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公开(公告)号：CN102179599B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110082354.1
申请日：2011-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：它包括一罩体，所述罩体顶部设置有罩盖，所述罩盖下方设置有一具有若干通孔的扰流板，所述罩盖上设置有排水气接头；焊枪穿过所述罩盖和扰流板设置在所述罩体内，所述焊枪与所述罩盖的连接处设置有密封件；所述罩体内设置有跟踪摄像机总成，与所述跟踪摄像机总成位置相对应的所述罩体侧壁上开设有窗口，所述窗口周向通过传感器固定座密封连接一设置在所述罩体外侧的传感器总成；所述传感器总成和跟踪摄像机总成电连接所述罩体外部的控制系统，所述罩体底部周向设置有柔性环件。本发明结构设置简单巧妙，操作方便，能够为焊接提供局部的无水环境，因此，可广泛用于水下局部干法自动焊接过程中。
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