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公开(公告)号:CN115538807A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202210783985.4
申请日:2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种钢结构涂层维养装备,包括:机械臂,机械臂具有外露的固定接头;一组维护装置,维护装置包括维护模块以及安装接头,安装接头的一端连接于维护模块,且另一端与固定接头可拆卸地连接为一体,维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种,打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨,粘贴模块用于对钢结构表面进行修复,喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂;通过上述设置,以机械装置代替人工完成对钢结构表面的打磨、喷涂、粘贴等涂层维养工作,实现了打磨、喷涂、粘贴的机械化操作,减轻了操作工人的体力劳动强度,也使工人避免了受粉尘、喷漆过程中挥发的有害物质等的侵害,保证了操作工人的健康,从而解决了之前钢结构涂层维护不便的问题。
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公开(公告)号:CN116389233A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310185316.1
申请日:2023-02-28
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 浙大网新科技股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L67/1001 , H04L67/1095
Abstract: 本申请涉及一种容器云管理平台主备切换系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括:第一容器云管理平台,用于将第一容器云管理平台的运行状态从备用状态切换为主状态;第一管理平台数据恢复器,用于将第二容器云管理平台备份在中间数据库的管理平台数据,同步到第一管理平台数据库中;第一镜像平台数据控制器,用于将第二容器云管理平台备份在中间数据库的镜像平台备份数据,同步到第一镜像平台数据库中;第一容器云管理平台,还用于接收外部负载均衡器发送的流量访问请求,根据流量访问请求提供对应的容器服务。采用本系统,能够提高容器云管理平台的运行可靠性。
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公开(公告)号:CN115791073A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211262934.3
申请日:2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种气动自激力测试装置。端板设有两个并分别用于设在桥梁模型的相对两侧;至少一个端板上设有测量机构,测量机构包括第一测量组件和第二测量组件,第一测量组件用于测量桥梁模型的位移数据,第二测量组件用于测量桥梁模型的力数据;支撑机构用于支撑端板,以使桥梁模型能够进行自由活动。当对上述气动自激力测试装置施加模拟风力时,根据牛顿第二定律以及桥梁模型的运动平衡关系,基于位移数据以及力数据计算并得到桥梁模型的气动自激力;相对传统的气动自激力测试方法,上述气动自激力测试装置不需要通过位移数据反推气动自激力,而是通过测量出的力数据与位移数据直接高效地计算气动自激力,减少了反推计算过程中的误差。
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公开(公告)号:CN115790423A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211260698.1
申请日:2022-10-14
Abstract: 本发明涉及一种沉管隧道监测装置,用于监测沉管隧道,沉管隧道包括多段依次续接的预制管段,沉管隧道监测装置包括多个光纤光栅三维变形传感器、光纤光栅解调仪及计算机,其中:相邻两个预制管段的连接处设有多个测量点,每个测量点上设置一个所述光纤光栅三维变形传感器,光纤光栅三维变形传感器用于采集测量点的三维空间变形量;光纤光栅解调仪的输入端与光纤光栅三维变形传感器通信连接,其输出端与计算机通信连接,用于对三维空间变形量进行信号调节;计算机用于记录三维空间变形量,通过上述设置,不仅实现了对预制管段连接处进行三维空间变形的监测,还提高了对预制管段连接处进行三维空间形变监测的精确性。
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公开(公告)号:CN115631438A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202210784535.7
申请日:2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本申请涉及一种道钉状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:从道路视频帧中,提取得到关键帧;所述关键帧用于表示道钉的变化差异;将所述关键帧输入至预先训练的道钉检测模型中,得到所述关键帧中道钉的道钉类型和道钉位置信息;将所述关键帧中道钉的道钉图像,输入至与所述道钉类型相匹配的道钉图像重构模型中,得到所述道钉图像对应的重构图像;所述道钉图像基于所述道钉位置信息对所述关键帧进行裁剪得到;根据所述道钉图像与所述重构图像之间的差值,得到所述道钉图像对应的道钉的状态信息。采用本方法能够提高对道钉状态的识别效率。
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公开(公告)号:CN115640632A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211259265.4
申请日:2022-10-14
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本申请涉及环境工程与试验技术领域,提供了一种钢箱梁桥涂层服役状态评估方法、装置、设备和介质。本申请不仅能够增加钢箱梁桥涂层服役状态评估结果覆盖的评估维度,还能有效提高评估结果的准确率。该方法包括:获取钢箱梁桥的涂层典型病害种类,并根据预设分级标准对各个涂层典型病害种类进行病害等级划分;根据各个涂层典型病害种类的影响系数,构建涂层典型病害影响判断矩阵;根据涂层典型病害影响判断矩阵,确定各个涂层典型病害种类对钢箱梁桥的涂层防护效果的影响权重;根据影响权重及各个涂层典型病害种类对应的病害等级,确定钢箱梁桥的涂层服役状态综合评分信息;根据涂层服役状态综合评分信息,确定钢箱梁桥的涂层服役状态评估结果。
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公开(公告)号:CN115488736A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210785158.9
申请日:2022-07-05
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 中国航发北京航空材料研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于爬壁机器人的自动定位打磨系统,包括爬壁机器人、采集装置、打磨装置、控制模块及地面站,其中:爬壁机器人包括本体及机械臂,机械臂一端与机器人本体连接,且另一端与打磨装置相连接;采集装置设置于机械臂,用于采集裂纹位置处在打磨前后的图像;地面站用于分析图像并产生第一调整信号;控制模块与爬壁机器人、采集装置、打磨装置以及地面站均通信连接,用于控制爬壁机器人巡航至裂纹位置以及根据第一调整信号控制机械臂调整至合适位置,用于接收图像并传递至地面站,用于控制打磨装置进行打磨;实现了机器自动定位打磨的智能化,减少了工人体力劳动负担,使工人免受粉尘危害,免于高空作业的危险情况。
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