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公开(公告)号：CN113439861B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110849570.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本发明可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子去皮的工作效率。
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公开(公告)号：CN114052262B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111146266.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动百香果取浆机，包括机架、上料装置、进料斗、切割装置、倾斜设置的滚筒、第一驱动机构、外壳、固定机构、导料板、第一漏斗和第二漏斗，其中，滚筒上设置有用于过滤果浆的筛孔和用于排出果壳的开口，工作时，上料机构向进料斗输送百香果，切割装置对进料斗处的百香果进行切割，切割后的百香果沿导料板移动至滚筒内部，第一驱动机构驱使滚筒转动，滚筒利用离心力提高果浆与果壳分离的效果从而提高出汁率，果浆经由滚筒上的筛孔流动至第一漏斗并输出，果壳不能通过筛孔并在重力作用下沿滚筒内壁移动经由开口处的第二漏斗输出，完成取浆工作，且从进料斗处进水即可进行清洗，具有高自动化、高出汁率和便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN113796549B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111109678.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN113475236B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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公开(公告)号：CN113894036B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111228830.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物筛分装置，包括支架﹑下料斗﹑筛盆﹑往复机构以及下料机构，下料斗设于支架上；筛盆活动设于下料斗端口内；支架的一侧设有支撑架，往复机构的两端转动连接于支撑架和下料斗上，以使筛盆在下料斗内往复运动对谷物进行筛分；支架上设有用于驱动往复机构运动的驱动部件；下料机构设于支架上，下料机构的一端抵接于往复机构端部；通过在支架上设置往复机构和下料机构；往复机构运动的过程中推动下料机构对谷物进行间歇下料，并根据往复机构的速度来控制下料速度和下料量，有效提高装置的自动化程度，无需人工添加谷物，有效较低人工劳动力，提高谷物筛选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894036A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111228830.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物筛分装置，包括支架﹑下料斗﹑筛盆﹑往复机构以及下料机构，下料斗设于支架上；筛盆活动设于下料斗端口内；支架的一侧设有支撑架，往复机构的两端转动连接于支撑架和下料斗上，以使筛盆在下料斗内往复运动对谷物进行筛分；支架上设有用于驱动往复机构运动的驱动部件；下料机构设于支架上，下料机构的一端抵接于往复机构端部；通过在支架上设置往复机构和下料机构；往复机构运动的过程中推动下料机构对谷物进行间歇下料，并根据往复机构的速度来控制下料速度和下料量，有效提高装置的自动化程度，无需人工添加谷物，有效较低人工劳动力，提高谷物筛选效率。
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公开(公告)号：CN113475235B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110917812.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN113647645B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110995627.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括架体、若干个带有锥刺的转辊、第一驱动机构、收集箱、机架、工作台、移动架、第二驱动机构、夹持组件、切割机构、取肉机构和控制器，工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN115999889A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228832.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可筛分多种谷物的筛分装置，通过在支架两侧设置下料斗,并在下料斗内设置筛盆,依靠与筛盆连接的往复运动机构来推动筛盆进行往复运动来对谷物筛分,同时,在切换组件的切换连接下,翻转机构连接驱动部件来驱动筛盆进行翻转,翻转机构翻转过程中会拉动排杂机构的收集框预先进入下料斗内,以使翻转后的筛盆能够将杂物倾倒于收集框内,从而实现筛盆的排杂,有效提高了谷物的连续筛分效率,且有效避免了人工手动排杂的问题出现,大大降低了人工劳动力成本；另外,通过设置多个下料斗,并依靠往复运动机构可实现驱动多个筛盆进行往复运动，来对多种谷物进行分开筛分。
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公开(公告)号：CN113768164A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144170.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本发明通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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