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公开(公告)号：CN116030596A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211713510.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车疲劳驾驶预警装置及预警方法，所述装置包括顺序连接的定时器监测单元、心电信号疲劳监测单元和提醒单元。这种预警装置成本低、使用便捷且稳定高效。这种预警方法能有效的防止摩托车驾驶员由于长时间连续驾驶引发疲劳驾驶，同时实时监测驾驶员的疲劳状态，并针对驾驶员在不同疲劳状态下做出对应的预警措施，降低事故发生率、进一步保证道路交通安全。
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公开(公告)号：CN111025289A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911042976.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明涉及一种大尺度海域场景图像重构方法，具体包括如下步骤：S1，启动安装于飞机上的信号收集装置；S2，采用信号收集装置按照预定的轨迹采集海面反射回来的信号；S3，将信号收集装置采集到的信号分别经由基带处理、降采样、预处理以及匹配滤波，以完成初始信号重构；S4，对初始重构信号进行傅里叶逆变换和最小二乘处理，完成图像重建。本发明方法对接收数据进行降采样，处理的数据量大大减少，效率高。由于采用了傅里叶逆变换和最小二乘图像重构技术，获得的海域场景图像质量高，分辨率高。并且本发明方法不需要预先分析海域场景，直接对全部海域进行图像重建，支持对所有海域场景的成像，适用性广。
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公开(公告)号：CN106993158A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710223290.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开设计一种基于图像复原的主动红外夜视辅助驾驶系统，是将主动红外成像系统与FPGA+DSP的实时图像处理系统结合，采用对红外线采集到的图像进行基于FPGA+DSP实时图像复原，以提高夜间图像的质量和分辨率，从而对红外成像的图像进行处理进而得到清晰的目标图像。包括：图像采集模块、图像复原模块，报警模块、图像显示模块、电源管理模块；所述图像复原模块用于将图像采集模块采集到的实时采集图像进行复原，是将基于FPGA+DSP的实时图像复原技术，对采集图像进行复原处理，使图像复原成清晰图像；通过DSP对图像中的目标进行方位探测、大小探测、移动探测、热源判断，将结果通过FPGA变成控制信号传送给报警模块的发声装置进行警示作用。
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公开(公告)号：CN210760742U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920824168.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能车辆辅助驾驶系统，针对当前辅助驾驶领域的发展现状，结合当下现有的行车记录设备进行大量数据采集的优势与图像处理系统无监督特征提取的特点，将特征提取及轨迹预判运用在车辆碰撞躲避策略中。并通过Raspberry Pi对处理返回的大量数据进行分析与处理，提取出车辆周围的障碍物信息的分布特征，利用Arduino对障碍物信息进行分类识别，找到当前车辆周围障碍物分布情况下最优化的车辆行驶决策，将有助于人们驾驶车碰撞躲避策略中的行驶决策，避免碰撞事故的发生。采用将图像复原与识别预判相结合的技术，改善了过去辅助驾驶系统由于成像质量不高而要额外添加红外及超声波设备辅助的问题，同时最大化的降低了成本。
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公开(公告)号：CN204821318U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520550049.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于PSD的车载积水深度检测报警装置，所述装置安装在汽车前方保险杠上，包括PSD探测模块、数据控制处理模块、显示报警装置。是利用半导体激光器进行主动照明，采用激光三角法PSD测距，利用水体目标反射折射光线，无需将检测器探入水下，能及时获取车辆前方的积水深度，并具有深度显示和报警功能，探测装置与显示报警装置之间采用无线通信。成本低廉、组装简单、检测装置整体精简、体积小、操作方法简单快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213832067U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021903065.4
申请日：2020-09-03
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下探测机器人，包括主体和上浮气囊，所述主体左端嵌入有强化玻璃，且强化玻璃内部安装有检测摄像头，所述主体表面开设有安装槽，且安装槽内部连接有安装块，所述安装块另一端连接有驱动桨，且驱动桨外端连接有照明灯，所述驱动桨顶部连接有外框，且外框内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨底部连接有驱动设备，所述主体右侧连接有连接块。该水下探测机器人通过上浮气囊、导管、电子阀门与储气罐之间的相互配合设置，使其当该装置在水下发生故障时，通过外部遥控设备打开电子阀门，使其储气罐中的气体通过导管导入上浮气囊中，使上浮气囊扩张，顶出该装置顶部的盖板将该装置上浮至水面，提升了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN206627629U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720234993.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 湖北大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于PSD的简易鱼群探测仪，包括用于获取水下鱼群距离信息的PSD探测模块、处理PSD的输出信号的信号放大与处理模块、将信号送入单片机进行处理的数据采集与控制模块、显示水下鱼群的距离值及方位的显示模块，单片机控制AD转换及液晶显示，PSD探测模块包括：激光器、准直透镜、接收透镜以及PSD；所述激光器的轴线、接收透镜的光轴以及PSD三者位于同一平面，其中激光器采用斜入射方式，与PSD形成三角测距；激光器采用可输出532nm的绿光激光器，探测仪中嵌入有目标图像获取及提高成像质量以避免水下杂质影响的算法。本探测仪可在浑浊水域中帮助捕鱼或垂钓，探测仪用支架支撑固定在船身或陆地上。制造成本低、简单便携、精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN204594433U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520219455.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 湖北大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化气动量仪，其包括外壳，设置于外壳内且依次管道连接的进气口、进气阀门、稳压器和出气口，其特征在于：还包括压敏传感器，单片机与显示器，所述压敏传感器设置于管道内，单片机分别与压敏传感器和显示器信号连接，所述显示器设置于外壳上。带数码显示技术效果：本实用新型通过设置压敏传感器，单片机与显示器，可解决浮标式气动量仪存在数字化程度不高、功能相对单一、公差判断不直观等不足；利用单片机强大的数字处理功能，可增大量仪的测量范围，提高量仪的校准精度与测量精度。
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公开(公告)号：CN212936010U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021904490.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下探测设备保护装置，包括防护外壳和立柱，所述防护外壳底部固定有配重块，且防护外壳外表面设置有可视窗，所述防护外壳内部安置有电机，且电机上端连接有转轴，所述转轴上表面安置有摄像壳体。该水下探测设备保护装置设置有电动伸缩杆，推板通过电动伸缩杆与立柱之间构成活动结构，方便在探测设备在水中时，推板通过电动伸缩杆进行伸缩从而带动其末端连接的推板进行滑动，进而使推板外壁等距离分布的连接柱随之一同延伸，而连接柱末端设置有尖刺，且防护外壳外表面开设有槽位，有利于延伸的连接柱带动末端的尖刺伸出防护外壳外部，从而达到防治外界鱼群误食的情况发生，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN207665057U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721557486.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于微型PSD测距和CCD夜视成像的肠胃内窥镜，包括辅助成像模块、自动避障及图像传输模块、无线收发模块以及电源管理模块；所述辅助成像模块，用于发出激光束照明肠胃内目标，并接受肠胃内探测目标成像点；所述自动避障及图像传输模块，用于实现内窥镜在肠胃内的自动避障拍摄；所述无线收发模块，用于与电脑终端交互，在监视器上输出图像；所述电源管理模块，用于给系统提供电源。该肠胃内窥镜，利用LD模块在肠胃内发出的激光和PSD模块形成三角测距，通过ARM模块得到肠胃内障碍物与内窥镜的距离，使自动导航模块选择窥探路径实现内窥镜自动避障窥探，而CCD数码相机又能实时抓拍，通过DSP模块可获取探测病变目标的去畸变有用信息。
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