深水海底管线起始铺设的方法

    公开(公告)号:CN104696588A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510128941.8

    申请日:2015-03-24

    CPC classification number: F16L1/16

    Abstract: 一种深水海底管线起始铺设的方法,采用以下步骤:一,将主作业船驶到作业地点就位后,与抛锚拖轮连接;二,将拖轮驶向主作业船船尾,并放出起始缆,拖轮航行至目标后将起始锚抛至目标点;三,主作业船拉动起始缆进行起始锚拉力试验;并对起始锚位置进行定位;四,将起始缆固定到船尾;五,将起始管线向船尾铺设;六,在起始封头出托管架前,主作业船向前走船,并控制铺管张力;七,在起始封头安装过程中,监控起始封头通过托管架、下放状态、扭转情况,并对起始封头定位,确认着泥位置及坐标;八,起始封头定位、调查后进行管线正常铺设。本发明能够在深水进行海底管线的铺设;且主作业船在水下机器人的协助下,能够对海底管线起始封头进行精确定位。

    一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统

    公开(公告)号:CN118746935A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410668657.9

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统,该FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统包括FPGA平台开发的水上控制模块和水下控制模块,水上控制模块由水上主数据处理以太网网关卡、水上以太网串口转换卡和水上多路串行通讯服务器网关组成;水水下控制模块由水下主数据处理以太网网关卡、水下以太网串口转换卡、水下多路串行通讯服务器网关、扩展模拟量板卡、扩展串口板卡和水下电磁阀驱动卡组成;水上主数据处理以太网网关卡与水下主数据处理以太网网关卡连接,水上以太网串口转换卡与水下以太网串口转换卡连接。本发明提供的FPGA自定义接口多功能兼容的水下控制系统实现了水下采油(气)树控制和监测。

    一种深水钢悬链线立管安装回接方法

    公开(公告)号:CN114809947B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210107964.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链线立管安装回接方法,包括以下步骤:铺管船铺设钢悬链线立管;钢悬链线立管铺设完成,安装拖拉封头后连接回接张力转换索具;水下机器人先后连接回接张力转换索具和绞车拖拉缆;将绞车拖拉缆提升至拖拉封头上方,将绞车拖拉缆连接至回接张力转换索具;浮式中心平台继续提升绞车拖拉缆,将浮式中心平台上设置的控向绞车侧拉钢缆连接至拖拉封头;绞车拖拉缆缓慢下放,同时控向绞车侧拉钢缆侧向牵引拖拉封头,将钢悬链线立管移位至浮式中心平台悬挂结构内,钢悬链线立管回接作业完成。本发明在不依赖大型浮吊船的条件下,实现水下机器人水下独立作业,节约工程成本,实现基于浮式中心平台在位后的钢悬链线立管安装回接。

    一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置

    公开(公告)号:CN116316326A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310112584.0

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种脐带缆尾管尾缆在上部生产平台的固定定位装置,涉及海洋工程技术领域,包括有筒型固定支架,所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰,所述筒型固定支架的顶部安装有法兰,所述法兰的顶部铺盖有筒型固定支架顶板,所述筒型固定支架靠近顶部的侧壁上设置有内芯锁紧装置,所述内芯锁紧装置可调节锁定通道式柔性内芯,所述通道式柔性支撑内芯连接脐带缆尾管尾缆并且可推拉容置于筒型固定支架的内部;本发明采用通道式柔性支撑内芯,保证脐带缆尾管尾缆伸出角度,起到对脐带缆尾管尾缆的防护和固定作用。

    一种容错型软管脐带缆固定顶板连接系统

    公开(公告)号:CN115603261A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211133148.3

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种容错型软管脐带缆固定顶板连接系统,包括有筒型固定支架,所述筒型固定支架的底部设置有脐带缆悬挂法兰,所述筒型固定支架的顶部封盖固定有筒型固定支架顶板,所述筒型固定支架顶板穿设有多个滑动密封式穿仓件,所述滑动密封式穿仓件通过内芯锁紧装置与脐带缆连接密封;本发明专门设计了一种容错型软管脐带缆定位连接系统,用于脐带缆液压软管、药剂软管、电力电缆、光缆尾管尾缆的容错定位和紧密连接,通过滑动密封式穿仓件设计吸收了在拖拉操作实际环境下的可能长度偏差和热胀冷缩影响,使得软管连接和配合的更加紧密,减少了因泄露导致的平台生产关停的几率,具有重要的经济意义。

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