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公开(公告)号：CN110487712A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910783778.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双振动台的岩石结构面动态摩擦系统，其中，传动杆(21)左端通过管架(60)固定在第一振动台(23)上，右端通过拉压力传感器(31)与中间试块(52)连接；中间试块(52)的上下分别设置上试块(51)和下试块(53)，上试块(51)和下试块(53)分别通过下试块固定槽(12)和上试块固定槽(11)直接或间接固定在第二振动台(24)上；插有声发射探头(34)的声发射盖板(13)安放至上试块(51)的上方，千斤顶(22)固定在框架(14)的顶端，向下推移顶紧声发射盖板(13)；位移传感器(32)的自由端预压顶紧中间试块(52)的中心位置；加速度传感器(33)安放在传动杆(21)上。本发明能改变试验环境，真实还原度高、适应性强。
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公开(公告)号：CN211251345U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921886773.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置，其中，支撑梁(2)通过倒V型支撑柱(1)与行走车底座(5)连接；机械臂群(6)通过可伸缩旋转柱(61)与连接支撑梁(2)，其包括打印臂、机械臂和出渣通道，从上至下通过三个独立的轴套固定在可伸缩旋转柱(61)上；位于中间的机械臂对结构模型进行钻凿开挖；位于上半部的打印臂在结构模型被开挖处进行打印衬砌；为打印臂供给打印原料的泵料筒(4)固定在支撑梁(2)上；位于下半部出渣通道对着打印臂和机械臂，收集开挖过程中的废料以及打印过程中落下的废渣并排出。本实用新型通过机械臂组中的三个机械臂协作，能实现对结构模型边开挖边打印砌衬。
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公开(公告)号：CN207685976U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721885196.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路快速集雨排水装置，用于设置在排水井内。所述排水井的侧壁上设置有城市排水管道，所述道路快速集雨排水装置包括排水管道和分流结构，所述排水管道的出水端与所述城市排水管道连通，所述排水管道的中部为防臭弯曲结构，所述排水管道的进水端与所述分流结构相连，所述分流结构包括多个隔板，所述隔板呈径向均匀分布于所述进水端且伸出所述进水端。本实用新型中隔板呈径向均匀分布于进水端且伸出进水端，从而对水流进行分流，并防止涡流的形成。
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公开(公告)号：CN211566263U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921888496.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于复杂大尺度结构的3D打印及打磨装置，其中，移动轨道(3)通过安装在支撑框架(1)两边的支撑柱导轨能够上下移动；操作平台(4)能沿移动轨道(3)水平移动；结构打印组件(6)通过第二滑轨(52)固定在操作平台(4)上，并能沿着操作平台(4)横移；第一机械手(7)通过第一滑轨(51)固定在操作平台(4)上，并能沿操作平台(4)横移。本实用新型通过结构打印组件和第一机械手同时协作，能实现高质量、高效率和高精度三高并存的复杂大尺度结构模型的精细加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210398207U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921384906.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种测量仪器的固定装置，其中，容器(1)底部具有供测量仪器及压在测量仪器上面的弹簧装入的开口，上部留有供测量仪器的导线穿出的导线出口，所述导线出口的口径小于弹簧直径且大于测量仪器的导线直径；固定箍(2)套在容器(1)外部，并用锁紧件(3)锁紧；调节部件(4)一端通过螺孔连接锁紧件(3)，另一端旋入磁吸座(6)的螺孔中并旋转调节后用锁紧螺母(5)固定；磁吸座(6)通过磁性吸附在实验平台上。本实用新型能够使得声发射探头均匀贴附于被测件表面，且试验过程中发生的震动、扰动等情况时不易脱落，满足全方位的调节，不仅结构简单、安装拆卸容易、维护成本低、便于调节，而且适用于各种被测岩石试块，灵活性非常强。
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公开(公告)号：CN212317110U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020372420.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开一种虹吸快速排水装置，沿水流方向包括进水段和防臭弯曲段，防臭弯曲段呈“S”型，且防臭弯曲段末端管壁上设置有挑坎，防臭弯曲段末端连接一反弧段；挑坎能够挑起水流形成散开的水帘，散开的水帘与管道内的空气充分接触形成挟气水流下落并排出，从而逐步减少管道内的空气；经过防臭弯曲段的水流进入反弧段，反弧段对水流产生离心力，使水流在反弧段末端形成二次挑流，再次加强水流的掺气过程，直至形成满流；因此本实用新型通过设置挑坎和反弧段能够增强水流的挟气作用，提高排气效率，进而缩短无压流向有压流过渡所需时间，提高排水效率。
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公开(公告)号：CN211877646U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020048412.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑超低摩擦效应的准静态双轴直剪设备，设备包括支撑结构、岩石直剪机构、力学传感器和伺服电机；岩石直剪机构安装在支撑结构上；岩石直剪机构包括千斤顶、竖直滑轨、竖直滑块、上试块盒、水平滑轨、水平滑块、下试块盒；千斤顶的顶杆长度随压力增大而向下伸长；上试块盒通过竖直滑块能够沿竖直滑轨上下滑动；水平滑块嵌套在水平滑轨上，下试块盒与水平滑块相连；伺服电机通过力学传感器能够驱动下试块盒沿水平滑轨水平移动；上试块底部与下试块顶部相接触；千斤顶通过顶杆对上试块和下试块的接触面施加压力。本实用新型模拟岩体结构面的真实受力，在考虑超低摩擦效应状态下研究岩体结构面超低摩擦滑动失稳情况。
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公开(公告)号：CN208673581U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820240014.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 清华大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型公开一种可调节水头的水力学实验台，包括循环连接的平水箱、供水管道和储水箱，平水箱与储水箱通过上水管道相连通，且上水管道的入水口一端连接有水泵，平水箱用于提供稳定水头的实验用水，平水箱的底端连通有供水管道，供水管道连接实验管段；平水箱放置在一可调节高度的升降支架上。本实用新型中的可调节水头的水力学实验台，能够根据实验需要进行平水箱高度的调节，从而实现水头的调节，可满足对水头或流量变幅要求大的水力学实验，同时可减小平水箱和储水箱的体积，节约水资源，且利于平水箱的清洗。
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