公开(公告)号：CN104700705A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510024696.6

申请日：2015-01-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈恳 ,  任书楠 ,  王国磊 ,  谢颖 ,  刘志 ,  杨向东 ,  程建辉 ,  于乾坤 ,  吴丹 ,  宋立滨 ,  付成龙 ,  徐静 ,  刘莉 ,  杨东超

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

CPC classification number: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人示教系统，其包括：移动平台；工业机器人，固定于移动平台，以能够随移动平台一起移动，且具有用于执行工艺操作的末端；数控系统，通信连接于移动平台，以控制移动平台的运动；手轮，通信连接于数控系统，以供操作员操作并经由与数控系统之间的通信来控制移动平台运动；工业机器人控制器，通信连接于工业机器人以控制工业机器人的末端的运动和工艺操作，且通信连接于数控系统；手持式示教器，通信连接于工业机器人控制器，以供操作员输入采集指令并经由与工业机器人控制器之间的通信来控制工业机器人运动并供操作员输入工艺标记；以及工业计算机，通信连接于数控系统和工业机器人控制器。