用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置

    公开(公告)号:CN101856286B

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010182731.4

    申请日:2010-05-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置,包括:支撑底座(2);脚轮(1),安装于所述支撑底座(2)的下部;支架(3),垂直固定在所述支撑底座(2)上;支座(7);上直杆(6)和下直杆(5),两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间,并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧;右腿组件(8)和左腿组件(9),分别设于所述支座(7)的两侧,并与地面垂直。本发明能够在平地和跑步机上进行智能下肢假肢定量测试和评估。

    带平衡绕组大电流互感器抗干扰能力的测试方法

    公开(公告)号:CN101477157B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN200910000857.2

    申请日:2009-01-19

    Abstract: 本发明涉及一种测试带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力的等效方法。该方法可以较准确地模拟邻相通电母线在本相大电流互感器铁心中产生的杂散磁场,从而可等效测试出本相大电流互感器工作在现场条件下的误差和温升。实施该等效方法时,在大电流互感器上缠绕两段做反极性串连且匝数相等的所谓等效绕组,通过控制它们的安匝数和缠绕角度,可以模拟来自一个方向的邻相通电母线产生的杂散磁场。并且,采用正交的两组“等安匝双绕组”,可以模拟来自按任意位置排列的多相通电母线产生的杂散磁场。本发明解决了此前带平衡绕组大电流互感器抗电磁干扰能力一直无法有效测试和检定的问题。

    基于能量反馈修正的储能参与调频控制器及参数配置方法

    公开(公告)号:CN113131496A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110393297.2

    申请日:2021-04-13

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 刘锋 吴世勇 杨鹏

    Abstract: 本发明公开了属于低惯量电力系统技术领域的一种基于能量反馈修正的储能参与调频控制器及参数配置方法。控制器的设计是在储能装置的有功输出上引入一个与储能装置能量偏差成正比的修正项;其参数配置方法为:首先,输入电力系统集总参数和允许频率最大偏差;然后,根据系统一次调频响应速度确定储能能量水平反馈强度,绘制系统最大频率偏差随储能下垂强度的变化曲线;最后,在以上变化曲线中,寻找满足频率稳定要求的临界下垂强度,进而选择合适的下垂强度。本发明实现了储能在一次调频和二次调频中的多时间尺度协调控制,降低了储能装置的容量和功率需求,显著提高了储能装置的利用率,实际应用简洁高效,工程实用性更强。

    一种分布式电力系统自趋稳方法及装置

    公开(公告)号:CN112701692A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201911007311.X

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 杨鹏 刘锋 王召健

    Abstract: 本发明实施例提供一种分布式电力系统自趋稳方法及装置,该方法包括:获取电力系统网络稳态潮流解和系统平衡点,并根据分布式电力系统模型获取电力系统节点动态信息;根据电力系统网络稳态潮流解得到稳定性指标;当电力系统节点动态信息满足无源性条件,且无源性指标大于稳定性指标时,系统平衡点李雅普诺夫稳定;当电力系统节点动态信息满足稳态可观测条件和满足无源性条件,且无源性指标大于稳定性指标时,系统平衡点渐近稳定。稳定性指标的计算不需要知道海量的异构节点动态特性,并且电力系统中每个节点可独立进行稳定性校验,无需集中式的大规模计算,即可解决大规模分布式电源并网的电网稳定运行的问题。

    一种信息交互系统及方法

    公开(公告)号:CN105681334A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610119111.3

    申请日:2016-03-02

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: H04L63/10 G06F21/6218 G06F21/78

    Abstract: 本发明公开了一种信息交互系统及方法,所述系统包括:客户端,用于向网络接入设备发送用户输入的读取请求;网络接入设备,用于当确定读取请求所请求的是第一网络中的第一网络数据时,则从第一网络存储空间中获取所述第一网络数据,并将获取到的第一网络数据下发至客户端,或者,通过第二网络向网络服务中心发送读取请求;网络服务中心,用于当对读取请求认证通过后,从第一网络获取第一网络数据,并将获取的第一网络数据通过第二网络下发至第二网络存储空间;网络接入设备,还用于从第二网络存储空间将第一网络数据下发至客户端,其中,第一网络是拥有安全数据的网络,第二网络是拥有安全数据和/或不安全数据的网络。

    测试大电流互感器抗电磁干扰力的多绕组非均绕等安匝法

    公开(公告)号:CN101718823B

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN200910237135.9

    申请日:2009-11-06

    Abstract: 测试大电流互感器抗电磁干扰力的多绕组非均绕等安匝法属于大电流互感器应用领域,其特征在于,在一次等效绕组的安匝数与本相一次母线安匝数相同的条件下,把一次等安匝绕组分成互相串联的两段,缠绕在大电流互感器整个铁心上,这两段绕组以分别均匀缠绕但均匀的程度不同,使得一次等安匝绕组产生的泄漏磁场与外通电导体产生的杂散磁场的幅值和形状相似,当模拟本相一次母线电流四倍以下的外导体电流的干扰时一次等安匝绕组的左、右两个部分作同极性串联,反之则作反极性串联。本发明能很好地测试在大通电导线干扰下大电流互感器的误差和温升。

    用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置

    公开(公告)号:CN101856286A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010182731.4

    申请日:2010-05-19

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置,包括:支撑底座(2);脚轮(1),安装于所述支撑底座(2)的下部;支架(3),垂直固定在所述支撑底座(2)上;支座(7);上直杆(6)和下直杆(5),两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间,并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧;右腿组件(8)和左腿组件(9),分别设于所述支座(7)的两侧,并与地面垂直。本发明能够在平地和跑步机上进行智能下肢假肢定量测试和评估。

Patent Agency Ranking