语音情感识别和标注的方法及装置

    公开(公告)号:CN109192225B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201811140940.5

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明实施例提供一种语音情感识别和标注方法及装置,该方法包括:对语音音频的识别文本进行文本情感识别,获得语音音频的文本情感信息;对语音音频的声学特征进行语音情感识别,获得语音音频的语音情感信息;结合语音情感信息及文本情感信息后,匹配获得对应的表情符号,并采用表情符号对识别文本进行标注。本发明实施例通过语音和文本双通道的情感识别,在语音识别的过程中给识别文本标注了合适的表情符号来表征识别文本中语句的情感信息,从而减少了语音识别过程中情感信息的缺失。

    一种基于高阶关联挖掘的网络数据异常检测方法与系统

    公开(公告)号:CN109818971B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910183446.5

    申请日:2019-03-12

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请公开了一种基于高阶关联挖掘的网络数据异常检测方法与系统,其中,该方法包括:步骤1,根据获取到的网络数据集合,生成离散森林,并计算网络数据集合中网络数据的离散值;步骤2,根据聚类算法和异常网络数据,生成聚类中心点,并计算网络数据与聚类中心点的相似值;步骤3,根据离散值和相似值,计算网络数据集合中网络数据的权值;步骤4,根据网络数据的权值和超图模型,计算网络数据集合中未标记网络数据的标签矩阵;步骤5,根据标签矩阵,确定未标记网络数据的安全类型。通过本申请中的技术方案,实现了对工业网络环境中大量未标记网络数据的有效识别,提高了未标记网络数据识别的准确性以及已标记网络数据的利用率。

    一种交通领域的带同步时钟功能的以太网发帧装置

    公开(公告)号:CN106850331B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201611137402.1

    申请日:2016-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种带同步时钟功能的以太网发帧装置,包括:发帧设备和整形设备,其中发帧设备的发送接口与整形设备的接收端口之间通过网线连接;其特征在于:整形设备包括接收端口、发送端口、接收调度表存储结构、发送调度表存储结构、接收引擎、发送引擎、优先级仲裁结构、上位机适配器、实时数据缓存区、时钟同步控制结构、数据传递结构和调度表控制引擎。本发明通过时间同步模块实现与系统设备的精密时钟同步,从而实现同步时钟发帧的要求。通过实时调度引擎完成实时数据处理的模块,能够有效降低传输时延、减小抖动性,并且增加传输的确定性。

    一种宽频角振动激励装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102374929B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110282869.6

    申请日:2011-09-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种宽频角振动激励装置,包括刚性底座,刚性底座上固连有激振器和柔性悬吊,柔性悬吊与方形试验件固连,方形试验件与激振器相连,方形试验件上安放角加速度计,角加速度计与振动控制仪相连,振动控制仪与功率放大器相连,功率放大器与激振器相连,振动控制仪与控制计算机相连,振动控制仪控制振动,角加速度计对角振动环境进行测量和监测,振动控制仪根据角加速度计的反馈信号,计算得到输出信号,输出信号通过功率放大器进行放大后,驱动激振器激励方形试验件,控制计算机对角振动情况进行实时监测与控制;具有精度高、可在较宽频段上实现角振动激励的特点。

    控制力矩陀螺隔振装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103603916A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310543826.8

    申请日:2013-11-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种控制力矩陀螺隔振装置,其包括:至少一上平台、至少一隔振组件、至少一下平台,其中隔振组件固定在所述上平台和下平台之间。所述隔振组件包括:一收容元件,一隔振弹簧,一第一限位套筒,一第二限位套筒,一第一底座,一第二底座,四套阻尼元件。所述隔振弹簧设置于所述收容元件,所述第一限位套筒,第一底座以及收容元件形成第一收容部以及第二收容部,所述第二限位套筒,第二底座以及收容元件形成第三收容部和第四收容部,所述四套阻尼元件分别设置于该第一收容部、第二收容部、第三收容部以及第四收容部。

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