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公开(公告)号：CN109229224B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811098048.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117145574B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311178871.8
申请日：2023-09-13
Abstract: 本发明公开了一种煤基固废负碳高效充填开采方法，具体步骤包括：煤矸石经破碎后运送至工作面后方待充填区域，采煤进刀一个循环后，多孔底卸式刮板输送机自上而下进行落料，喷注装置同时向下落过程中的煤矸石喷洒超临界CO2，使CO2分布于煤矸石颗粒的间隙中，而后及时喷洒快速粘凝材料，快速粘凝材料在极短时间内膨胀、固结，将煤矸石与其间隙中的CO2固结形成负碳充填体，完成一个充填循环，如此循环往复直至采空区充填作业完成。本发明设计简单，安全高效，将充填开采和CO2封存有机结合，为促进矿山固废综合利用、推进绿色矿山建设提供了一种负碳充填开采全新技术，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117211866A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311156682.0
申请日：2023-09-08
Abstract: 一种煤基固废充填全周期封存二氧化碳方法，步骤如下：地面充填站及二氧化碳储存站分别布置管路，充填站的充填管路延伸至充填支巷上巷口，二氧化碳储存站的输送管路延伸至充填支巷内，挂设在充填支巷顶板；将超临界CO2注入胶结料搅拌机中，超临界CO2与胶结料反应固化封存部分超临界CO2；胶结料浆通过充填管路输送至井下支巷口，超临界CO2通过输送管路输送到充填支巷内，与胶结料浆共同封存；通过充填支巷内的输送管路持续通入超临界CO2，在充填体凝固过程中，与胶结材料内的碱性物质发生化学反应，固化封存超临界CO2。该方法提高了井下碳封存效率，规模化的处置了地面固体废弃物，有助于加快煤炭产业实现碳中和的最终目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117145574A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311178871.8
申请日：2023-09-13
Abstract: 本发明公开了一种煤基固废负碳高效充填开采方法，具体步骤包括：煤矸石经破碎后运送至工作面后方待充填区域，采煤进刀一个循环后，多孔底卸式刮板输送机自上而下进行落料，喷注装置同时向下落过程中的煤矸石喷洒超临界CO2，使CO2分布于煤矸石颗粒的间隙中，而后及时喷洒快速粘凝材料，快速粘凝材料在极短时间内膨胀、固结，将煤矸石与其间隙中的CO2固结形成负碳充填体，完成一个充填循环，如此循环往复直至采空区充填作业完成。本发明设计简单，安全高效，将充填开采和CO2封存有机结合，为促进矿山固废综合利用、推进绿色矿山建设提供了一种负碳充填开采全新技术，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112710630A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011329796.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型微腔，包括具有两开口端的回音壁模式微腔，所述回音壁模式微腔的内壁上附着有一折射率可变层，所述折射率可变层在与重金属离子相结合后可发生折射率变化。该复合型微腔可高效、简便地检测及去除液体中的微量重金属离子。本发明还提供公开了上述复合型微腔的使用方法和制备方法。
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公开(公告)号：CN217331450U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220893875.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微泡探针，包括光纤、微泡腔和压力探针，所述微泡腔设置于所述光纤的一端面上，所述压力探针设置于所述微泡腔的外侧上；所述微泡腔的腔壁上具有末端区域和环绕区域，所述环绕区域受力可形变，其所在平面垂直于所述光纤的轴向；所述压力探针位于所述末端区域上，其轴向平行于所述光纤的轴向；所述光纤中朝向所述微泡腔的端面与所述微泡腔的末端之间构成法布里‑珀罗腔。该微泡探针可提高压力测量的上限值，同时实现对被测物上单个点的压力测量。本实用新型还公开了一种压力感测系统，包括上述微泡探针。
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公开(公告)号：CN208881954U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821537545.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本实用新型的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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