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公开(公告)号:CN117392068A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311273515.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。
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公开(公告)号:CN118227835A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311806353.6
申请日:2023-12-26
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
IPC: G06F16/901 , B61L23/06 , B61L25/02 , G06F21/73
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊机车动态信息处理方法及系统,涉及数据处理领域;包括云计算平台,所述云计算平台通信连接有信息数据采集模块、动态信息确认模块、动态信息处理模块、动态分析模块以及监控模块;通过采集单轨吊机车的基本信息数据和动态信息数据集;动态信息确认模块接收动态信息数据集,对动态信息数据集中的动态信息数据进行确认,获取精准时间点动态信息数据集;动态信息处理模块对精准时间点动态信息数据集进行处理,获取时间段动态信息数据,进而获取动态信息数据安全指数;根据动态信息数据安全指数对单轨吊机车的动态信息数据进行分析,判断单轨吊机车的实时状态;根据实时状态对单轨吊机车进行预警。
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公开(公告)号:CN117714896A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311425837.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
IPC: H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及安全监测技术领域,尤其涉及一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统,所述井筒内设有用于拍摄井筒内设备运行情况的多组监控机构,所述井筒上还安装有用于控制监控机构的控制组件,负重板上下两侧分别设有朝向不同的摄像头a和摄像头b,两个摄像头a和两个摄像头b的朝向呈四角交叉分布,井筒内设有用于随着车厢升降改变摄像头a和摄像头b拍摄角度的传动组件,井筒内还安装有用于调节摄像头a和摄像头b平面角度的调节组件。本发明通过拍摄和拼接视频,可以实现对井筒内车厢的全方位观察。无论是车厢的前部、后部、左侧还是右侧,都可以通过视频进行观察,不会有任何盲区,这有助于发现车厢内的问题和异常情况。
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公开(公告)号:CN117704981A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311644095.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
IPC: G01B11/14 , G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及煤矿风井安全监测技术领域,解决了现有技术无法针对井壁结构上裂缝缺陷是否出现细微变化进行精确测量的技术问题,尤其涉及一种煤矿风井的井壁结构裂痕测量方法,该方法包括以下步骤:S1、获取煤矿风井的井壁结构上任意一处裂缝缺陷S在当前阶段T的点云数据作为初始阶段数据P;S2、对初始阶段数据P滤波处理。本发明通过对存在于煤矿风井井壁结构上的裂缝缺陷进行当前阶段以及下一阶段的间隙测量,因此能够在井壁结构遭到破坏时及时发现并检测出,为裂缝缺陷的修复做出及时处理措施,进而提高了对于煤矿风井井壁结构的安全监测力度,保证了安全通道的畅通无阻。
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公开(公告)号:CN117682415A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311426167.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及井筒监控技术领域,尤其涉及一种用于煤矿井筒的全行程监控设备,包括罐笼,所述罐笼的侧壁设有偏移检测机构,所述罐笼的内部中心设有配重校正机构;所述偏移检测机构包括固定连接在罐笼侧壁的多个固定套,所述固定套的顶部和底部内侧均设有第一转轴,所述第一转轴的外侧转动安装有第一限位轮,所述第一转轴的前后侧均设有斜向导轨;所述配重校正机构包括设置在罐笼内部中心的椭圆轨。本发明通过偏移检测机构实现对罐笼下移过程中偏移角度的实时检测,同时通过罐笼发生倾斜偏移时带动第一限位轮沿斜向导轨内部倾斜滑动,进而使得导电触片和导电块接触通电,达到了对倾斜角度的精准检测,提高操作间的响应速度,有效降低的风险。
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公开(公告)号:CN117392068B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311273515.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿风井无人检测领域,具体为一种煤矿风井内梯子间的梯子检测方法;本发明通过首先针对梯子间拍摄的图像还有大量椒盐噪声的特点进行滤波,实现滤波功能的同时也能保证图像特征边界的清晰度,随后通过过滤窗口获取梯子表面的近景图像,并获取二值图像,随后计算二值图像中前景区域像素点的发射距离,以实现对裂纹特征和煤灰特征的区分,随后将煤灰部分的像素点去除,最后再对被煤灰覆盖而断裂的裂纹特征进行填补,以获得完整的裂纹特征大小,从而保证检测结果输出的裂纹特征的准确性,最终输出含有裂纹特征和裂纹宽度的裂纹图像;解决了煤矿风井梯子间内的一些煤灰区域容易影响系统通过图像准确识别裂纹大小的问题。
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公开(公告)号:CN117930985A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410156568.6
申请日:2024-02-04
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法,涉及VR虚拟领域;所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块;本发明通过设置VR虚拟交互眼镜,获取单轨吊运行的VR虚拟场景,通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据;对结构数据进行处理,获取异常结构数据;接收异常结构数据,根据异常功能数据获取异常功能结构区域,根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现;根据异常功能结构区域生成报警信号;接收报警信号对异常功能结构区域进行处理;本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。
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公开(公告)号:CN117726578A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311426388.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
Abstract: 本发明涉及罐笼上下行程检测领域,具体为一种用于煤矿井筒检修的罐笼上下行程检测方法;本发明通过对初始图像和钢丝绳表面断丝特征的处理,以获得去除断丝后的预处理图像,利用计算像素窗口内所有像素点像素值之和的方式将钢丝绳表面的位置特征通过钢丝绳波形图的方式进行间接的显示,并通过预选框与钢丝绳波形图的方式实现对钢丝绳实际节距的间接计算,最后通过移动图像所对应的钢丝绳波形图上新增的极点的数量与钢丝绳实际节距结合对罐笼所在深度进行精确计算,实现对罐笼位置的准确检测和定位;解决了在井筒检修的过程中仅通过钢丝绳位移检测装置来控制罐笼行程的方式存在较大误差,容易导致检修人员难以快速准确的找到故障点的问题。
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公开(公告)号:CN117689249A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311644993.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 淮北矿业传媒科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了用于煤化工行业作业流程标准化培训的评估方法,包括以下步骤:确定煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准;根据煤化工行业作业流程标准化培训的评估对象和标准,确定评估指标;将煤化工行业作业流程分为五个阶段,对每个阶段的评估指标权重进行设置;根据评估指标和每个阶段的评估指标权重,建立虚拟煤化工行业作业流程标准化培训的整体评价体系和阶段评价体系;采集每个阶段实际化工行业作业流程;整体评价体系可以对整个作业流程进行综合评估,从多个角度全面考虑各个阶段的表现;也便于对不同的评估对象适用不同的评价体系,更加合理的对评估对象进行合理的评价。
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