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公开(公告)号:CN112381947B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110059451.2
申请日:2021-01-18
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑物三维变化信息提取及语义识别方法和终端,所述方法包括:输入两期建筑物的外部点云;将两期建筑物的所述外部点云分别进行实体化操作,生成两期建筑物的三维实体模型;将两期建筑物的所述三维实体模型分类为外部实体和内部实体;采用语义识别的方法分别对两期建筑物的所述外部实体和所述内部实体进行变化检测,输出识别结果。本发明通过将两期建筑物的外部点云分别转换为三维实体模型,然后将两期建筑物的三维实体模型按照语义信息分类为顶实体、非顶实体和内部实体以实现基于构件的实体模型变化检测,得到准确的实体建筑变化信息的识别结果,为后期评估带来方便。
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公开(公告)号:CN111932688B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010949662.9
申请日:2020-09-10
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的室内平面要素提取方法、系统及设备,通过获取目标室内区域的三维点云数据;根据三维点云数据确定距离阈值,并利用距离阈值对三维点云数据进行分割,获取点云平面数据;根据点云平面数据得到各个点云平面的参数信息,利用各个点云平面的参数信息以及各个点云平面的包围盒信息分割出的平面要素。本实施例的方法针对室内复杂点云数据各区域密度不一致的问题,采取先计算点云平均密度,然后对点云进行两次分割,再利用室内平面要素的包围盒信息和参数化信息实现室内平面要素的精确分割提取,有效增强多类型三维点云平面要素提取的鲁棒性和提高平面要素提取的精度,为后期室内三维语义重构提供重要的数据基础。
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公开(公告)号:CN119339094B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411912961.X
申请日:2024-12-24
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域。本申请公开了一种窗户影像的细粒度语义分割方法、装置、设备及介质,其能够在细粒度层面实现对建筑立面的精准分割。所述窗户影像的细粒度语义分割方法包括获取窗户影像;对所述窗户影像进行预处理,获得二值化图像;基于所述二值化图像生成统一表达范式;采用形态学开运算操作结合所述统一表达范式对所述二值化图像进行去噪处理,获得去噪图像;采用连通组件分析对所述去噪图像进行提取处理,获得窗户玻璃的细粒度分割结果。
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公开(公告)号:CN119579804A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510138523.0
申请日:2025-02-08
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单张影像的全景三维实例恢复方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:单张RGB图像的二维信息提取,基于二维信息的特征升维,三维语义信息的细化与实例分组,多层次遮挡检测与遮挡剔除,全景三维实例的前后景合成,从而得到一个完整的三维场景重建结果。本发明利用多层次前后景分割和遮挡剔除技术实现了对于遮挡环境下的室内场景的全景三维重建,能够实现遮挡区域的自动化剔除,并得到去除遮挡后的图像。
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公开(公告)号:CN119339094A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411912961.X
申请日:2024-12-24
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域。本申请公开了一种窗户影像的细粒度语义分割方法、装置、设备及介质,其能够在细粒度层面实现对建筑立面的精准分割。所述窗户影像的细粒度语义分割方法包括获取窗户影像;对所述窗户影像进行预处理,获得二值化图像;基于所述二值化图像生成统一表达范式;采用形态学开运算操作结合所述统一表达范式对所述二值化图像进行去噪处理,获得去噪图像;采用连通组件分析对所述去噪图像进行提取处理,获得窗户玻璃的细粒度分割结果。
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公开(公告)号:CN118259280A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410669997.3
申请日:2024-05-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了联合InSAR与GNSS的填海区机场形变测评方法、系统及终端,所述方法包括:获取目标区域的影像集和观测数据,选择主影像并预处理观测数据;利用双阈值策略提取相干点,对目标区域进行形变反演,得到形变反演结果,并通过解算算法对预处理数据进行解算,得到基线向量数据;通过数据融合模型,将基线向量数据和形变反演结果进行融合处理,输出形变结果,根据形变结果生成目标区域的形变监测结果和评估报告。本发明通过利用InSAR和GNSS监测技术获取填海区机场地表的沉降信息,以基线向量数据为基准对形变反演结果校正并融合,提升填海区机场地表沉降监测精度,确保沉降结果的准确性和可靠性,基于融合后的沉降信息评估填海区机场的沉降风险。
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公开(公告)号:CN117711028B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410166629.7
申请日:2024-02-06
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制模块的人体姿态估计方法及系统,其中,所述方法包括:获取人体姿态图片,并对所述人体姿态图片进行预处理,得到预处理特征图;将所述预处理特征图输入全新网络模型中进行交叉融合,得到第一特征图,其中,所述全新网络模型包括5个基于卷积层的阶段模块;将所述第一特征图输入到更新注意力模块中,输出第二特征图;根据所述第二特征图获取关键点热图,并将所述关键点热图和所述人体姿态图片得到人体姿态估计结果,并输出。本发明通过所述方法,可以对跨不同维度的信息可以进行连接和融合,从而得到准确的人体姿态估计。
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公开(公告)号:CN117409209B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311727058.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多任务感知的三维场景图要素分割与关系推理方法,方法包括:获取场景的语义信息,根据所述场景的语义信息进行点云体素化处理以及几何特征融合处理,并通过能量函数获取规则边界的超体素;将所述超体素输入超体素全景分割模型,得到所述超体素中包含的语义与实例编码信息;建立所述超体素与实例的映射关系,根据所述映射关系对图卷积神经网络进行训练,得到训练后的图卷积神经网络;根据所述训练后的图卷积神经网络得到所述场景的三维场景图要素以及各要素对应的关系;本发明提出的三维场景图要素分割与关系推理方法,解决了现有的三维场景图要素分割方法还存在室内三维要素语义分割以及关系推理精度较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117711028A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410166629.7
申请日:2024-02-06
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制模块的人体姿态估计方法及系统,其中,所述方法包括:获取人体姿态图片,并对所述人体姿态图片进行预处理,得到预处理特征图;将所述预处理特征图输入全新网络模型中进行交叉融合,得到第一特征图,其中,所述全新网络模型包括5个基于卷积层的阶段模块;将所述第一特征图输入到更新注意力模块中,输出第二特征图;根据所述第二特征图获取关键点热图,并将所述关键点热图和所述人体姿态图片得到人体姿态估计结果,并输出。本发明通过所述方法,可以对跨不同维度的信息可以进行连接和融合,从而得到准确的人体姿态估计。
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公开(公告)号:CN117523404A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202410022651.4
申请日:2024-01-08
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种堆土场动态变化监测方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:获取第一光学遥感卫星采集的时序多光谱遥感影像,得到时序植被状况数据和时序土地类型并确定潜在堆土场;获取无人机采集的现状高清影像集,得到现状数字高程模型和现状数字正射影像,获取历史多时相数字正射影像,获取时序合成孔径雷达影像,得到历史多时相数字高程模型、地表形变速率图和时序沉降曲线;生成变化趋势信息;确定堆土场,生成堆土场的动态变化监测结果。本发明通过结合多光谱遥感影像、无人机拍摄的现状高清影像集、历史多时相数字正射影像和时序合成孔径雷达影像对堆土场进行动态变化监测,可有效提高堆土场监测结果的精度。
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