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公开(公告)号：CN114277750B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111611259.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及海洋环保设备技术领域，具体涉及一种海洋垃圾自动化清理系统，包括浮体、图像识别装置、太阳能装置以及垃圾收集装置；通过设置浮体一方面可以使浮体以及浮体以上部分维持在海面上，另一方面设置浮体为中空结构可以作为存储海洋垃圾的空间，减少人工清理时实时清理垃圾的工作量；通过设置图像识别装置，可以对近海区域的海洋垃圾进行扫描识别；通过设置太阳能装置可以吸收收集太阳能并转化为电能，为整体垃圾清理系统提供能量；通过设置漩涡式垃圾收集装置，通过驱动电机驱动多个涡流风扇转动，形成漩涡后使得附近的海洋垃圾吸附至漩涡中心，然后通过旋转收集杆进入浮体内进行存储，实现自动化、不间断的海洋垃圾收集工作。
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公开(公告)号：CN216147202U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122277273.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN216064534U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122614642.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机控制的机械臂工业清洁装置，涉及工业清洁技术领域。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，包括移动底座、调节机构和辅助组件，所述移动底座的顶部固定安装有第二固定板，所述调节机构包括第一固定板、铰接杆、液压杆、活动管和连接板，所述辅助组件包括清洗机构和辅助机构，清洗机构位于辅助机构的左侧。该计算机控制的机械臂工业清洁装置，通过部件间的配合使用，调节机械臂的长度和喷头角度，提高装置使用的灵活性，提高部件清洗的清洗质量，扩大清洗的清洗范围，代替限位喷头的清洁装置，对部件进行深度清洁，代替传统的清洁方式，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN216134852U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121751258.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216134849U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121868516.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN216165028U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122353857.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本实用新型通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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公开(公告)号：CN216135144U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121710113.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本实用新型可对柚子清洗、烘干和去皮，在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子的去皮效率。
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公开(公告)号：CN217538900U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202123431054.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及新能源发电装置技术领域，具体涉及一种振荡式波浪能发电装置，包括浮体、机架、波浪能捕获机构、曲柄连杆机构、传动机构以及能量转换机构。本实用新型中通过波浪能捕获机构对波浪能进行捕获，通过曲柄连杆机构将波浪的上下起伏转换为传动机构的转动，从而带动能量转换机构的工作，实现波浪能到机械能再到电能的转换和存储，实现对波浪能的收集和有效利用。具体的，设置在水面上的浮标随着海浪进行摆动、起伏，通过连接杆、固定板驱动转动杆转动，转动杆带动第一连杆、旋转头、第二连杆、第三连杆以及第四连杆运动，最终实现转动轴转动，所述传动机构通过转动轴驱动工作，从而带动能量转换机构工作进行能量的转化。
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公开(公告)号：CN216892327U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123320035.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及海洋环保设备技术领域，具体涉及一种新型海洋垃圾清理装置，包括浮体、图像识别装置、太阳能装置以及垃圾收集装置；通过设置浮体一方面可以使浮体以及浮体以上部分维持在海面上，另一方面设置浮体为中空结构可以作为存储海洋垃圾的空间，减少人工清理时实时清理垃圾的工作量；通过设置图像识别装置，可以对近海区域的海洋垃圾进行扫描识别；通过设置太阳能装置可以吸收收集太阳能并转化为电能，为整体垃圾清理系统提供能量；通过设置漩涡式垃圾收集装置，通过驱动电机驱动多个涡流风扇转动，形成漩涡后使得附近的海洋垃圾吸附至漩涡中心，然后通过旋转收集杆进入浮体内进行存储，实现自动化、不间断的海洋垃圾收集工作。
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