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公开(公告)号：CN117870773A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064872.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱成像的触觉传感器，包括遮光外壳、感知皮肤、视觉系统和照明系统，视觉系统包括设置在遮光外壳内的可见光相机和近红外相机，照明系统包括设置在遮光外壳内的近红外光源，感知皮肤设置在遮光外壳的触觉感知区上，感知皮肤包括由于遮光外壳内外光强差异而对外部可见光透明且对内部的近红外光不透明的弹性薄膜，可见光相机透过弹性薄膜采集外部的可见光以进行物体的接近感知，近红外相机利用近红外光源照射在弹性薄膜上的近红外光进行感知皮肤的形状和纹理检测，以实现对物体的触觉感知。本发明触觉传感器通过多光谱成像，既具备接近感知功能，又可实现对物体的触觉感知。
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公开(公告)号：CN114665973B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210293768.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于机械调制的自供能非可见光通信系统及方法，自供能非可见光通信系统包括机械调制模块、发电模块、非可见光发射模块和非可见光接收模块，所述机械调制模块用于将机械运动调制为包含编码信息的机械信号，所述机械信号用于驱动所述发电模块；所述发电模块用于将所述机械信号转换为电信号，所述电信号用于驱动所述非可见光发射模块；所述非可见光发射模块用于将所述电信号转换为非可见光信号并将所述非可见光信号发送给所述非可见光接收模块；所述非可见光接收模块用于将所述非可见光信号转换为电信号以进行信息的解调。本发明无需外部的电能供给和复杂的调
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公开(公告)号：CN115132995A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210816843.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/525 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及锂离子电池正极材料技术领域，提供了一种正极预锂化浆料的制备方法及其用于高镍三元正极补锂的使用方法。其中，正极预锂化浆料的制备方法包括以下步骤:S1：将LiX和金属单质M进行球磨处理，得到补锂复合物；S2：将导电炭黑、聚偏二氟乙烯和N‑甲基吡咯烷酮与补锂复合物球磨处理混合均匀进行球磨，得到正极预锂化浆料，其中，LiX和金属单质M的物质的量之比为1:0.3‑1.5，S1和S2中球磨处理过程中所使用的氧化锆球的质量与LiX和金属单质M质量之和的比6.29‑16.76:1。本发明的提供的补锂复合物发生转化反应M+LiX→MX+Li，为高镍三元正极材料提供额外的锂源，从而改善高镍三元正极材料首圈充放电效率和有效提升其容量。
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公开(公告)号：CN104935532B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510288223.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于压缩感知的限幅噪声估计与消除方法及装置，该方法包括：根据时域信号帧对限幅噪声的位置进行粗估计，以得到限幅噪声的位置的先验信息；对时域信号帧进行离散傅里叶变换以得到频域观测序列，并根据频域观测序列获得频域估计序列和噪声估计序列，根据选择准则获得选择矩阵，并根据选择矩阵获得观测向量和观测矩阵；采用基于先验信息辅助的压缩感知算法，对目标向量进行估计，以得到限幅噪声序列；将当前接收到的时域信号帧减去限幅噪声序列，以得到消除限幅噪声信号后的信号帧。本发明的实施例，能够在峰值受限信道下，以较低复杂度精确估计OFDM系统中的限幅噪声，有效扩大信号的动态范围，提高接收信号质量，提升系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102938751B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210460943.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种时域同步正交频分复用系统的时域加窗方法及装置，该方法包括：根据系统传输参数，将训练序列和对应的离散傅里叶反变换数据块组合后产生时域同步正交频分复用系统信号帧，将当前帧定义为本帧，其前、后信号帧依次定义为前帧、后帧；生成本帧的循环后缀，并复制到本帧数据块之后；对本帧训练序列前W/2个符号和循环后缀的后W/2个符号进行时域加窗处理，其中W是窗长度；将本帧训练序列经过时域加窗处理后的前W/2个符号与前帧循环后缀经过时域加窗处理后的W/2个符号在时域依次相加。本发明实现过程简单、复杂度低，在指定频段内提高传输速率的同时，还可提高信号传输的灵活性、有效性及可靠性，提升频谱效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103067314A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210529973.