公开(公告)号：CN107065525A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710091169.6

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统时变时延二自由度IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，同时对两回路实施二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低时变时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN107045338A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710421903.0

申请日：2017-06-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0243 ,  G05B2219/24065

Abstract: 二输入二输出NDCS随机时延的SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，并对其回路实施SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低网络随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106990713A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710385805.6

申请日：2017-05-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出NDCS不确知网络时延补偿控制方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施二自由度IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低不确知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106950838A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710310166.7

申请日：2017-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入输出网络解耦控制系统时变网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种两输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步的要求，降低时变网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106950828A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710091231.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: SPC与二自由度IMC的TITO‑NDCS未知网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和二自由度IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低未知网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106873368A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710091272.0

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入输出网络解耦控制系统非确定时延的补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路分别实施SPC和IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低非确定时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106842936A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710091224.1

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 二输入二输出网络解耦控制系统大网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种二输入二输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型的方法，对两回路实施IMC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，降低时钟信号同步要求，降低大网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制质量。

公开(公告)号：CN106842935A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710091183.6

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 两输入两输出网络解耦控制系统可变时延补偿方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，对两回路分别实施IMC和SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低可变网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。

公开(公告)号：CN106842930A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710090309.8

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 双输入双输出网络控制系统(TITO‑NCS)未知时延SPC方法，属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中，双输入双输出信号之间相互影响，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响其自身闭环控制回路稳定性，而且还将影响另一闭环控制回路稳定性，甚至导致TITO‑NCS失去稳定性的问题，提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路实施动态前馈加SPC，可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求，降低未知网络时延对TITO‑NCS稳定性影响，改善系统的控制性能质量。

公开(公告)号：CN106802557A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710090836.9

申请日：2017-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 杜锋

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: TITO‑NDCS随机网络时延的SPC和IMC方法，属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合，需要通过解耦处理的TITO‑NDCS，由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延，不仅影响各自闭环控制回路的稳定性，而且还将影响整个系统的稳定性，甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题，提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，并对两回路分别实施SPC和IMC，采用本发明方法可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步要求，降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响，改善系统控制性能质量。