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公开(公告)号：CN114972955B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210646271.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F7/00 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/776
Abstract: 本公开涉及一种数据处理方法、装置及存储介质，其中，该方法可以包括获取深度学习模型中的待处理数据组；确定与待处理数据组中各待处理数据相匹配的模拟方式，模拟方式用于基于不同于待处理数据的数据类型的其他数据类型，表示待处理数据的数据类型；根据各待处理数据相匹配的模拟方式对各待处理数据进行处理，生成各待处理数据对应的模拟数据，模拟数据通过所述其他数据类型表示；对各待处理数据对应的模拟数据进行处理，得到数据处理结果。通过本公开，在保证数据处理精度的情况下，进行数据加速处理，提供了高效计算能力，有效提升了加速器的性能；同时，扩展了加速器的使用场景，有效降低了对加速器的硬件要求。
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公开(公告)号：CN118094312A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410134760.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种大坝变形粗差数据识别方法、装置、设备以及介质，包括：根据目标大坝中目标监测点在目标时间段内的历史变形数据合集、历史每日日均温度以及历史每日日均水位，构建第一目标识别区间合集；获取目标监测点的第一实时温度、第一实时水位以及第一目标变形数据；根据第一实时温度和第一实时水位，从第一目标识别区间合集中确定第一水位识别子区间和第一温度识别子区间；根据第一水位识别子区间以及第一温度识别子区间确定第一目标变形数据是否不为变形粗差数据。本发明利用第一水位识别子区间以及第一温度识别子区间确定第一目标变形数据是否不为变形粗差数据，可以识别第一目标变形数据是否不为变形粗差数据，准确率较高。
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公开(公告)号：CN111943829A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732387.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: C07C49/675 , C07C49/784 , C07C49/792 , C07C211/54 , C07C255/50 , C07C255/51 , C07D209/86 , C07D213/38 , C07D213/50 , C07D251/24 , C07D271/107 , C07D311/86 , C07D311/96 , C07D403/10 , C07D405/10 , C07D405/14 , C07D471/04 , C07D487/04 , C07D491/147 , C07F7/08 , H01L51/54 , H01L51/50
Abstract: 本发明涉及有机电致发光技术领域，特别涉及一种激基复合物及其应用、以及包含该激基复合物的有机电致发光器件，所述激基复合物包括电子给体型材料和电子受体型材料，电子给体型材料的中心基团与电子受体型材料的中心基团的外围均分别连接有双极性传输基团，分别具有式(1)和式(2)所示的结构。本发明的激基复合物在中心基团的外围引入双极性传输基团能够抑制激基复合物激子淬灭，使其发光蓝移，提高其反向系间窜越速率。
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公开(公告)号：CN108712202A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810468891.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/1851 , H04B7/18519
Abstract: 本发明涉及一种通过偏转天线指向规避同频干扰的方法及卫星通信系统，其包括：在NGEO通信卫星上设置有一个以上的星载天线；确定NGEO卫星通信系统的星座构型以及地面用户类型和分布情况，选择变量描述NGEO卫星通信系统星上天线的法向方位；根据ITU的关于GEO卫星系统的干扰保护规定，选择一组衡量卫星通信系统对GEO卫星系统干扰程度的指标α；根据卫星通信系统对自身通信质量的要求，确定一组衡量卫星通信系统链路质量的指标β；根据指标α和指标β建立相控阵天线法向方位的非线性优化模型；通过迭代求解优化变量，输出一套最优的相控阵天线偏转指向设置方案。本发明保证了自身的通信链路质量和可靠性要求，使得该卫星系统能够与GEO卫星系统有效地同频共存。
