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公开(公告)号：CN221437646U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420273708.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括：前车后基座；摇臂，摇臂可上下和左右摆动地设在前车后基座上，摇臂的后端设有连接轴；后车前基座，后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，连接轴适于可脱离且可转动地配合在连接槽内；转动锁止件，转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在后车前基座上；转动锁止驱动装置；滑动锁止件，滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在后车前基座上；滑动锁止驱动装置；到位传感器，到位传感器设在后车前基座上且适于在滑动锁止件移动至避让位置时触发，到位传感器与转动锁止驱动装置电连接。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置具有连接可靠、灵活性强等优点。
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