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公开(公告)号：CN104777396A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510107397.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明综合考虑电机的电流和电压信息，并据此计算出一个评估转子故障严重程度的故障指标，该指标可以实现电机转子断条故障的诊断和量化；该方法综合考虑了电压和电流信号，排除了电机的控制策略和控制参数对诊断结果的影响，因为他们的影响最终会反应到电机的电压，而电压已经考虑在本发明之内；负载和转矩变化对故障诊断指标的影响较小；同时，该方法并不会增加系统的硬件开支，其故障诊断程序可嵌入到逆变器的控制器当中，并能够实现在线转子故障诊断，具有较大的实际意义。
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公开(公告)号：CN104597367A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510006703.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种变频器驱动感应电机定子匝间短路故障诊断方法，该方法计算简单、易于实现、鲁棒性高，对感应电机参数要求低。仅需要附加一个电压传感器，通过提取并分析变频器开关旁带谐波零序分量，实现电机系统的开环、闭环调速等多种运行状态故障检测，适用于SPWM、SVPWM等多种调制方式，应用范围广、动态效果好、识别精度高，可以实时地诊断定子匝间短路故障，并给出故障程度指标。
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公开(公告)号：CN104362927A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410539036.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法的异步电机参数跟踪方法。其实现步骤为：首先，在电机经验参数范围内随机设置粒子群；其次，采用粒子群算法寻找全局历史最优位置，并将守望子的初始位置至于其上；然后，在守望子附近重新部署粒子群，并采用当前最优的准则确定守望子位置的更新。改进后的粒子群算法具有检测目标函数变化并实时跟踪参数变化的能力。该法的优点是：将电机的参数辨识问题看作一个寻优问题，理论上可以同时辨识并跟踪任意多的参数。经典的粒子群算法无法应用于目标函数变化的情况，通过本法拓宽了粒子群算法的应用范围。该法具有较强的通用性，可移植性强，适合电机这种参数评估目标函数缓慢变化的对象。
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公开(公告)号：CN115981870B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310250917.6
申请日：2023-03-10
IPC: G06F9/50
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备。该数据处理的方法包括：获取初始处理模型，并确定初始处理模型中包含的各目标模型算子，针对每个目标模型算子，根据各处理步骤对该模型算子进行拆分，得到该模型算子包含的各子模型算子，根据每个子模型算子和未被拆分的目标模型算子对应的计算顺序，将各子模型算子以及未被拆分的各目标模型算子进行融合，得到至少一个融合算子，根据各融合算子确定优化后处理模型并部署，在接收到数据处理请求后，将获取到的待处理数据输入所述优化后处理模型，以通过所述优化后处理模型对所述待处理数据进行数据处理。
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公开(公告)号：CN107612436A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710851734.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788127B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710032051.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维查表与插值法的逆变器非线性谐波补偿方法。首先，将电机固定在加载器上使其无法运转；其次，在电机中注入给定频率与幅值的旋转电流；然后，在此电流的旋转坐标系中使用谐振点在给定频率6倍频及12倍频的矢量比例积分控制器抑制；再次，计算逆变器每相的补偿值对应的5、7、11、13次谐波的标幺化幅值以及每相补偿值的每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值；最后，得到以注入电流幅值与频率为输入变量，以每次谐波幅值及每次谐波相对于注入电流方位角度的初始相位值为输出的二维查询表。该法对电流检测中的测量噪声的抗干扰能力更强，且不需要应对电流过零点检测的问题。
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公开(公告)号：CN105281630B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510753049.9
申请日：2015-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种异步电机无速度传感器系统中在线辨识定转子电阻的方法。其实现步骤为：控制器采用直接或间接磁场定向控制，构造一个自适应观测器。首先，电机转子磁链幅值的给定为梯形波（含直流分量），该给定信号可认为由平坦给定部分和斜坡给定部分组成；其次，在实际转子磁链幅值跟上平坦给定部分后，该观测器对定子电阻和转速进行自适应，而当实际转子磁链幅值跟踪斜坡给定部分后，该观测器对转子时间常数和转速进行自适应。本方法具有强的通用性，克服了无速度传感器系统中难以同时辨识定、转子电阻的困难，从而提高了转速辨识的精度，改善了电机在全速范围内的控制性能。
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公开(公告)号：CN115981870A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310250917.6
申请日：2023-03-10
IPC: G06F9/50
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备。该数据处理的方法包括：获取初始处理模型，并确定初始处理模型中包含的各目标模型算子，针对每个目标模型算子，根据各处理步骤对该模型算子进行拆分，得到该模型算子包含的各子模型算子，根据每个子模型算子和未被拆分的目标模型算子对应的计算顺序，将各子模型算子以及未被拆分的各目标模型算子进行融合，得到至少一个融合算子，根据各融合算子确定优化后处理模型并部署，在接收到数据处理请求后，将获取到的待处理数据输入所述优化后处理模型，以通过所述优化后处理模型对所述待处理数据进行数据处理。
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公开(公告)号：CN109814038A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811654029.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/385 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开了一种新型锂空气电池多功能测试装置。该多功能测试装置中，密封腔体为管状腔体，密封腔体具有至少两个法兰接口；其中一个法兰接口通过密封组件与通气接口密封相接，其余法兰接口通过密封组件与测试接口密封相接；通气接口的本体为法兰盖板，本体上开设有两个通孔，进气管和排气管分别穿过两个通孔后伸入密封腔体内，进气管和排气管上分别设有用于控制的进气阀和排气阀；测试接口的本体为法兰盖板，本体上开设有至少四个通孔，每个通孔中均穿有一条接线柱；待测试的电池放置于密封腔体内部，并通过接线柱与外部电化学测试系统相连。该装置扩展性好、操作方便、密封性好，适用于锂空气电池充放电性能测试和原位电化学测试。
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公开(公告)号：CN106680716B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710040421.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根据位置角度对其进行角域重采样，最后，对重采样速度信号进行频域分析，根据频域信息判断轴承故障是否发生。本发明计算量小，不要求额外的传感器，可以对非稳态条件下运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的基于电流信号的故障诊断方法具有更高的精度。
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