密文处理方法、装置、存储介质及可信执行设备

    公开(公告)号:CN116170131A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310425295.6

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本申请涉及同态加密技术领域,公开了一种密文处理方法、装置、存储介质及可信执行设备,包括:获取第一用户对第一数据进行同态加密后得到的第一同态密文;第一同态密文包含第一用户私钥参数;获取由第一用户和第二用户通过密钥协商方式得到的转换密钥,并通过利用转换密钥将第一同态密文中的第一用户私钥参数转换为第二用户私钥参数的方式对第一同态密文进行转换,得到转换后同态密文;转换后同态密文包含第二用户私钥参数;将转换后同态密文发送至第二用户,以便第二用户对转换后同态密文与第二用户对第二数据进行同态加密后得到的第二同态密文进行同态计算。本申请能够实现不同用户的同态密文之间的同态计算。

    一种计算资源的远程映射方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112416840B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202011229875.0

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本申请公开了一种计算资源的远程映射方法,应用于服务器中,包括:识别出FPGA BOX中的各个FPGA异构加速卡;通过各FPGA异构加速卡的网络接口建立与各FPGA异构加速卡的网络通信连接以及各FPGA异构加速卡之间的网络通信连接;将各FPGA异构加速卡映射到服务器中;为建立的网络通信连接建立网络传输并将通过PCIE进行的控制流及数据流迁移到网络传输中;通过建立的网络传输,将目标应用部署在FPGA BOX中,并在运行时通过网络传输与FPGA BOX进行数据交互。应用本申请的方案,突破了PCIE插槽的限制且降低了传输路径。本申请还提供了一种计算资源的远程映射装置、设备及存储介质,具有相应效果。

    一种自动驾驶方法、装置及电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114194211A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111442633.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取驾驶环境的多模态感知信息和驾驶行为数据;利用卷积神经网络提取多模态感知信息的多尺度特征,利用Transformer对多尺度特征进行融合得到融合特征数据;将融合特征数据和驾驶行为数据结合为专家演示数据,并将自动驾驶过程建模为马尔可夫决策过程;利用专家演示数据采用最大熵逆强化学习获取自动驾驶过程的奖励函数,并利用深度强化学习优化驾驶策略模型;将优化后的驾驶策略模型输出至客户端,以便客户端利用优化后的驾驶策略模型根据环境感知信息实现自动驾驶。本申请保证自动驾驶感知数据的可靠性,提升自动驾驶过程中决策规划的合理性。

    一种自动驾驶决策方法、系统、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112249032B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011181627.3

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶方法、系统、设备及计算机介质,获取当前时刻下,自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息;基于预设的映射关系对实时交通环境信息进行映射,得到映射交通环境信息;基于预先存储的已有深度强化学习模型及映射交通环境信息,对目标深度强化学习模型进行调整;判断是否结束自动驾驶,若否,则返回执行获取当前时刻下,自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息的步骤。本申请中,可以借助映射关系和已有深度强化学习模型来对目标深度强化学习模型进行调整,可以避免从头对目标深度强化学习模型进行调整,加快目标深度强化学习模型的决策效率,进行可以实现快速、稳定的自动驾驶。

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