一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115165633B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211077998.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。

    一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115183992A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211100324.3

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳老化的测试系统及方法,包括固定装置、手轮转动驱动装置和控制模块,所述固定装置固定内窥镜镜体,并进行左右前后上下方向上的限位;所述手轮转动驱动装置通过左右转动驱动电机、上下转动驱动电机转动,带动左右方向手轮转盘和上下方向手轮转盘,驱动内窥镜的左右方向手轮的上下方向手轮转动,使得内窥镜蛇骨弯曲;本发明系统同时可进行上、下、左、右四个方向的循环弯曲测试;所述控制模块通过转动角度控制前端蛇骨弯曲角度,记录疲劳测试的次数并显示在屏幕上。本发明系统的稳定性高,提高测试的精确性,并且降低了人工检验的不可控性和检验成本。

    一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法

    公开(公告)号:CN114950881A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210921859.0

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法,包括夹持装置,设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部,提高平行度;支撑装置,用于放置内窥镜的插入部;电机驱动装置,通过联轴器与夹持装置的输出轴连接,使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶,将内窥镜固定在夹持装置上,并用弹簧卡搭扣锁紧,设置电机转动速率,使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大,内窥镜的密封部和插入部重力大,固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题,本发明装置简便与经济,操作简便,实用性强。

    一种电子内窥镜光源装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115539856A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211481194.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜光源装置。机箱组件内,光源模组组件有不同的光源和切换结构,产生不同模式光到导向座组件,经导向座组件输出光束;光源控制板经光源功率驱动板组件连接光源模组组件中的光源;光源模组组件中,绿光LED组件、两个二向色镜和出光镜筒组件依次布置在同一主光轴上,蓝光和白光LED组件分别在主光轴两侧,其一二向色镜保持固定,另一二向色镜可移动地安装;LED组件均包括LED芯片和两个准直镜。本发明可自由实现单色光和叠加色光的输出,提高探测效率,同时设计风扇正反转实现良好的散热风通路,分布结构布置,实现了整机运行稳定、功能可靠,从而达到较长的使用寿命。

    一种电子内窥镜变焦调节机构
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114847842A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210425922.1

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种电子内窥镜变焦调节机构。包括曲柄机构、连杆滑块机构、滑槽机构和底板组件;曲柄机构与滑槽机构固定设置在底板组件上,连杆滑块机构的连杆端与曲柄机构转动连接后,连杆滑块机构的滑块端设置在滑槽机构内,并在滑槽机构内滑动,连杆滑块机构的滑块端经拉丝和插入部变焦机构连接。本发明机构可实现内窥镜柔性的、连续的、高效的变焦调节,可适用于内窥镜的手动和自动变焦调节,同时该机构操作简便、成本低廉,能有效降低内窥镜的使用成本。

    一种电子内窥镜变焦机构
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117224065A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311194084.2

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域,具体涉及一种电子内窥镜变焦机构,包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件,连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接,连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上;变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套,支撑套静连接在拉丝护套的两端,支撑套和拉丝护套同轴,变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套,拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题,无论内窥镜弯曲程度如何,操作人员只需要推拉扳手,即可快速找准近焦或者远焦位置,或者实现近焦和远焦的切换。

    一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115165633A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211077998.6

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种内窥镜弯曲疲劳测试系统及测试方法,包括支撑底板、固定支架、手轮转动舵机驱动装置和三轴加速度传感器;所述支撑底板用于固定内窥镜镜体并限位;所述固定支架用于固定手轮转动舵机驱动装置;所述手轮转动舵机驱动装置中的第一舵机控制左右方向手轮转盘转动,带动左右方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向左右方向弯曲,所述第二舵机通过同步带控制上下方向手轮转盘转动,带动上下方向手轮转动,驱动内窥镜蛇骨向上下方向弯曲;所述三轴加速度传感器设于内窥镜的蛇骨弯曲部,用于测试弯曲力和蠕变情况。本发明系统通过皮带轮传动,可以同步测试内窥镜四个方向的弯曲,减少测试设备数量,并且防止测试过程中过载。

    一种海底观测网接驳保护系统

    公开(公告)号:CN104868436A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510261758.5

    申请日:2015-05-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开的海底观测网接驳保护系统,主要包括接驳保护电路、接地检测电路以及控制器,针对过压、欠压、短路、过流、接地故障五种故障提供诊断与保护。接驳保护电路对直流供电电源的供电电压和供电电流进行采样,实现对过压、欠压、短路和过流四种故障的实时检测诊断,并采用半导体开关管实现对下级海底观测仪器设备的接驳控制。接地检测电路采取主动控制检测形式,控制器控制检测海底观测仪器设备正、负极输电线缆对海水地的接地电阻阻值,当接地电阻阻值低于预先设定的阈值时,控制器发出断开接驳指令控制切断该路海底观测仪器设备的供电。本发明采用双层保护机制,可靠性高,可以为海底观测网系统提供有效接驳保护。

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