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公开(公告)号：CN110127067A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910157599.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成，连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，输油管两端分别连接加油机和任务机的油箱。加油机采用尾坐式垂直起降无人机，任务机采用隐身高速无人机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，然后加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成任务后返航，加油机垂直起飞并转入平飞状态接近任务机，加油机和任务机通过连接机构对接，加油机与任务机返回并垂直降落。组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标，实现了隐身高速无人机的垂直发射和回收。
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公开(公告)号：CN117220406A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311011884.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
Abstract: 一种基于离线强化学习的电力系统故障容错控制方法，在训练过程中，无须与环境进行交互，无须专家经验的指导，只需要将不同的故障类型的数据输入进本发明的算法中，就可以通过训练得到本发明所需的容错控制器，此容错控制器对于不同的故障类型，能够自动做出最优策略，不需要通过警报‑专家核实‑派人维修的步骤，能够实时的对故障进行容错控制，最大化减小故障对经济的损失、人力资源的消耗及对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN117131931A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311010995.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
IPC: G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F16/36
Abstract: 本申请公开了一种基于嵌入的电网运维知识图谱实体对齐方法和装置，该方法包括如下步骤：从实际电网运维数据中获取不同时段的两个电网运维知识图谱；基于神经网络分别对所述两个电网运维知识图谱的实体进行邻域聚合，得到各电网运维知识图谱中各实体的多跳邻域聚合信息；基于所述多跳邻域聚合信息，分别确定两个电网运维知识图谱中所有关系对齐的损失值和所有实体对齐的损失值，并基于所有关系对齐的损失值和所有实体对齐的损失值，得到总损失值；以所述总损失值最小化为目标对所述神经网络进行训练，以实现所述两个电网运维知识图谱的对齐。本发明可以大大减少运维成本，提高运维效率，有利于电网运维信息系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109870102A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910105410.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 一种直升机桨距角高精度实时机载测量装置，属于直升机桨距角测量技术领域，其特征在于，含有：高精度的电位器1、滑动台3、摩擦轮4、紧定螺钉5、固定座6、垫圈8、防松螺母9、盖板10、控制器12，螺钉2、7和11，其中：电位器1通过螺钉2固定在滑动台3上；滑动台3通过螺钉7、垫圈8、防松螺母9固定在固定座6上；电位器1输出轴上安装有摩擦轮4，通过紧定螺钉5固定；固定座6中安装有控制器12，控制器12采集电位器的信号，经A/D转换后并通过无线数传模块传输到飞控计算机。本发明可在直升机旋翼回转状态下实时、精确测量桨距角，且采用无线数传模块将数据传输到飞控计算机中，控制器采用电池供电，外部无线缆，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116215861A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211373134.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明公开了一种航空并联式混合动力系统，由重油转子发动机、永磁电动/发电机、整流/控制器、电池组、行星齿轮耦合器组成。发动机、电动/发电机、行星齿轮耦合器采用一体化结构设计，共用一套冷却系统和润滑系统，三者通过一根轴贯穿连接，使得系统整体体积小、结构紧凑。电动/发电机末端装有轴承以支撑一体化轴，增强了轴的刚度，使整体结构更加稳定。发动机与电动/发电机通过行星齿轮耦合器进行转矩耦合，行星齿轮外齿圈与发动机连接，太阳轮与电动/发电机连接，外齿圈与太阳轮之间通过行星轮啮合传动，通过行星架将功率输出至螺旋桨。一种航空并联式混合动力系统具有功重比高、能源利用率高、结构高度紧凑等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245657A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010026710.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了两种基于邻居的网络拓扑类有向链路预测指标。通过考虑进行链路维护的主体节点与其候选邻居节点的链接关系变动(建立与消除)历史，以及链接建立与消除的时间有效性，提出了累积链接变动得分(CLC，Cumulative Link Change score)指标；链路预测节点对中的每一个节点与第三方节点的有向关系构成了9种基本的三联关系类型(TRT，Triad relationship type)，每一种模式都可衡量两个节点之间的可执行任务类型相似性，但效果却不尽相同，因此通过考虑多种三联关系类型，并基于主体节点与第三方节点、候选节点与第三方节点不同链接方向的CLC指标值，提出了cTRT指标。
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公开(公告)号：CN116620270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310451088.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开车辆辅助行驶技术。包括通过安装在车身预设位置处的传感器获取车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，控制车辆减速。由于本发明根据车辆的第一位置信息和周围车辆的第二位置信息确定车辆与周围车辆的直线距离；根据直线距离和预设安全距离判断车辆是否存在碰撞风险；若存在则控制车辆减速。相对于现有通过检测车辆前方预设距离内是否有障碍物进行车辆辅助驾驶的方式，本发明上述方式能够更加全面的检测车辆与周边车辆的碰撞风险，提高车辆辅助行驶的效率。
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公开(公告)号：CN115936001A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211263437.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司 , 中南大学
IPC: G06F40/30 , G06F40/295 , G06F16/36 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 基于BERT‑BiLSTM‑CRF模型和注意力的电网IT运维实体识别方法和系统，方法包括：步骤1，采集电网IT运维数据，并进行文本实体标注；步骤2，采用BERT对步骤1得到的文本实体进行预训练，并使用BiLSTM网络和CRF网络进行序列标注，结合Self‑Attention机制对BiLSTM网络进行优化，构建BERT‑BiLSTM‑CRF模型；步骤3，使用电网IT运维数据训练BERT‑BiLSTM‑CRF模型，当模型产生的损失值满足设定条件或者达到最大迭代次数，或者达到提前停止训练的条件时，终止模型的训练；步骤4，使用训练好的模型对电网IT运维数据进行命名实体识别。实验结果表明，该方法在电网运维数据集上命名实体识别的精准率、召回率和F1值分别达到93.78％，93.85％，93.81％。与其他方法相比，该方法的效果显著提高。
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公开(公告)号：CN111260028A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010026716.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习算法的有向链路预测模型，服务于分布式大规模网络的拓扑演化。该模型在分布式网络节点的有向邻居链路存在基数约束条件下，基于链路预测主体节点的链接候选邻居节点的当前指标特征和序列特征向量，采用DNN和LSTM深度学习算法，设计了CFSF链路预测模型，解决了存在链接基数约束条件下进行有向链路建立和消失的预测问题，提高了链路预测精度。
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公开(公告)号：CN104930151A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310618028.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H49/001 , F16H2049/008
Abstract: 行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂等问题。销轴(11)固定在凸轮(5)上，行星轮(12)安装在销轴(11)上，行星轮(12)分别与太阳轮(13)、输入钢轮(2)啮合，组成一级行星减速器；凸轮(5)通过深沟球轴承(9)安装在输出轴(7)上，在凸轮(5)外侧固定有柔性轴承(4)和柔轮(3)，柔轮(3)分别与输出钢轮(6)和输入钢轮(2)相啮合，构成二级谐波减速器，输出轴(7)通过深沟球轴承(8)与外壳体(1)轴向固定。本发明具有结构简单，允许输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。
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