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公开(公告)号：CN109521492A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811654167.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种反射板扫描驱动装置及毫米波/太赫兹波安检仪。反射板扫描驱动装置包括：连接轴，连接轴的下端与反射板连接，且与反射板之间具有角度α；支撑件，支撑件的顶面为球形面，支撑件上形成有供连接轴穿过的孔；倒置的碗状件，碗状件与连接轴连接，且碗状件的下表面与支撑件的顶面滑动配合；以及驱动机构，驱动机构与连接轴的上端部连接，适用于驱动连接轴的上端部沿椭圆形的轨迹转动，以带动与连接轴连接的反射板俯仰摆动和水平摆动，以使得当毫米波/太赫兹波安检仪中的探测器阵列呈线性排布，且排布方向与视场法向垂直时，探测器阵列对视场的扫描轨迹呈平顶平底的椭圆形，以便于实现单人人体扫描视场，并利于探测器阵列的实时校准。
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公开(公告)号：CN109444976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811654164.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备，包括准光学组件，其包括多面体转镜，多面体转镜的每个侧面分别设置有反射板，并且能够绕其转动轴线转动，以使得多个反射板中的两个反射板轮流用作第一反射板和第二反射板接收并反射被检对象自发辐射或反射回来的波束；第三反射板和第四反射板；和两个相同并关于多面体转镜对称布置的椭球面反射镜，其中一个适用于将来自第一反射板的波束反射至第三反射板，另一个适用于将来自第二反射板的波束反射至第四反射板；以及毫米波/太赫兹波探测器阵列，其适用于接收经第三反射板和第四反射板反射的波束。该毫米波/太赫兹波成像设备能够实现大的视场角以及恒定的通光路口径，且与透射式相比，无色差，能量损失小。
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公开(公告)号：CN109870735B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811654147.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供一种毫米波/太赫兹波安检仪及其反射板扫描驱动装置，反射板扫描驱动装置包括反射板，反射板的周向外缘间隔设有至少一个软磁体；支撑杆，其与反射板铰接，并适用于支承反射板；至少一个电磁致动器，其与至少一个软磁体的位置呈一一对应关系，每个电磁致动器包括至少一个致动单元，致动单元包括至少两个电磁体，至少两个电磁体在垂直于反射板的平面内彼此间隔设置，通过改变至少两个电磁体的绕组的电流，以改变对软磁体的吸引力，进而带动反射板在两个电磁体之间摆动。通过控制两个电磁体的绕组的电流即可控制反射板的运动，以使得采用该反射板扫描驱动装置的毫米波/太赫兹波安检仪可以灵活地调节扫描区域的形状和大小。
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公开(公告)号：CN109444977B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811654169.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及对人体或物品的检测方法，包括准光学组件和毫米波/太赫兹波探测器阵列，准光学组件适用于将第一被检对象和第二被检对象自发辐射或反射回来的毫米波/太赫兹波反射并汇聚至毫米波/太赫兹波探测器阵列，并包括反射板，第一被检对象和第二被检对象分别位于反射板的相对侧处，反射板能够绕水平轴线转动以分别接收并反射来自第一被检对象位于第一视场不同竖直位置的部分的波束和第二被检对象位于第二视场不同竖直位置的部分的波束；毫米波/太赫兹波探测器阵列适用于接收来自准光学组件的波束。该成像设备通过对位于反射板相对侧处的两个被检对象同时进行成像，因而提高了检测效率且控制简单、成本低。
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公开(公告)号：CN109828241B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811654199.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 一种用于主动式微波毫米波安检设备的电磁成像装置，包括：二维多发多收收发阵列面板，其包括至少一个子阵列，其中每个阵列包括线性排列的多个发射天线和线性排列的多个接收天线，所述线性排列的多个发射天线和所述线性排列的多个接收天线相交；信号处理装置；显示装置；以及测距雷达。在每个子阵列中，每个发射天线和相应一个接收天线的连线的中点被看作这对发射天线‑接收天线的虚拟的等效相位中心，多个发射天线和多个接收天线被设置为产生等效相位中心网；相邻的发射天线或相邻的接收天线之间的距离为特定频率的电磁波的一个波长，在所产生的等效相位中心网中，相邻的等效相位中心之间的距离在特定频率的电磁波的波长的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828313B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811654160.