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公开(公告)号：CN1220868C
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200310122819.7
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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公开(公告)号：CN1185419C
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN01135533.6
申请日：2001-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 一种由液压总线和开关液压源构成的液压系统，是在液压总线的供油路和回油路间装有数个开关液压源，它与各自的控制阀、执行器相连接。开关液压源包括液感元件、高速开关阀、单向阀、液容元件，根据开关液压源功能不同，可组合成升压型或降压增流型开关液压源。由于将开关源的输入端直接挂在液压总线上，通过高速开关方式加以升压或降压增流，它克服了传统液压系统无法实现升压以及降压增流的问题，最终输出与各执行器需求相适应的压力和流量。本发明的产业化能极大地推动节能型液压系统的发展。
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公开(公告)号：CN1170068C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02111480.3
申请日：2002-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接，各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接，修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接，负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。
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公开(公告)号：CN1164865C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN02137078.8
申请日：2002-09-18
Abstract: 本发明公开了一种脉宽调制型深海水压-机械能转换系统。它包括能在深海海底充入海水的大容积耐压容器，内装有由串接的高速开关阀和旁路连接的高速单向阀组成的流量-压力复合控制阀块、带飞轮的海水液压马达、直流发电机的小耐压容器，海水通过小耐压容器上方的开口与流量-压力复合控制阀块连通，小耐压容器上方配有浮筒，在连通大、小耐压容器的管路上装有一套依靠压力触发的快速接头释放装置。本发明利用深海环境与耐压容器之间的水压差，在流量-压力复合控制阀块的控制下，驱动带飞轮的海水液压马达转动，带动直流发电机发电输出电能，供各类深海作业装置使用。在两个耐压容器的管路上装有依靠压力触发的快速接释放装置，确保小耐压容器能回收和再利用。
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公开(公告)号：CN1133018C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111423.4
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带回油背压的降压增流型开关液压源。它将高速开关阀和液感元件串接在液压总线供油路上，背压阀接在液压总线回油路上，单向阀、液容元件分别跨接在液压总线供油路和液压总线回油路间，单向阀的输出端和高速开关阀的输出端、液感元件的输入端连接，液容元件的输入端和液感元件的输入端连接，液容元件的输入端和液感元件的输出端连接，单向阀的输出端、液容元件的输出端和背压阀的输入端连接。本发明可以通过对脉宽调制波占空比的控制，输出所需的压力值，并为执行器提供与其消耗功率(不是流量！)相适应的流量，同时大幅度降低了单向阀从回油路吸油时的压力波动，因而在低压吸油过程中的动态损耗大幅下降，在总体上达到了最佳的节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1133017C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111426.9
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 一种液感型深海水下液压系统不间断液压源。它将电磁换向阀和带飞轮的高速液压马达串接在液压总线供油路上，单向阀跨接在液压总线供油路和液压总线回油路间，单向阀的输出端和电磁换向阀的输出端、带飞轮的高速液压马达的输入端连接。液压源起动时，首先为高速液压马达和飞轮，储存应急情况下所需要的能量。液压系统正常工作时，高速液压马达和飞轮可确保供油流量的连续性和平稳性。液压源突然失压时，电磁换向阀切断，将液压源与高速液压马达上游隔离；与此同时，由于飞轮的大惯性，通过高速液压马达的流量不能突变，因而仍有相当的流量通过液压马达流向负载，释放出所储存的能量，供液压系统完成所有必需的液压应急动作；该流量与液压系统所处的水深无关。
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公开(公告)号：CN1133016C
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02111425.0
申请日：2002-04-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/00
Abstract: 本发明公开了一种液容型深海水下液压系统不间断液压源。它包括由1～n个预充压力不等的蓄能器并联构成并接在液压源A上。当液压源所处的水深较浅时，预充压力较高的蓄能器不投入工作，但预充压力较低的蓄能器正处于最佳工作区域，可以释放较多的流量；当液压源所处的水深较深时，预充压力较低的蓄能器受压严重，可以释放的流量较少，但预充压力较高的蓄能器正处于最佳工作区域，可以释放较多的流量。因此，只要选择适当的预充压力组合，无论液压系统所处的水深如何，该不间断液压源总能释放出比较可观的流量，完成所有必需的液压应急动作。
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公开(公告)号：CN1420345A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN02154474.3
申请日：2002-12-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超声螺栓紧固力测试装置。它包括：分别安装在螺栓端面的纵波换能器、横波换能器，纵波换能器分别接超声波发射电路和经纵波接收电路接放大器，横波换能器分别接超声波发射电路和经横波接收电路接放大器；安装在被夹紧工件两端面的位移传感器经测厚电路、第一A/D模数转换电路接DSP中央处理器；安装在螺母端面的温度传感器经测温电路、第二A/D模数转换电路接DSP中央处理器；主控振荡器分别接超声发射电路图和经逻辑电路接放大器；时基脉冲电路经累加平均电路接DSP中央处理器；用于存储材料系数的只读存储器ROM挂接在DSP中央处理器上。它采用声弹性原理，通过测量超声波在螺栓中传播速度确定螺栓的紧固力。可广泛用于钢结构上高强度螺栓的轴向应力无损检测。
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公开(公告)号：CN104677670B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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