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非对等训练序列填充块传输系统的迭代信道估计方法及装置。该方法包括步骤：S0、信号帧包括帧头和帧体，帧头由第一段训练序列、第二段训练序列组成，第二段训练序列长度为N，帧体为单载波数据块或者OFDM数据块；S1、获得本帧信道冲激响应初估计结果；S2、将当前信号帧第二段训练序列与第一段训练序列逐点相减，计算相减后的序列与信道估计的线性卷积，将此线性卷积结果第N个符号以后的序列作为第二段训练序列的重构项；S3、根据所述重构项，重构第二段训练序列与信道冲击响应的循环卷积；S4、用所述重构循环卷积进行信道估计，更新信道冲激响应估计结果，进行信道估计后处理；S5、输出信道冲激响应估计结果或返回步骤S1。
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公开(公告)号：CN103001665A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210392765.5
申请日：2012-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线系统中网络负载匹配平衡的调节方法及其装置，其方法包括以下步骤：S1、主节点将训练序列和网络调度指令进行组帧，并通过耦合器将信号传输至电力线；S2、各从节点通过耦合器接收发送信号，利用训练序列解调接收信号，提取网络调度指令，并根据调度指令调整从节点端的网络负载；S3、主节点获得主节点到各从节点间或各从节点到主节点间的信道冲激响应信息；S4、主节点根据所述信道冲激响应参数获得网络负载匹配程度，并计算各从节点可变负载值，产生网络调度指令；S5、若满足预设条件，主节点停止调度，否则主节点返回步骤S1进行再次调度。本发明有效利用了电力线路本身的网络资源，具有实时性强、效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102938751A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210460943.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种时域同步正交频分复用系统的时域加窗方法及装置，该方法包括：根据系统传输参数，将训练序列和对应的离散傅里叶反变换数据块组合后产生时域同步正交频分复用系统信号帧，将当前帧定义为本帧，其前、后信号帧依次定义为前帧、后帧；生成本帧的循环后缀，并复制到本帧数据块之后；对本帧训练序列前W/2个符号和循环后缀的后W/2个符号进行时域加窗处理，其中W是窗长度；将本帧训练序列经过时域加窗处理后的前W/2个符号与前帧循环后缀经过时域加窗处理后的W/2个符号在时域依次相加。本发明实现过程简单、复杂度低，在指定频段内提高传输速率的同时，还可提高信号传输的灵活性、有效性及可靠性，提升频谱效率。
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公开(公告)号：CN114548421B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210023353.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06N20/00 , H04L41/0823 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供一种针对联邦学习通信开销的优化处理方法及装置。该方法包括：将初始全局模型分发到本地客户端，获得本地客户端基于自适应梯度量化模型得到的当前轮次的目标量化等级；目标量化等级用于对本地客户端在当前轮次上传的梯度进行量化；基于惰性梯度聚合模型，确定是否获取本地客户端在当前轮次对应的量化梯度；量化梯度是本地客户端基于目标量化等级对当前轮次上传的梯度进行量化得到的；对量化梯度进行聚合处理，并根据聚合结果更新初始全局模型，得到下一轮次对应的目标全局模型。本发明提供的方法，通过自适应梯度量化模型动态调整量化等级，同时通过惰性梯度聚合模型调整通信频率，有效提高了通信效率，并减少了通信开销。
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公开(公告)号：CN117870121A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103204.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: F24F11/89 , F24F11/64 , F24F11/61 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F130/20 , F24F110/32
Abstract: 本申请提供一种室外环境调节设备的控制方法、装置及室外环境调节设备，所述方法应用于室外环境调节设备，所述方法包括：获取多种气候数据；将所述多种气候数据输入预设的多层感知机模型，得到第一通用热气候指数值；基于所述第一通用热气候指数值，确定所述室外环境调节设备的叶片的第一形态参数；控制所述叶片基于所述第一形态参数进行调节。上述方法能够降低设备成本以及提高用户舒适度。
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