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公开(公告)号：CN119512184B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510082218.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统，建立四足机器人深度强化学习的仿真训练环境；确定仿真训练环境的奖励函数、域随机化参数和成本约束函数；基于机器人信息和第一模拟环境信息，在仿真训练环境中通过奖励函数和成本约束函数对初始策略网络模型进行训练，得到训练完成的策略网络模型；建立推理测试环境，并将训练完成的策略网络模型部署至推理测试环境进行模型推理测试调优，得到目标策略网络模型；将目标策略网络模型部署至四足机器人中，以对四足机器人进行运动控制。本发明降低了仿真训练环境与真实环境的差异，使得四足机器人在真实环境中被目标策略网络模型稳定控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108712202B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810468891.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种通过偏转天线指向规避同频干扰的方法及卫星通信系统，其包括：在NGEO通信卫星上设置有一个以上的星载天线；确定NGEO卫星通信系统的星座构型以及地面用户类型和分布情况，选择变量描述NGEO卫星通信系统星上天线的法向方位；根据ITU的关于GEO卫星系统的干扰保护规定，选择一组衡量卫星通信系统对GEO卫星系统干扰程度的指标α；根据卫星通信系统对自身通信质量的要求，确定一组衡量卫星通信系统链路质量的指标β；根据指标α和指标β建立相控阵天线法向方位的非线性优化模型；通过迭代求解优化变量，输出一套最优的相控阵天线偏转指向设置方案。本发明保证了自身的通信链路质量和可靠性要求，使得该卫星系统能够与GEO卫星系统有效地同频共存。
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公开(公告)号：CN106209205B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610525898.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明属于卫星通信技术领域，尤其涉及一种重点区域按需覆盖的全球通信星座设计方法。具体为该星座包括若干个沿赤道均匀分布的轨道平面，每个轨道平面上仅有一颗卫星。卫星的轨道周期为地球自转周期的整数分之一，星座中所有卫星的星下点轨迹重合。通过调整星座的回归周期、轨道倾角、偏心率、近地点幅角、第一颗卫星的升交点地理经度和平近点角等设计参数，星座能够根据任务需要，按需对重点区域提供高仰角的通信覆盖服务。本发明方法设计的星座能实现区域覆盖，通过调整星座设计参数即可针对南/北半球的特定区域提供星下点轨迹重复、高仰角的通信服务，使达到覆盖要求所需的卫星数目减少，空间和地面系统的复杂性也较低，因而系统更加经济。
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公开(公告)号：CN118916995A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411086618.4
申请日：2024-08-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种高铁轮对维修与备件管理的协同优化方法及装置，其中，方法包括：构建高铁轮对的退化及镟修行为模型，确定第(t+1)次决策节点的再镟修增益，以得到第(t+1)次决策节点镟修后的车轮轮径和轮缘厚度的数学表达式；构建高铁轮对的更换与备件管理行为模型，以确定动态库存控制策略；基于动态库存控制策略，构建MDP五元组模型，并结合安全约束集建立CMDP模型，且利用预设的执行器‑评价器策略梯度架构和约束策略优化算法求解CMDP模型，以得到协同优化结果。由此，解决了现有高铁轮对维修策略未充分考虑动车所内轮对备件库存的影响和轮对间的结构关联性，且维修成本较高，轮对维修优化模型求解算法的效率较低等问题。
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公开(公告)号：CN111943829B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010732387.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 清华大学
IPC: C07C49/675 , C07C49/784 , C07C49/792 , C07C211/54 , C07C255/50 , C07C255/51 , C07D209/86 , C07D213/38 , C07D213/50 , C07D251/24 , C07D271/107 , C07D311/86 , C07D311/96 , C07D403/10 , C07D405/10 , C07D405/14 , C07D471/04 , C07D487/04 , C07D491/147 , C07F7/08 , H01L51/54 , H01L51/50
Abstract: 本发明涉及有机电致发光技术领域，特别涉及一种激基复合物及其应用、以及包含该激基复合物的有机电致发光器件，所述激基复合物包括电子给体型材料和电子受体型材料，电子给体型材料的中心基团与电子受体型材料的中心基团的外围均分别连接有双极性传输基团，分别具有式(1)和式(2)所示的结构。本发明的激基复合物在中心基团的外围引入双极性传输基团能够抑制激基复合物激子淬灭，使其发光蓝移，提高其反向系间窜越速率。
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