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公开(公告)号：CN104978625B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510315873.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚合RLC电路模型的电力系统次同步谐振分析方法，包括以下步骤：建立电厂模型和串补输电系统模型，以获取各子系统的非线性微分方程模型；根据特殊工况下的参数和非线性微分方程模型生成状态方程模型；根据拉普拉斯变换和状态方程模型生成代数方程模型；获取最终等效阻抗模型，以获取串联谐振点；根据串联谐振点将最终等效阻抗模型聚合为等效二阶RLC电路模型；量化SSR分析。本发明实施例的分析方法，通过将等效阻抗模型聚合为等效二阶RLC电路模型，从而进行量化SSR分析，实现SSR的精确量化评估，减小分析误差，提高分析精确度。
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公开(公告)号：CN104361172B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410653532.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种次同步谐振的机电联合仿真方法及系统，其中，方法包括以下步骤：获取电力系统的建模参数，在PSCAD软件中建立电气模型；获取汽轮发电机组轴系的建模参数，在ANSYS软件中建立连续质块轴系模型；设置状态文件与数据文件；建立数据通信接口；在接收启动信号之后，通过电气模型和连续质块轴系模型实现PSCAD软件和ANSYS软件的联合仿真。本发明实施例的方法通过PSCAD软件与ANSYS软件的联合计算，将复杂的机械轴系应用于时域仿真分析，从而能直接获取轴系各部位详细的扭矩变化，为后续的疲劳分析奠定了基础，实现更加完整的机电耦合动态分析，提高分析的准确度。
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公开(公告)号：CN106300390A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610807996.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种多模态次同步振荡的自适应阻尼控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取控制系统中滤波后的多个反馈信号；根据滤波后的多个反馈信号得到多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率；根据多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率自适应地调整控制系统中多振荡模态中每个振荡模态的增益值；根据所述每个振荡模态的增益值进行限幅，进而在多振荡模态中每个振荡模态间分配容量。该控制方法可以兼顾多振荡模态，自动适应扰动大小，在多模态间分配控制容量，实现变增益控制，避免补偿信号的深度限幅。
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公开(公告)号：CN105790288A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610265094.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种抑制次同步谐振的控制方法及装置，其中，该方法包括：选择附加阻尼控制器的输入信号；确定附加阻尼控制器的接入位置；对输入信号进行滤波、比例移相和限幅得到输出控制信号；根据输出控制信号和接入位置抑制系统次同步谐振。该方法有效抑制系统的次同步谐振，保证了风机和系统的安全稳定运行。本发明还提出了一种抑制次同步谐振的控制装置。
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公开(公告)号：CN105515021A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610037930.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式附加次/超同步振荡控制方法及控制系统，该方法包括：采集风机侧的总三相电流ic或者线路侧的总三相电流iL；根据风机侧的总三相电流ic或者线路侧的总三相电流iL计算得到多个模式控制信号；对多个模式控制信号进行加和运算，以得到附加控制信号；对附加控制信号进行限幅处理，以使附加控制信号的幅值位于第一预设范围内。本发明的方法能够有效抑制风电场接入时系统的次/超同步振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226677A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410670520.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网冀北电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种抑制风电场串补输电系统次同步谐振的控制方法，特别是提出了一种基于大功率电力电子变换器的次同步谐振控制方法。本发明首先测量串补线路电流信号或串补电容电压信号作为输入信号，通过信号处理得到次同步电压参考信号，将次同步电压参考信号输入到大容量电力电子变换器中产生实际的次同步电压，该次同步电压通过串联在串补线路上的变压器耦合到串补输电系统中。因此，在谐振发生的次同步频率处，电力电子变换器等效为串联在线路中的纯电阻，消耗谐振能量抑制SSR，而在工频处，电力电子变换器等效为短路，保证系统的工频工作状态不变。
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公开(公告)号：CN105223418A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510607025.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种次同步和超同步谐波相量的测量方法及测量装置，其中，方法包括以下步骤：采集电气信号，以生成数字信号；对数字信号进行滤波处理，以获取初始次同步谐波和/或超同步谐波；通过DFT或FFT计算进行谐波自适应检测，以获取初始频率；根据初始频率设计滤波器，以提取出各次同步谐波和/或超同步谐波；利用相量校正测量算法进行校正计算，以得到对应谐波的频率、幅值和相位；根据滤波器的增益与相移对相量进行幅值补偿和相位补偿，以获取各次同步谐波和/或超同步谐波的三相相量。本发明实施例的测量方法可以准确测量次同步和超同步谐波的相量，从而能用于电力系统次同步谐振/振荡的广域动态监测、分析、控制及保护。
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公开(公告)号：CN104979847A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510315488.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提出一种抑制双馈风电场串补输电系统次同步谐振的阻塞滤波方法，双馈风电场串补输电系统包括：DFIG风电场和与DFIG风电场相连的串补输电系统，DFIG风电场包括：感应电机、电力电子变换器和电力电子变换器控制系统，该方法包括：选择阻塞滤波器，其中，阻塞滤波器用于滤除电力电子变换器控制系统的控制信号中的SSR模态信号；分析双馈风电场串补输电系统的次同步特性，确定阻塞滤波器的特征频率和带宽；分析电力电子变换器控制系统的结构，以便从中确定多个嵌入点；将参数整定后的阻塞滤波器嵌入至少一个嵌入点，以滤除电力电子变换器控制系统的控制信号中的SSR模态信号。本发明的方法能够有效抑制双馈风电场串补输电系统中的次同步谐振问题。
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公开(公告)号：CN106300390B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610807996.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种多模态次同步振荡的自适应阻尼控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取控制系统中滤波后的多个反馈信号；根据滤波后的多个反馈信号得到多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率；根据多振荡模态中每个振荡模态的幅值与衰减率自适应地调整控制系统中多振荡模态中每个振荡模态的增益值；根据所述每个振荡模态的增益值进行限幅，进而在多振荡模态中每个振荡模态间分配容量。该控制方法可以兼顾多振荡模态，自动适应扰动大小，在多模态间分配控制容量，实现变增益控制，避免补偿信号的深度限幅。
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公开(公告)号：CN104979847B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510315488.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明提出一种抑制双馈风电场串补输电系统次同步谐振的阻塞滤波方法，双馈风电场串补输电系统包括：DFIG风电场和与DFIG风电场相连的串补输电系统，DFIG风电场包括：感应电机、电力电子变换器和电力电子变换器控制系统，该方法包括：选择阻塞滤波器，其中，阻塞滤波器用于滤除电力电子变换器控制系统的控制信号中的SSR模态信号；分析双馈风电场串补输电系统的次同步特性，确定阻塞滤波器的特征频率和带宽；分析电力电子变换器控制系统的结构，以便从中确定多个嵌入点；将参数整定后的阻塞滤波器嵌入至少一个嵌入点，以滤除电力电子变换器控制系统的控制信号中的SSR模态信号。本发明的方法能够有效抑制双馈风电场串补输电系统中的次同步谐振问题。
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