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公开(公告)号:CN114598218B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210309594.9
申请日:2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统,该方法包括,根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量,得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值;根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流,得出永磁同步电机定子电流;第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流,观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值;根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值,得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响,并且能够实现无位置传感器控制,有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN115221758A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210840516.1
申请日:2022-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟波浪荷载作用下海床响应的概率计算方法,先确定土性参数的统计规律及空间结构特征,对获取的土性参数采用基于Karhunen‑Loeve展开方法进行随机场离散,得到多维随机场;确定波浪参数,根据确定的波浪参数采用JONSWAP谱对随机波浪荷载进行模拟;对多孔弹性海床进行建模,完成多孔弹性海床的模型建立,然后确定土体液化判定准则;将建立的多孔弹性海床模型耦合得出的随机波浪荷载与得出的土性参数多维随机场对海床进行分析计算,获得海床响应结果,根据液化判定准则及统计特征得出当前多孔弹性海床响应及液化风险的概率数据。本发明充分考虑了海床沉积物参数的空间变异特征以及波浪荷载的随机性,为海床响应定量评价提供理论决策框架。
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公开(公告)号:CN114785210B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210627418.X
申请日:2022-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括:生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令;将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用,得出控制系统电流环的开环传递函数;通过控制系统电流环开环传递函数,设计电流控制器的参数;根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数,获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数;通过设置谐振抑制控制指令参数值,使控制系统电流环获得最大稳定裕度,实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行,并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计,降低了系统的硬件成本。
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公开(公告)号:CN113538249A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202111031496.5
申请日:2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于视频监控高清呈现的图像超分辨率重建方法及装置,通过引入一个额外的约束来开发一个改进的双重回归方案,这样映射可以形成一个闭环,LR图像可以被重建来提高SR模型的性能,通过提出的双重回归方案,深度模型可以很容易地适应现实世界的数据;对于配对训练数据和非配对现实数据的SR任务都进行了研究;提出的双重回归方案利用真实世界的LR数据和成对的合成数据,使SR模型适应新的LR数据,此方法不同于完全抛弃配对的合成数据。
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公开(公告)号:CN113258837A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110634269.5
申请日:2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置,该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算,获取最优电压矢量;将获取的最优电压矢量,生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号;将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上,使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差,降低了控制算法的参数敏感度,改善了电流控制效果,而且计算负担较小,便于应用。
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公开(公告)号:CN107677888A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710736887.4
申请日:2017-08-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01R27/02 , G01N27/041
Abstract: 本发明公开了一种金属电导率涡流检测方法,包括以下步骤:1)选择电导率分别为σ1、σ2的两个试件作为标准试件;2)综合考虑以确定合适的激励频率f;3)将连接阻抗分析仪的探头分别置于两个标准试件的上方,测得阻抗:Z1=R1+X1,Z2=R2+X2;4)通过厚度为1mm的标准垫片分别测得探头置于两个标准试件上方提离为1mm时的阻抗:ZT1=RT1+XT1,ZT2=RT2+XT2,将其作为基准,与3)中的阻抗值差分处理,构造关键点A、B;5)由A、B两点得出目标函数。6)对待检金属按以上步骤操作得到|ΔX/ΔR|并带入5)中得出的目标函数以求电导率σ。本发明采用涡流技术检测金属电导率,对试件无损,检测环境要求低,检测精度高,检测小电导率金属材料分辨率高,并且检测时所需参数少,同时克服了现有金属电导率检测仪需要校准的局限性。
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公开(公告)号:CN107313745A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710587003.3
申请日:2017-07-18
Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤层气开采技术领域,为了解决穿越采空区时,三开钻井施工工艺复杂,且三开井身结构稳定性差的问题,本发明提供了一种过采空区多结点集约化注浆加固煤层气井的固井方法,采用三开钻进施工工艺,煤层气井的井身由一开钻孔与表层套管、二开钻孔与技术套管、三开钻孔组成,三开钻进施工时,通过在技术套管外井壁围岩进行多结点注浆加固,增大井壁围岩的强度,保障煤层气井的长期稳定,并将稳固的技术套管直接作为煤层气井的生产套管。本发明通过在技术套管与井壁围岩间形成多结点的水泥浆包裹体支撑结构,可大大增强煤层气井井壁围岩与井身结构的长期稳定性。
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公开(公告)号:CN107313716A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710585828.1
申请日:2017-07-18
Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤层气资源开采技术领域,针对穿越采空区施工煤层气井时存在钻进困难、钻进时存在安全隐患的问题,本发明提供了一种孔底复合封堵破碎岩体的煤层气井穿越采空区的钻井方法,二开钻孔阶段穿越采空区,对煤层气井钻孔围岩破碎岩体进行分段复合封堵;所述钻孔围岩破碎岩体分为三个阶段施工,在中等破碎岩体区段实施孔底注入泡沫液辅助措施、显著破碎岩体区段实施孔底注浆的辅助措施、冒落带空洞区段实施跟管钻进措施。进而安全高效穿越破碎岩体区段和冒落带空洞;同时,利用表层套管、技术套管、生产套管综合稳固技术,大大增强了钻井的整体刚度和稳定性。
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公开(公告)号:CN119397359A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411524626.2
申请日:2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F40/279 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G10L15/183 , G10L15/18 , G10L25/63 , G10L17/04 , G10L15/06
Abstract: 一种基于上下文感知和跨模态共享注意力的对话情感识别方法,采集不同对话场景下的蕴含上下文的文本以及音频信息形成数据集,完成数据集的构建;对构建的数据集进行预处理,以提取相应的模态特征;分别搭建一个音频上下文感知网络、一个跨模态共享注意力网络及一个自适应融合网络,再将所搭建的网络依次连接形成初始情感识别模型;对初始情感识别模型进行端到端的训练,对训练好的情感分类模型进行保存,形成情感识别模型;采用特征编码器对所采集到的文本及音频数据进行特征提取,得到文本及音频特征;将文本及音频特征输入至情感识别模型中,利用情感识别模型识别并输出预定义的情况类别。该方法能有效解决空间异质性问题,具备优异的识别效果。
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公开(公告)号:CN118640784A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410935185.9
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三绕组变压器模型的热障涂层粘结层厚度电涡流测量方法。基于三绕组变压器模型,针对热障涂层多层结构的信号耦合问题,可实现简单、高效、准确的粘结层厚度测量。首先,制备热障涂层标定件,获取电涡流检测探头阻抗变化量信号;其次,构建电涡流检测三绕组变压器模型,推导出阻抗变化量的相位的数学表达式;然后,利用频率调控和泰勒级数,建立阻抗变化量的相位与粘结层厚度和陶瓷层厚度之间的简化关系式;接着,获取校准系数;最后,采用涡流法获取待测热障涂层试件的阻抗变化量的相位,计算得到待测热障涂层试件粘结层的厚度。本发明解决了传统特征值标定方法难以解耦粘结层、陶瓷层与基体信号耦合和检测精度差的难题。
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