一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法

    公开(公告)号:CN119107003B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594933.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题;本发明构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;根据全部物流运输点,通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119152278A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411594930.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 路面波浪快速识别模型构建方法、电子设备及存储介质,属于道路工程技术领域。为解决路面波浪病害的快速智能识别,本发明包括采集路面图像进行压缩处理,得到压缩处理后的路面图像;进行标注,得到路面波浪快速识别模型的数据集;构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型;构建路面波浪快速识别的基础模型、第一辅助模型、第二辅助模型与强化模型输出层之间的损失函数,构建总体损失函数,然后构建基于总体损失函数的模型优化方法,经过训练得到优化后的基础模型进行增强改进,得到最终的路面波浪快速识别模型;构建基于最终的路面波浪快速识别模型的数字孪生模型,用于路面波浪病害的更新。本发明提高道路安全性。

    一种多维参数数据融合的边坡安全评估方法

    公开(公告)号:CN117268475B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311548644.X

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明提出一种多维参数数据融合的边坡安全评估方法,属于边坡安全技术领域。包括:S1.获取最低点位和最高点位多维土体压力、多层沉降数据和多级点位荧光靶标的位置信息;S2.获取边坡沿某个纵断面上的沉降变化量曲线;基于最高点位和最低点土体压力数据的变化信息确定土体松动情况,判断发生滑坡的概率;S3.绘制多个纵断面沉降信息,判断边坡是否发生局部滑坡或者错位扰动、沉降的概率;S4.绘制多个平面沉降和土体压力变化信息判断整个边坡体内部是否发生整体沉降或者土体异常松动;S5.绘制边坡体沉降三维平面图;S6.获取历史监测数据根据预警值评估边坡安全。本发明具备同时监测边坡单一监测点位多参数和多点位位移的能力。

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