一种姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114332217A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111452754.7

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本申请公开了一种姿态估计方法、装置、设备及可读存储介质,方法包括:将待处理图像输入预先训练得到的目标检测模型,得到特征图;将特征图输入预先训练得到的滤波权重参数确定模型,得到各目标个体对应的滤波权重参数组;滤波权重参数组中包括与对应的目标个体的关键特征点对应的滤波权重参数;根据特征图及与各目标个体对应的滤波权重参数组,利用预先训练得到的关键特征点检测模型分别得到各目标个体的关键特征点的坐标。本申请公开的技术方案,实现对所有目标个体进行并行的姿态估计,以提高姿态估计效率,且通过根据与目标个体对应的滤波权重参数来对目标个体进行定位并进行关键特征点坐标的确定,以提高姿态估计的精度。

    板卡芯片的数据访存方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111026682B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911367921.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种板卡芯片的数据访存方法、装置及计算机可读存储介质。其中,方法应用于内置DDR和高带宽存储器的板卡芯片;板卡芯片执行方法如下:当接收到主机端下发的访存数据请求,若判定待访存数据存储在DDR的目标数据块,则更新高带宽存储器的各数据块的被访问频率,并利用DDR中的目标数据块及相邻多个数据块替换高带宽存储器中被访问频率低于预设频率阈值的数据块;若待访存数据存储在高带宽存储器,则在高带宽存储器中进行数据访存,并更新各数据块的被访问频率。本申请支持数据高并发随机访存,极大地降低了数据随机访存时间,提高了板卡芯片的数据访存效率。

    NAND Flash存储器的寿命预估方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN112256462A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011181557.1

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 王敏 张闯 任智新

    Abstract: 本申请公开了一种NAND Flash存储器的寿命预估方法、装置及计算机可读存储介质。其中,方法包括基于块筛选条件从待估NAND Flash存储器中选择多个不为坏块的目标块,各目标块均匀分布在block表中且奇数块和偶数块的数量差不超过预设数量阈值。按照数据写入规则将数据写入各目标块,计算待估NAND Flash存储器的块初始错误率值。对待估NAND Flash存储器进行高温处理,按照数据写入规则将数据写入经过每一次阶梯温度处理后的各目标块中,同时计算各梯度温度对应的块实时错误率值。根据块初始错误率值和各块实时错误率值估计待估NAND Flash存储器的寿命,有效提高块错误率计算准确度,为精准估计NANA Flash的寿命提供可靠数据支持。

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