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公开(公告)号：CN101782595B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010106375.8
申请日：2010-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现加速度与角速度同时测量的复用光纤惯性敏感单元。下端由金属支架支撑的柔性板置于光纤环架的凹槽中间，陀螺环盘绕在光纤环架的外侧，板下加速度计环顺时针盘绕并固定在柔性板下方；板上加速度计环逆时针盘绕并固定在柔性板上方，板下加速度计环内圈尾纤和陀螺环一端尾纤相连，形成第一焊接点；板上加速度计环内圈尾纤和陀螺环另一端尾纤相连，形成第二焊接点，板下加速度计环外圈尾纤和板上加速度计环外圈尾纤分别与Y波导两个出光端连接。本发明将光纤陀螺仪和加速度计的惯性敏感单元集成在一个环形架上，提高了系统的可靠性，使系统小型化，并降低了系统的成本。由于惯性敏感单元为全光纤结构，大大提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101694922A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910153383.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H01S5/068 , H01S5/0683
Abstract: 本发明公开的一种高稳定度半导体激光光源的稳定性控制系统，综合了对光源管芯的电流、热敏电阻的温度、热电制冷器的制冷量等物理参数的控制策略，采用第一结电压采样电路、第二结电压采样电路、光功率采样电路、光波长检测电路、内温度采样电路、外温度采样电路、多通道A/D采样器、主控芯片、两个D/A转换器、精密电流源电路和制冷器驱动电路。本发明能同时采样光源的温度、结电压、光功率、光波长等光源稳定性评价指标，针对不同应用场合合理设置各控制参数的比重，控制精度更高，应用范围更广，光源控制更稳定。
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公开(公告)号：CN118938386A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411013213.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B6/02 , G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的异形纤芯磁敏光纤，属于光纤技术领域。包括包层和套嵌于包层内的异形纤芯，所述异形纤芯的截面是由圆弧和弦组成的弦形结构，圆弧的弧度大于π；包层内除了异形纤芯之外，其余为空气层；所述异形纤芯的材质为稀土金属元素铽掺杂的磁光玻璃。本发明提出的异形纤芯磁敏光纤在磁场作用下会发生显著的非互易磁光效应，可用于高灵敏度的磁场检测，实现高灵敏度、高稳定性、小型化、高带宽的光纤磁场传感，在磁场测量等领域的发展意义重大。
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公开(公告)号：CN114844561B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210302296.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/11 , H04B10/516 , H04B10/61
Abstract: 本发明公开了一种基于艾里光束的导频辅助自相干激光通信系统，包括：通信光发送模块、导频辅助光耦合模块、空间光耦合模块、艾里光束整形模块、光功率探测模块以及通信解码模块。其中，通信光发送模块用于将所传输信息进行编码，并进行调制，得到携带传输信息的通信光，导频辅助光耦合模块用于将导频辅助光耦合进通信光束，空间光耦合模块用于将在光纤中传输的通信光束耦合进自由空间，艾里光束整形模块用于在自由空间中对通信光束整形成艾里光的空间分布，光功率探测模块用于探测传输至接收端通信光束的光强信息并将其转换成电信号。本发明能够显著地提升激光通信系统在大气环境下的传输稳定性和准确性，并且能有效降低接收端的系统复杂度。
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公开(公告)号：CN112611990B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011471905.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R33/032 , B29C64/135 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B81B7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多材料3D打印技术的盘状微结构磁场传感器，属于磁场传感器领域领域。本发明采用3D打印技术，根据盘状波导结构的几何形状，建立3D打印模型，打印完成后注入磁流体材料，并采用双光子飞秒激光直写技术对磁流体材料进行固化，制备得到盘状波导结构。在盘状波导结构横截面中的两个单曲面的交界面位置设有圆柱形波导，圆柱形波导与Y波导耦合；磁流体材料灌装到外侧单曲面对应的纳米材料区内，当该传感器周围磁场发生变化时，外侧单曲面矩形区域内的磁流体折射率发生改变，通过sagnac效应测得光谱变化量即可解算出磁场的变化量，具有易于操作、速度快、精度高、成功率高等优点，在磁场测量领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114139106A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450066.7
申请日：2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种混合型转台谐波误差函数拟合方法，本发明结合传统多面棱体配合自准直仪标定方法和陀螺仪与转台定位比对数据，利用拉伊特准则增加标定数据量，解决传统谐波误差函数拟合过程中标定点数过少，拟合的谐波误差函数不能全面表征转台圆周角位置偏差问题。使用本发明所述方法拟合的谐波误差函数补偿转台角位置偏差，能更有效提高转台整圆周角位置精度。
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公开(公告)号：CN112902944A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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公开(公告)号：CN112797971A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011447411.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于双芯光纤抑制温度漂移特性的差分光纤陀螺。主要结构包括两个波长不同的光源、两个光耦合器、两个Y型多功能集成光学器件、两个扇入扇出模块、一个双芯光纤环、两个光探测器、一个数字信号采集处理电路板。两个光源发出的光通过各自光路中的光耦合器与Y型多功能集成光学器件，由扇入扇出模块分别引导至双芯光纤环内不同的两根纤芯中并最终独立地发生干涉，从而等效于实现两个时变温度扰动相同的光纤陀螺，通过对干涉信号进行同步探测和差分处理可以有效抑制环境噪声。本发明能够显著抑制环境扰动对光纤陀螺精度的影响，基本消除温度效应等引起的误差，得到载体的精确角速度信息。
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公开(公告)号：CN112539822A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011404570.9
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学德清先进技术与产业研究院
Abstract: 本专利提供一种评价建筑施工现场振动频率及幅度的方法和装置。该装置包括一个激光扫平仪、一个加速度计、一个双轴倾角传感器、一个光纤陀螺、四个激光探测装置，以及数据同步采集系统；将上述激光探测装置置于待测环境的四周，将激光扫平仪、双轴倾角传感器、加速度计、光纤陀螺置于待测环境中心位置，所述激光扫平仪调整于水平状态后强制旋转，由四个激光探测装置接收远端激光，得到高程数据，并与加速度计、双轴倾角传感器、光纤陀螺数据通过数据采集系统同步采集，通过评价同一时刻的远端激光位置、加速度数据、倾角数据、光纤陀螺数据，获取该待测环境下的振动频率及幅度。本实施例可以有效测量建筑施工环境现场中机械振动的频率分布，提取不同振动源的幅频特性。
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公开(公告)号：CN111044034A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911230497.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种固定作业区域内移动机器人定位定向方法，首先在机器人固定作业区域边缘寻找三个非共线的靶标，确定靶标的平面位置坐标，通过固连上机器人身上的圆周扫描装置以圆周扫描的方式获取三个靶标的对应的扫描角度，然后结合靶标的坐标信息解调出机器人的实时位置信息和方位信息，本方法具有解算简单、高精度、实时性好、自动化程度高等特点，可以很好地满足固定区域内移动机器人高精度实时定位定向需求。
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