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 公开了一种毫米波/太赫兹波成像设备及检测方法，包括：准光学组件，其包括V形反射板和第三反射板，V形反射板包括第一反射板和第二反射板，V形反射板能够绕其摆动轴线摆动以使得第一反射板分别接收并反射来自第一被检对象位于第一视场不同位置的部分的波束，第二反射板分别接收并反射第二被检对象位于第二视场不同位置的部分的波束；斩波器被配置成在任一时刻仅来自第一反射板或第三反射板反射的来自第二反射板的波束入射到探测器阵列，斩波器绕其中心轴线转动以使来自第一反射板和第三反射板的波束交替地由探测器阵列接收。该设备能够对两个被检对象同时成像，检测效率高、探测器利用率高。
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公开(公告)号：CN113835135B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010583713.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 公开了一种太赫兹安检机器人，包括：壳体，所述壳体包括主壳体以及与所述主壳体转动式连接的头部壳体；太赫兹波成像机构，所述太赫兹波成像机构包括设置在所述头部壳体内的反射镜组件以及设置在所述主壳体内的探测器阵列；以及旋转机构，所述旋转机构用于使所述头部壳体及位于所述头部壳体内的反射镜组件相对于所述主壳体进行转动，从而使得所述太赫兹波成像机构的反射镜组件朝向不同的方向定向，以分别对安检场景中的不同检查区域内的被检查目标进行太赫兹扫描成像。
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公开(公告)号：CN113782666B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111335814.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种探测频段可调的太赫兹探测装置及制造方法、太赫兹成像设备，可以应用于太赫兹检测技术领域。该探测频段可调的太赫兹探测装置，包括：衬底基板，具有相对设置的第一表面和第二表面；检测器，设置在衬底基板的第一表面，用于检测第一频段范围的太赫兹信号；可调谐滤波器，设置在衬底基板的第二表面，用于对第一频段范围的太赫兹信号进行滤波，使检测器检测到第二频段范围的太赫兹信号，第二频段范围通过加载在可调谐滤波器的偏置电压进行调节，以使第二频段范围在第一频段范围内变化。能够解决在增加太赫兹探测频段的情况下，不增加检测器数量，保证检测的可靠性，同时节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN113782644B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111335830.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 北京神目科技有限公司 , 清华大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/0232 , G01J1/00
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹探测装置的制造方法和探测设备，可以应用于太赫兹检测技术领域。本发明实施例的太赫兹探测装置包括呈阵列排布的检测器和透镜，该制造方法包括：通过双面光刻工艺在衬底基板的第一表面的第一区域光刻出多个检测器，形成检测器阵列，在衬底基板的第一表面的第二区域设置至少一个第一对准标记；通过双面光刻工艺在衬底基板的第二表面的第三区域光刻出多个透镜安装部，在衬底基板的第二表面的第四区域设置至少一个第二对准标记；将透镜安装至透镜安装部以形成探测装置；通过双面光刻机将第一对准标记与第二对准标记进行对准，以使检测器的中心与透镜安装部的中心的偏移量在设定阈值，有效提高透镜与检测器的安装精度。
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公开(公告)号：CN113848592A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010600332.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01V8/22
Abstract: 公开了一种安检系统、太赫兹波成像设备及其校准方法，该太赫兹波成像设备，包括：准光学组件，所述准光学组件用于接收被检测对象辐射的第一太赫兹波，并汇聚接收到的第一太赫兹波；探测器阵列，所述探测器阵列用于接收经汇聚的第一太赫兹波能量，并将所述第一太赫兹波能量转换成第一电信号；校准源，所述准光学组件接收校准源辐射的第二太赫兹波，并汇聚接收到的第二太赫兹波；所述探测器阵列用于接收经汇聚的第二太赫兹波能量，并将所述第二太赫兹波能量转换成第二电信号；以及数据处理装置，所述数据处理装置接收所述第一电信号和所述第二电信号，并基于所述第二电信号对所述第一电信号进行校准。
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