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公开(公告)号：CN106826219A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611245271.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001
Abstract: 一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构。
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公开(公告)号：CN106736520A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232017.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002 , B23P19/001
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的装配机构，用于放置滚柱的第一漏斗和用于放置弹簧的第二漏斗分别垂直连接在第一塞管和第二塞管上，第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接处；第一塞管内设有用于推动滚柱的第一推塞，第一推塞通过第一丝杠滑块与光杆连接，光杆固定在机架上，第一丝杠滑块安装在第三丝杠上，第三丝杠与滚柱上料电机相连通过电机座固定在机架上；第二塞管内设有用于推动弹簧的第二推塞，第二推塞通过第二丝杠滑块与第三丝杠连接，第三丝杠与装配电机的输出轴连接，第二塞管的出口与星轮夹取定位机构所夹持的星轮的待装配工位正对。本发明机械化装配、劳动强度小、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106695322A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611232067.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002 , B23P19/001
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构，包括第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机以及夹臂，所述的夹臂的动作杆可转动地套装在圆盘上，所述的第二电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠的端部与所述动作杆的螺母座配合，所述圆盘、第二电机固定在支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，支撑板通过滑块与导轨相连，所述的第三电机与第二丝杠相连并平行于导轨，所述的第二丝杠与所述支撑板的螺母座配合。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构。
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公开(公告)号：CN106583268A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611186393.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B07C5/3408 , B07C5/362
Abstract: 一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统，包括运输传送单元、视觉检测单元、系统控制单元和分拣执行单元，所述的运输传送单元包括传送带平台和分拣摆放平台，所述的视觉检测单元包括第一工业相机、第二工业相机、环光源和背光源，第一相机和环光源安装在传送带正上方，第二相机和背光源垂直且侧放在传送带两侧；所述的分拣执行单元包括六轴机械臂和末端执行夹爪，所述视觉检测单元与所述系统控制单元相连，所述系统控制单元连接所述分拣执行单元。本发明结构简单、集成度高、鲁棒性强、安装方便、检测与分拣效率高和安全性好，有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。
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公开(公告)号：CN109623366B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811608658.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，润滑机构的下方连接测力机构；转运机构包括传动机构和抓取机构，传动机构包括升降机构和平移机构，升降机构固定于工作台侧面，抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。本发明取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695321B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611232009.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧组件，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧组件，所述弹簧滚柱压紧组件包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧，所述压紧盘的一圈等分为五份，每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔，所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁。本发明机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN109663961A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811608137.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。
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公开(公告)号：CN106826221B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201611246564.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
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公开(公告)号：CN106841229A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611192004.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G01N21/95 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，在机器视觉检测平台上对PE瓶密封缺陷进行检测，包括步骤：(1)集PE瓶口图像，转换为灰度图；(2)对灰度图进行预处理得到阈值分割图；(3)通过边缘检测检测得到瓶口密封锡纸的内外轮廓；(4)填充内外轮廓形成圆环，将圆环等分为均匀等分，计算每等分圆像素值与给定阈值范围比较，判断缺陷是否存在。该方法可以在高速运动的传送带上，准确快判断瓶口密封缺陷，适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性良好、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN106736523A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243103.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构，包括五凸轮、丝杠和装配电机，所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动，所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方，所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求，通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求，所述压紧旋转盘安装在旋转轴上，所述压紧旋转盘上设有用以供五对待装弹簧滚柱保持在预定位置的保持架。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构。
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