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公开(公告)号：CN112947466B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110254316.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行时空视频生成模型；采用所述联合数据集对所述自动驾驶运动规划模型和平行时空视频生成模型进行训练，以得到平行规划模型；采用所述平行规划模型对各种虚拟未来驾驶场景进行平行规划。本发明解决了目前自动驾驶领域中规划算法无法应对紧急驾驶场景的问题。
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公开(公告)号：CN119313942A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411298498.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 湖北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/25
Abstract: 本发明提出了一种基于轻量化网络的蘑菇图像分类方法，方法包括以下步骤：获取蘑菇图像的训练集，对训练集中的蘑菇图像进行标定及预处理，得到标准图像；构建蘑菇识别模型，蘑菇识别模型包括标准卷积层、多个深度特征提取模块、全局平均池化层和全连接层，将标准图像输入至标准卷积层中，标准卷积层对输入的标准图像的通道进行扩充，得到原始特征图；多个深度特征提取模块依次首尾连接，对原始特征图进行深度特征提取，得到目标特征图；全局平均池化层对目标特征图进行降维并输入到全连接层，全连接层输出蘑菇图像的分类结果，该方法通过轻量化的网络结构，显著降低模型参数量和计算量，同时保持较高的分类准确率，从而确保模型的高效性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116931567A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310843965.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 湖北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于分层约束的端到端自动驾驶系统、方法和车辆，通过状态提取模块对RGB图像和点云图像进行数据分析和特征融合，以确定车辆的状态特征，提高了环境特征的完整性和可靠度；通过对驾驶决策模块进行分层，由高层决策网络模块确定车辆的高层决策，低层决策网络模块确定低层决策，并由约束网络模块计算对应的风险值，实现基于风险值反馈约束高层决策和低层决策；通过分层决策，避免了模块训练过程中的维数灾难问题，提高了端到端自动驾驶的可解释性和可靠性，避免了由于特征表达困难、缺乏决策的约束性和可解释性，导致自动驾驶控制的可靠度不高，致使无法保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN113359709A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110546715.7
申请日：2021-05-19
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法，包括：获取车辆周围的环境数据及车身姿态数据；根据环境数据及车身姿态数据构建数字孪生驾驶场景；生成多种紧急事件模拟驾驶场景，并分别对多种紧急事件模拟驾驶场景进行规划得到多个分别对应的规划结果；将数字孪生驾驶场景与多种紧急事件模拟驾驶场景进行实时匹配，得到匹配紧急事件模拟驾驶场景；将匹配紧急事件模拟驾驶场景对应的规划结果传送到车辆。本发明中通过预先生成多种紧急事件模拟驾驶场景并生成相应的运动规划结果，直接匹配同步到车辆中，提高无人驾驶系统在面对紧急事件时的反应灵敏度，提高无人驾驶系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109078841B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810686893.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 湖北大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明提供一种叠层高频振动细筛的网络化控制装置及方法，所述装置包括高频振动细筛、与高频振动细筛连接的执行模块、与高频振动细筛连接的传感器模块以及与传感器模块连接的控制模块，所述执行模块与控制模块相连，通过控制模块中的嵌入式ARM微控制器控制高频振动细筛，嵌入式ARM微控制器系统成本较低、设计十分灵活，可以实现最新最优的控制算法。并且采用网络化控制系统的结构，控制模块与振动细筛分离，通过共享通信网络来实现连接，远离振动细筛现场的恶劣环境，既可以避免扰动对控制器的影响，又方便企业人员集中管控，使得控制装置得到显著提高，企业效益得到明显改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947466A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110254316.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行时空视频生成模型；采用所述联合数据集对所述自动驾驶运动规划模型和平行时空视频生成模型进行训练，以得到平行规划模型；采用所述平行规划模型对各种虚拟未来驾驶场景进行平行规划。本发明解决了目前自动驾驶领域中规划算法无法应对紧急驾驶场景的问题。
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公开(公告)号：CN108433959A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810251732.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 湖北大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明提供一种多功能智能型导盲杖及其使用方法，包括杖头、杖体及手柄，所述杖头和杖体活动连接，所述杖体和手柄一体成型，所述杖体上设有测距雷达和警示灯，所述杖体内设有智能控制系统，所述智能控制系统包括控制模块、语音识别模块、定位模块、天线模块、蓝牙模块以及电源模块，所述控制模块的信号输入端分别与语音识别模块、定位模块、天线模块及测距雷达的信号输出端相连接，所述控制模块的信号输出端与蓝牙模块的信号输入端相连接，所述蓝牙模块的信号输出端连接一蓝牙耳机。本发明旨在更好的改善盲人的生活，通过改良传统的导盲杖，使其更人性化、更加智能，从而极大地减轻盲人生活中的不便。
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公开(公告)号：CN113359709B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110546715.7
申请日：2021-05-19
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的无人驾驶运动规划方法，包括：获取车辆周围的环境数据及车身姿态数据；根据环境数据及车身姿态数据构建数字孪生驾驶场景；生成多种紧急事件模拟驾驶场景，并分别对多种紧急事件模拟驾驶场景进行规划得到多个分别对应的规划结果；将数字孪生驾驶场景与多种紧急事件模拟驾驶场景进行实时匹配，得到匹配紧急事件模拟驾驶场景；将匹配紧急事件模拟驾驶场景对应的规划结果传送到车辆。本发明中通过预先生成多种紧急事件模拟驾驶场景并生成相应的运动规划结果，直接匹配同步到车辆中，提高无人驾驶系统在面对紧急事件时的反应灵敏度，提高无人驾驶系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109078841A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810686893.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 湖北大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明提供一种叠层高频振动细筛的网络化控制装置及方法，所述装置包括高频振动细筛、与高频振动细筛连接的执行模块、与高频振动细筛连接的传感器模块以及与传感器模块连接的控制模块，所述执行模块与控制模块相连，通过控制模块中的嵌入式ARM微控制器控制高频振动细筛，嵌入式ARM微控制器系统成本较低、设计十分灵活，可以实现最新最优的控制算法。并且采用网络化控制系统的结构，控制模块与振动细筛分离，通过共享通信网络来实现连接，远离振动细筛现场的恶劣环境，既可以避免扰动对控制器的影响，又方便企业人员集中管控，使得控制装置得到显著提高，企业效益得到明显改善。
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