公开(公告)号：CN218659180U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222864538.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 万梓威 ,  周春琳 ,  郭红亮 ,  曹云豪 ,  高凯梁 ,  刘顿 ,  朱金力 ,  张标

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种碳纤维测量杆，包括多种不同规格的碳纤维管通过连接套依次相连形成测量杆，该测量杆外径逐渐缩小，测量杆中外径最大的碳纤维管通过连接法兰安装固定于机械臂末端，碳纤维管外径最小的一段连接有测量球组件或测量平板头组件。本实用新型采用变径结构的碳纤维管从而在减轻重量的情况下，尽可能提高测量杆的刚度，从而提高测量精度。

公开(公告)号：CN218518696U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222864519.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 万梓威 ,  周春琳 ,  张标 ,  曹云豪 ,  高凯梁 ,  朱金力 ,  郭红亮 ,  刘顿

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能机器人标定测量杆，包括测量杆，所述测量杆的一端连接于机械臂末端，测量杆的另一端连接于测量组件；所述测量杆为直杆和/或弯杆中的一种或其组合；所述测量组件为3D测量组件或6D测量组件。本实用新型功能多样，能够根据不同的测量需求选用相应的测量杆以及连接测量组件，从而实现多种不同的机器人测量功能，保障了标定或测量的便捷性和精准性。