池板、八个金属离子浓度检测传感器、模型船用螺旋桨、螺旋桨保护盘，所述螺旋桨可伸出或缩回船体内。工作时将自动导巡机放入要寻找污染源的水域，八个传感器同时将检测到的数据导向单片机，由单片机进行数据的分析比对，同时设置螺旋桨推进自动导巡机移动方向为遵循检测信号差别最大或者是信号最强的某个传感器方向，从而引导自动导巡机向着水体金属离子浓度最强的方向移动，最终抵达污染源附近，监测人员同时即可获知该污染源地点。
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