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公开(公告)号：CN102167005A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110088040.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种对于汽车碰撞预先判断及预先动作以降低碰撞损失的方法。该方法利用装在本车上的车载雷达对行驶方向上的路面情况进行探测，并对目标进行初始筛选；对可能发生的碰撞做出预先判断，估算出碰撞发生的时间以及碰撞强度，并根据不同的判断结果选择不同的乘员约束系统预先动作策略，以减轻车辆和乘员不可避免碰撞的损伤。
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公开(公告)号：CN101288954A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114873.X
申请日：2008-06-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 双联锥齿轮欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、电机、减速器、第一齿轮、主动锥齿轮、近关节轴、中部指段、远关节轴和末端指段。该装置还包括双联锥齿轮、从动锥齿轮和簧件；中部指段套接在近关节轴上，簧件的两端分别连接中部指段和末端指段。该装置利用一组双联锥齿轮机构、套接活动的中部指段以及簧件所具有的解耦作用综合实现了双关节欠驱动手指弯曲抓取物体的特殊效果，结构简单、可靠，成本较低，便于安装维护，与人手指相似，体积小，特别适合作为拟人机器人手的拇指或其他手指的一部分，以较少的驱动器驱动较多的转动关节，自动适应抓取不同形状大小的物体。
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公开(公告)号：CN1227658C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN03137735.1
申请日：2003-06-23
Applicant: 清华大学 , 北京上方维志科技发展有限责任公司
CPC classification number: G11B7/24012
Abstract: 本发明涉及一种用于数据存储和读取的无孔光盘，属于高密度数字光存储技术领域。该光盘包括基底层、覆盖层和信息记录层，基底层、信息记录层和覆盖层依次相互叠压在一起。信息记录层从中心同圆周依次为导出区、数据区和导入区，也可以导入区、数据区和导出区，或全部为数据记录层。无孔光盘的数据区刻有紧密排布的圆形信息轨迹或螺旋形信息轨迹。无孔光盘还可以包括装饰区，装饰区设于光盘外围，装饰区为正方形、圆形或其它任何几何形状。光盘中心的外围部分的材料与光盘其它部分的材料相同，或不同。本发明提出的无孔光盘增加了光盘的数据存储区域，因此具有更大的存储容量。可以适用于光盘的光学信息拾取/记录装置或其他信息拾取/记录机构。
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公开(公告)号：CN1212615C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03137740.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 清华大学 , 北京上方维志科技发展有限责任公司
IPC: G11B17/028 , G11B19/247
CPC classification number: G11B17/051 , G11B17/0284
Abstract: 本发明提出的光盘夹持与驱动装置，属于信息存储技术领域。本装置包括电机、两个以上夹持轮，夹持轮沿光盘外圈圆周分布。本装置其中一个的夹持轮可以是驱动轮，电机与驱动轮同轴。本装置还可以由与电机同轴安装的驱动轮带动其中一个夹持轮旋转，驱动光盘。本装置还可以由与电机同轴安装的驱动轮在光盘中心处驱动光盘，夹持轮仅仅具有夹持功能。本发明设计的光盘夹持与驱动装置，可以有效地减小光盘盘片中预留给夹持装置的非写入区面积，为进一步提高光盘存储容量提供新的可能。
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公开(公告)号：CN114172159B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111259659.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种非完备模型下的配电网分布式无功优化方法及系统，其中方法包括：根据配电网潮流约束、含变压器支路约束建立配电网无功功率控制模型；将配电网无功功率控制模型的控制变量分配给多个智能体；基于Q‑learning方法的分布式RL算法，对多个智能体进行训练，获得每个智能体的分布式/局部奖励信号；基于平均共识算法对每个智能体的分布式/局部奖励信号进行共享；每个训练好的智能体根据分布式/局部奖励信号生成Q值表；根据各智能体Q值表生成控制信号，实现配电网分布式无功功率的控制。本发明克服了集中式算法的缺点，将平均共识算法和Q‑learning方法的分布式RL算法相结合，实现了智能体之间的信息共享，应用灵活，易于适应环境的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528019A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011388845.