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公开(公告)号：CN104897772B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510173047.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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公开(公告)号：CN104875809B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510173039.8
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本发明这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN106231164A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610695684.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H04N5/225 , G01N21/954
Abstract: 本发明涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
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公开(公告)号：CN104827377A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510230141.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江工业大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00
CPC classification number: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/007
Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置，包括打磨头，打磨电机与机架连接，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与打磨升降板固定连接；打磨电机的输出端通过键槽结构与打磨头、打磨升降板连接，同时在打磨头上连接有减震弹簧。打磨头由打磨电机通过花键配合进行旋转驱动，打磨头的升降由升降电机通过螺杆、滑块驱动，同时减震结构能使打磨头在接触到壁面的突起部位时，沿导棒方向进行小幅度的上下伸缩实现避震的目的。
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公开(公告)号：CN104374825A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410662270.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及储气井超声相控阵自动检测装置及检测方法。目的是提供的自动检测装置及检测方法能提高检测效率高，结果准确，使用方便的特点。技术方案是：储气井超声相控阵自动检测装置，包括超声波检测仪、圆盘相控阵探头装置、曲面声反射镜、相控阵模块、牵引钢丝、编码器、扶正器以及卷绕设备。储气井超声相控阵自动检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：1)调整检测位置；2)发射超声波；3)接收反射波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204700885U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520292157.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种平面两自由度移动装置，包括操作平台、步进电机及与步进电机连接的同步带，在操作平台的两侧设有Y向滑轨，滑板与滑轨通过滑块滑槽结构配合连接；两只同步电机分别安装在两支Y向滑轨的同侧端，两只换向轮分别安装在两支Y向滑轨的另一侧，在滑板上固定有四只传动轴套；一条同步带两端分别与工作滑块的两侧连接，这条同步带依次绕过同步带轮和传动轴套。本实用新型结构简单，通过两个步进电机输出不同方向、不同速度的扭矩，可以实现工作滑块在平面上任意位置的行走。应用在爬壁打磨机器人上，由于结构简洁，可以有效降低机器人的自重，使得控制更为灵活。
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公开(公告)号：CN201652321U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020182586.5
申请日：2010-05-05
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F22G3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电站锅炉过热器。所要解决的技术问题是提供一种更安全、换热效率高、避免烟气冲刷出列、运行成本低廉的电站锅炉过热器。本实用新型采用的技术方案是：一种电站锅炉过热器，包括通过换热管排连接的进口集箱和出口集箱，其特征在于；所述的换热管排由若干根相互平行布置的换热管组成，所述的每根换热管均在竖直平面内来回往复折返排列。所述的换热管排中由四根平行且横向布置换热管组成。所述的换热管的每个折返处均呈圆弧型。所述的换热管的输入端与输出端对称排列，输入端与输出端之间通过固定板连接且留有适当间隔。所述的换热管进口侧采用壁厚6.5mm的耐热钢管，出口侧采用壁厚7.5mm的耐热钢管。
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公开(公告)号：CN207008891U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720551712.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G09B5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种示教装置。目的是提供一种球罐警示教育装置，该装置应可通过现场演示，使参观者获取正确有效的风险防范知识，并具有结构简单、成本较低的特点。技术方案是：一种球罐警示教育装置，其特征在于：该装置包括球罐形状的壳体、位于壳体正面的屏幕、安装于壳体内腔且对屏幕发射图像的投影仪以及声响设备。
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公开(公告)号：CN206164673U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620910400.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H04N5/225 , G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置。目的是提供的装置能够满足压力管道内腐蚀与堵塞等隐患的检测要求。技术方案是：一种压力管道内检测用球形摄影摄像装置，该装置包括双层球壳、摄像摄影装置、照明装置、控制单元、三轴加速度计、角速度传感器、低频发射器、高效能电池以及数据存储器；所述摄影摄像装置包含若干高分辨率摄像摄影探头；所述双层球壳上均匀布置有若干固定摄像摄影探头用的摄影孔；摄像摄影探头和摄影孔均匀分布在球面上，使视频和图像数据覆盖整个管道；所述双层球壳上均匀布置有若干个照明孔，所述照明装置中的若干个照明灯分别一一布置在照明孔中，以往外发射照明灯光为摄像摄影探头提供照明条件。
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公开(公告)号：CN204701689U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520292235.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江工业大学
IPC: B62D57/024 , B24B27/00
Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人，在机架上安装有行动装置、打磨装置，打磨装置安装在两自由度移动装置上；两自由度移动装置包括两只步进电机、一条同步带，滑板与机架通过Y向滑轨配合，工作滑块与滑块通过X向滑轨配合；打磨电机安装在工作滑块上，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与安装在打磨升降板上的滑块配合；打磨电机的输出端通过花键结构与打磨头连接，打磨头与打磨减震板连接。本实用新型打磨头通过简洁的两自由度移动装置驱动进行平面移动，控制极为灵活。通过这种自动化的打磨装置，取代了传统的手动打磨，提高了打磨效率，消除了人工打磨时的人身伤害的风险。
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