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公开(公告)号：CN108924437A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810870419.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明实施例提供了一种克服环境光干扰的视频多光谱成像方法，包括：在第一亮度下，获取视频中待拍摄目标的第一图片，在第二亮度下，获取视频中待拍摄目标的第二图片；将第二图片上每个像素点的亮度，减去第一图片上对应位置的像素点的亮度，得到第三图片；其中，第一亮度小于第二亮度，第一图片与第二图片仅在像素点亮度上有差异，第三图片即为克服环境光干扰的视频多光谱图像，第一图片、第二图片或第三图片均为电子版图片，且均由若干帧图像组成，视频的前三帧图像内容相同。本发明实施例还提供了一种主动交互装置及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在克服环境光的同时，能够获取多个频带的光谱图像。
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公开(公告)号：CN102999942A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210540370.5
申请日：2012-12-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维人脸重建方法，包括以下步骤：S1：定位出待重建人脸图象中的二维关键点；S2：定位出三维模型中与S1中的二维关键点对应的三维关键点坐标；S3：利用S2中的关键点分部件加权计算三维人脸的形状重建系数，以及成象模型参数；S4：利用三维形变模型分部件合成三维人脸形状；S5：利用成象模型和人脸对称性提取三维人脸纹理。本发明提供的三维人脸重建方法，首先对任意姿态人脸图象都能获得较好的重建结果，其次运算速度快，而且非线性优化很快收敛，与现有技术的稠密重建算法相比，速度提高一个数量级以上而且性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN100514353C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710178088.6
申请日：2007-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00899 , G06K9/00221
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸生理性运动的活体检测方法及系统，属于人脸识别技术领域。所述方法包括：步骤A：检测系统摄像视角内物体的运动区域和运动方向，锁定人脸检测结果框；步骤B：判断所述人脸检测结果框内是否存在有效的人脸面部运动，如果不存在，则认为是照片人脸，如果存在，则转入步骤C；步骤C：判断所述人脸检测结果框内的所述人脸面部运动是否为生理性运动，如果不是，则认为是照片人脸，如果是，则认为是真实人脸。所述系统包括：检测运动模块、有效人脸面部运动判断模块和生理性运动判断模块。通过本发明所述技术方案，可以区别真实人脸与照片人脸，提高人脸识别系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN101159016A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710178088.6
申请日：2007-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00899 , G06K9/00221
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸生理性运动的活体检测方法及系统，属于人脸识别技术领域。所述方法包括：步骤A：检测系统摄像视角内物体的运动区域和运动方向，锁定人脸检测结果框；步骤B：判断所述人脸检测结果框内是否存在有效的人脸面部运动，如果不存在，则认为是照片人脸，如果存在，则转入步骤C；步骤C：判断所述人脸检测结果框内的所述人脸面部运动是否为生理性运动，如果不是，则认为是照片人脸，如果是，则认为是真实人脸。所述系统包括：检测运动模块、有效人脸面部运动判断模块和生理性运动判断模块。通过本发明所述技术方案，可以区别真实人脸与照片人脸，提高人脸识别系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116634284B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310893709.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 清华大学
IPC: H04N23/81
Abstract: 本发明实施例提供一种RAW域视频去噪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按序获取RAW域视频中当前待去噪的视频帧；其中，RAW域视频中的视频帧按照预设裁剪规则裁剪为多个图像块，空间位置上相对应的图像块按时序构成第一图像块序列；根据当前待去噪的视频帧的图像块和对应第一图像块序列中相邻预设个数的图像块构建第二图像块序列；根据当前待去噪的视频帧中的图像块是否为暗部区域，将图像块所在的第二图像块序列进行对应处理后，利用对应的去噪网络得到图像块的去噪结果；将各个图像块的去噪结果进行整合得到待去噪的视频帧的去噪结果。本发明实施例有效地提高了RAW域视频的去噪质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116647760A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310899704.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像及图像处理技术领域，提供一种用于目标检测的宽动态实现方法、装置、相机及存储介质，其中的方法包括：接收图像传感器转发的待检测图像；计算待检测图像的全图亮度均值和分区亮度均值，并确定后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数；根据后续一帧或多帧待检测图像的曝光参数，获取后续一帧或多帧待检测图像；在每次获取目标图像后执行目标检测步骤，得到目标检测结果。该方法根据图像的全图亮度均值和分区亮度均值，动态调整图像曝光参数，针对类似强光源下的高亮以及阴影、逆光等环境，可以采集到更多的亮度信息，得到图像中更多的细节信息，且该过程不需要做图像融合，也不需要缓存图像，实现了图像中目标的快速、准确检测。
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公开(公告)号：CN116527833A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310801627.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 清华大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，提供了一种基于超分模型的高清视频生成方法及系统，包括：获取高清关键帧和低分辨率视频流，进行特征提取并输入至超分模型；通过网格传播的方式对提取的特征进行传播，将参考帧特征进行光流扭曲后传播至中心帧；通过光流引导的可变形卷积方法将参考帧与中心进行对齐；在参考帧与中心帧对齐后进行特征拼接，经过连续的多个残差块完成特征融合；基于融合后的特征通过注意力过滤器获取最终的特征映射，通过像素洗牌层进行上采样从而得到重建的高清帧，输出高清视频。本发明解决了现有高清视频生成质量差、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110769262B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810827458.2
申请日：2018-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种视频图像压缩方法及系统，包括：对待压缩视频图像中的每一帧原始图像进行目标检测，获取多幅包含预设目标的图像；对包含预设目标的图像进行图像增强，得到高质量图像，并对待压缩视频图像进行视频图像压缩得到第一压缩视频图像；将高质量图像与第一压缩视频图像关联得到第二压缩视频图像。通过在对待压缩视频图像进行压缩的同时，对其中的每帧图像进行目标检测，并对含有预设目标的图像进行图像增强得到高质量图像，最后将高质量图像与压缩视频图像关联完成视频图像压缩，最终得到的压缩视频图像不仅大小更小，同时也能保存关键目标的完整信息，使得同等容量的存储介质能够存储更多的压缩视频，同时便于快速查找相关目标。
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公开(公告)号：CN110522424B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910772417.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种新型压力传感器及其生理信号测量方法，该新型压力传感器包括：应变单元和测量单元；其中：应变单元用于感知压力的变化并产生弹性变形，且应变单元采用不完全透光材料；测量单元包括发光模块和光接收及转换模块；发光模块发出的光经过应变单元后被光接收及转换模块接收并转换为电信号，电信号的变化反映压力的变化。本发明实施例提供的新型压力传感器及其生理信号测量方法，通过将压力的变化转换为应变单元的形变，进而转换为光信号，并进一步转换为电信号，实现了压力变化信息的简便快速获取；并且具有精度高、可以测量很微小的压力变化，灵敏度高、压力变化反应快，体积小、使用方便，抗干扰能力强等诸多优点。
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公开(公告)号：CN110279404B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910521175.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/02 , A61B5/0295 , A61B8/02
Abstract: 本发明实施例提供一种脉搏波采集装置及方法，包括：采集模块，所述采集模块用于同时采集第一测量点和第二测量点的脉搏波，从而获得双通道脉搏波信号；其中，所述第一测量点和所述第二测量点均分布于头部、手部或足部。本发明实施例提供的脉搏波采集装置及方法，通过测量分布于头部、手部或足部的测量点的双通道脉搏波信号，为实现自动化的中医诊断结果的获取奠定基础。
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