公开(公告)号：CN206456528U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201621281772.8

申请日：2016-11-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  刘邦远 ,  陈飞宇 ,  王溯恺 ,  付志强

IPC: B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于软体智能材料的姿态可调整沉浮平台，包括支撑架及支撑架的周向上的至少三个沉浮装置；所述的沉浮装置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；气压传感器，监测沉浮腔的气压值并传送至第一控制器；第一控制器，接收并处理气压传感器的监测信息，控制驱动薄膜的变形；所述的支撑架上还设有：加速度传感器，监测姿态可调整沉浮平台的运动状态并传送至第二控制器；第二控制器，接收并处理加速度传感器的监测信息，向第一控制器输出控制信息；电源，提供动力。该姿态可调整沉浮平台结构简单，控制精度高，并且所产生的噪音小。

公开(公告)号：CN206456529U

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201621282031.1

申请日：2016-11-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  刘邦远 ,  陈飞宇 ,  王溯恺 ,  付志强

IPC: B63G8/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能软材料的沉浮装置，包括：沉浮腔，所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶，所述的开口密封有驱动薄膜，沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间；沉浮腔内设有：气压传感器，监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器；加速度传感器，监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器；控制器，接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息，输出控制信息控制驱动薄膜的变形；电源，为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小，结构简单，控制精度高，并且产生的噪音小。