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种文本中实体关系处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标文本；将目标文本输入到预设的实体关系处理模型中，得到目标文本中实体关系的类别；实体关系处理模型为将训练文本的特征信息和实体关系的类别作为输入，通过机器学习训练得到的，用于确定文本中实体关系的类别的模型；实体关系处理模型包括编码层、参数优化层和分类层，编码层用于根据目标文本确定特征信息，分类层用于根据目标文本的特征信息和分类参数确定目标文本中实体关系的类别，参数优化层用于对分类参数进行优化；分类参数由文本的类别的元信息确定，实现将类别的元信息作为文本的特性信息的判断指引，使文本中实体关系的分类更准确和高效。
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公开(公告)号：CN109556759B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811355452.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 清华大学
Inventor： 余占清 , 王铁柱 , 关永刚 , 王晓蕊 , 夏昊天 , 蔡素雄 , 彭兆伟 , 高士森 , 施理成 , 陈锦鹏 , 欧阳旭东 , 邓惠华 , 袁晓杰 , 郭琳 , 李少逸 , 姚远
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种探究开关柜温升规律的实验方法，所述方法包括：首先，选择监测点；其次，对所述监测点进行负荷电流影响测试、环境温度影响测试、通风设备影响测试、回路电阻影响测试；然后，基于所述测试，获取监测点温升数据以及变化趋势的检测结果；最后，基于温升数据与检测结果，分析、得出温升规律。所述方法根据各个影响因素的温升实验数据比较分析得出开关柜的温升分布规律，所述温升分布规律既给研究人员提供了开关柜研究依据，也增强了对开关柜温升问题的有效控制。
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公开(公告)号：CN109785183A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811600899.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于电力系统调度自动化技术领域，尤其涉及一种考虑风电与负荷预测不确定性的鲁棒调度方法，包括：用相关系数矩阵法来描述输入的负荷波动和风电出力的预测误差的相关性，并采用Cholesky分解法将具有相关性的随机变量转化成相互独立的随机变量矩阵；采用非参数核密度估计来构建风电出力和负荷波动的预测误差的概率密度模型；将直流潮流模型引入到电力系统调度模型并以系统总的调度运行费用最低为该模型的目标函数，建立在不确定因素的情况下的目标函数与约束条件；采用Benders分解法来求解鲁棒SCUC问题的UC主问题、基本场景下UC主问题的网络安全校验子问题、新能源发电与负荷的不确定场景下的网络安全校验子问题。
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公开(公告)号：CN1224028C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN03137736.X
申请日：2003-06-23
Applicant: 清华大学 , 北京上方维志科技发展有限责任公司
CPC classification number: G11B7/24003
Abstract: 本发明涉及一种用于数据存储和读取的小尺寸光盘，属于高密度数字光存储技术领域。该小尺寸光盘包括定位孔、基底层、覆盖层和信息记录层，定位孔设于光盘的旋转中心，基底层、信息记录层和覆盖层依次相互叠压在一起，光盘的直径为5mm～76mm，定位孔的直径为0.1mm～15mm。光盘的厚度为0.2mm～1.3mm，其中覆盖层的厚度可为0.01mm～1.0mm。本发明小尺寸光盘，比普通光盘具有更加小的面积，因此拥有足够的存储发展潜力，可以是只读光盘、可一次写入光盘、可多次擦写光盘等用于数据存储和读取的光盘，可适用于光盘的光学信息拾取/记录装置或其他信息拾取/记录机构。
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公开(公告)号：CN1215472C
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN03137737.8
申请日：2003-06-23
Applicant: 清华大学 , 北京上方维志科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于数据存储和读取的小孔光盘，属高密度数字光存储技术领域。该小孔光盘包括定位孔、基底层、覆盖层和信息记录层，定位孔设于光盘的旋转中心，基底层、信息记录层和覆盖层依次相互叠压在一起，定位孔的直径为0.1mm～15mm，定位孔的形状为圆形、矩形或其他任何几何形状。小孔光盘还包括装饰区，装饰区设于光盘外围，装饰区为正方形、圆形或其它任何几何形状。小孔光盘旋转中心的外围部分的材料与光盘其它部分的材料相同，或不同。本发明提出小孔光盘，增加了光盘的数据存储区域，具有更大的存储容量，可以适用于光盘的光学信息拾取/记录装置或其他信息拾取/记录机构。
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