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公开(公告)号：CN109991073A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910320492.5
申请日：2019-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SRV‑摩擦磨损试验机的通用夹具，包括连接架、压块和C形夹持臂，所述连接架一端有梯形导轨，另一则有与SRV‑高温摩擦磨损试验机相配合的梯形凸起，一对C形夹持臂分别设置于连接架带有梯形导轨的一端两侧，两C形夹持臂的开口相对放置，通过C形夹持臂的梯形槽口与连接架一侧的梯形条块相互配合连接，压块置于两C形夹持臂之间的开口处，压块开口处斜面与两C形夹持臂的斜面相互贴合，通过螺栓连接压块与连接架。使用时旋紧螺栓即可通过夹持臂夹紧试件，之后通过夹具上端的特殊结构固定在SRV‑摩擦磨损试验机上进行摩擦磨损试验，与该试验机标准夹具相比，本夹具能够夹取不同形状、尺寸范围较大的试件。
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公开(公告)号：CN110547924B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910865302.8
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，具体提供了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，旨在解决现有轮履复合式爬楼梯轮椅通过升降履带机构来实现行走方式的切换所存在的上下楼梯时整体重心偏高、行走不平稳的问题。出于此目的，本发明的轮履复合式爬楼梯轮椅包括支架以及设置在支架上的座椅、履带行走机构和多个行走轮，轮椅还包括设置在支架上的同步切换机构，多个行走轮通过同步切换机构与支架连接，同步切换机构用于同步调节多个行走轮相对于履带行走机构的高度。通过这样的设置，上下楼时降低了重心，提高了上下楼的平稳性，减小了发生倾倒的风险。
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公开(公告)号：CN110407031B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910693556.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
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公开(公告)号：CN109991073B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910320492.5
申请日：2019-04-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SRV‑4摩擦磨损试验机的通用夹具，包括连接架、压块和C形夹持臂，所述连接架一端有梯形导轨，另一则有与SRV‑高温摩擦磨损试验机相配合的梯形凸起，一对C形夹持臂分别设置于连接架带有梯形导轨的一端两侧，两C形夹持臂的开口相对放置，通过C形夹持臂的梯形槽口与连接架一侧的梯形条块相互配合连接，压块置于两C形夹持臂之间的开口处，压块开口处斜面与两C形夹持臂的斜面相互贴合，通过螺栓连接压块与连接架。使用时旋紧螺栓即可通过夹持臂夹紧试件，之后通过夹具上端的特殊结构固定在SRV‑摩擦磨损试验机上进行摩擦磨损试验，与该试验机标准夹具相比，本夹具能够夹取不同形状、尺寸范围较大的试件。
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公开(公告)号：CN111024329A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911382180.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种高压旋转组合密封件性能检测与试验装置和方法，装置包括：高压旋转密封舱，其包括同轴安装的密封舱体和旋转轴，旋转轴位于密封舱体内，密封舱体的内表面开有与旋转轴形成密封腔的第一密封沟槽和第二密封沟槽，在密封舱体上位于第一密封沟槽和第二密封沟槽之间开有压力孔，旋转轴中部设有凹槽以形成连通压力孔的容纳腔；驱动单元，连接旋转轴带动其旋转；加压系统，连接压力孔向高压旋转密封舱加压；检测系统，检测旋转轴的摩擦力矩和转速以及高压旋转密封舱的压力和温度。本发明可完成大直径组合密封件在高压下的静态和动态密封性能测试，实现不同压力、转速下的摩擦力矩和泄漏量检测，实现不同材质或截面的密封件性能对比试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110455527A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910866593.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题。出于此目的，本发明的质量检测系统包括跨坐在密封圈上的行走机构以及设置在行走机构上的检测装置，行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置，质量检测系统的结构更加简单，尺寸较小，重量较轻，行走机构绕着密封圈行走过程中耗能也相对较小，并且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN110455526A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910865258.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题。出于此目的，本发明的质量检测系统包括行走机构以及设置在行走机构上的检测装置，行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置，行走机构和检测装置的尺寸远小于密封圈的尺寸，质量较小，行走机构携带检测装置绕密封圈转动时耗能较小，操作简单方便；同时避免了密封圈转动时自身重量大而导致转动不平稳进而影响质量检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN110407031A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693556.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于图像识别的自动络筒机自动上纱系统，属于环锭纺络筒设备，包括自动导航车及装于其上的纱管仓、图像获取装置、抓取机械手和吸线装置。自动导航车沿铺设在地面的磁性轨道线运动，并在自动络筒机纱库旁停留，开始上纱，图像获取装置拍摄自动络筒机纱库图像，识别定位出未装纱管的纱库空位，图像获取装置拍摄纱管仓图像，识别定位出纱管，选择一个纱管作为抓取目标，抓取机械手抓取该纱管并移动至吸线装置，吸线装置将纱管的线头吸出后，抓取机械手将纱管移动至自动络筒机纱库的空位。本发明可取代人工上纱，减少工人劳动量，提升设备自动化和智能化水平，保证络筒过程中的纱管供应不间断，提高生产率，且对原有设备改动小，设备改造成本低。
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公开(公告)号：CN110902542B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911215848.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及煤矿立井提升系统技术领域，具体提供了一种煤矿立井提升系统及其防共振井架，旨在解决现有煤矿立井提升系统在运行过程中井架容易发生共振，存在较大安全隐患的问题。为此目的，本发明的井架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱中相邻两个之间通过上横梁和下横梁连接；第一立柱和第四立柱上部之间设置有第一天轮安装位，第二立柱和第三立柱上部之间设置有第二天轮安装位；第一立柱、第二立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件，并且/或者第三立柱、第四立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件。通过这样的设置，使井架的固有频率发生改变，降低了共振的风险。
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公开(公告)号：CN110455526B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910865258.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题。出于此目的，本发明的质量检测系统包括行走机构以及设置在行走机构上的检测装置，行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置，行走机构和检测装置的尺寸远小于密封圈的尺寸，质量较小，行走机构携带检测装置绕密封圈转动时耗能较小，操作简单方便；同时避免了密封圈转动时自身重量大而导致转动不平稳进而影响质量检测结果的问题。
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