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公开(公告)号：CN103441726B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310373118.4
申请日：2013-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于比例谐振调节器的双三相永磁电机矢量控制方法，本发明的目标是削弱和消除双三相永磁同步电机矢量控制下的 次电机谐波分量，其主要技术特点是，在矢量空间解耦的矢量控制基础上，对六相电流经过静止坐标变换后的谐波子平面上的分量（、，采用比例谐振（Proportional-reso nant，PR）调节器进行跟随控制，采用本发明可实现双三相永磁同步电机的优化控制，具有双三相电机传统的矢量控制所不具备的优点：电流波形更加正弦，其谐波含量大大减小，尤其是次电流谐波分量，系统损耗小，有着良好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN103178543A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310086909.9
申请日：2013-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y04S10/525
Abstract: 本发明公开了一种可实现无功支持的双馈型风电机组高电压穿越方法。该方法为：实时检测并网点线电压、直流母线电压；当倍标称值时，通过上位机控制网侧变流器工作在单位功率因数模式、转子侧变流器工作在最大功率追踪模式；当倍标称值时，通过上位机控制网侧变流器工作在母线电压控制模式、转子侧变流器工作在无功功率支持模式；自适应直流卸荷电路根据的大小判断自身导通或关断。网侧变流器、转子侧变流器动态无功电流指令的优化以及自适应直流卸荷电路的实时保护，不仅能确保实现电网电压骤升期间双馈型风电机组的不脱网运行，还能对故障电网提供一定的动态无功支撑，从而有利于故障电网的快速恢复以及其他并网负载的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN102305886A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110142921.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电网电压谐波畸变及不平衡时基波电压同步信号检测方法。通过采用新型谐振式PLL，可快速补偿各类电网故障引起的相位跟踪误差，有效抑制电网电压中负序及谐波分量引起的频率波动、相位抖动，实现畸变电网中基波电压同步信号的准确检测。本发明方法不仅可以满足理想电网条件下电压频率、幅值和相位的检测要求，尤其适合电网电压跌落、不平衡或谐波污染等严重瞬态、稳态电网故障下基波电压同步信号的捕获，并能实现电压中基波正序、负序与谐波分量的快速提取。本发明具有检测精度高、实时性好的特点，可为各种风力发电机组、太阳能光伏并网装置、可逆调速传动系统及动态无功补偿器等并网电力设备的运行控制提供准确的控制基准。
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公开(公告)号：CN101505131B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910096508.5
申请日：2009-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈异步风力发电机的不对称直接功率控制方法。通过米集DFIG的三相定子电压和电流信号，计算DFIG定子输出的瞬时有功和无功功率，利用一个比例调节器和两个谐振调节器调节定子瞬时有功、无功功率与给定有功、无功功率之间的误差信号，三个调节器的输出信号相加之后再经过反馈补偿解耦后获得转子速旋转坐标系中的转子参考电压信号，经空间矢量脉宽调制生成转子侧变换器运行的开关信号，控制DFIG的运行状况。本发明可消除电网电压不对称引起的定子输出功率中的基频和两倍频波动，且无需进行正负序分量的分解，避免引入分解延时和误差，从而可增强电网不对称故障情况下风电机组的控制能力，提高该类风电系统电网故障下的不间断运行能力。
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公开(公告)号：CN117775989A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311244992.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于提升机技术领域，公开了一种智能平衡器操作手柄，包括依次连接的滑环结构、主机结构、滑动手柄与手柄拉杆，所述滑环结构包括过轴器、旋转轴、过孔导电滑环和固定板；过孔导电滑环底部与固定板固定连接；旋转轴穿过过孔导电滑环与过孔导电滑环固定连接；旋转轴上端固定在过轴器下端，所述旋转轴顶端台阶处套有平面轴承；平面轴承固定在固定板中，过轴器上固定连接有航空插头，过孔导电滑环顶端电线与固定在过轴器上的航空插头连接。本发明的过轴器与旋转轴相连，旋转轴与过孔滑环前端相连，故过轴器，旋转轴，过孔滑环前端可一同旋转，实现360°无限旋转功能，避免了过度旋转工件出现通讯信号中断甚至通讯线断裂的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114301361B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111575725.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于母线电流控制的无电解电容永磁同步电机驱动系统控制方法，所述方法包括：根据母线电流指令值与电机变量间的约束条件直接计算电机q轴电压给定值；基于李雅普诺夫稳定性理论对上述q轴给定电压下的电机电流进行收敛性判断，若判断为非收敛，则根据母线电流指令值与电机q轴电流间的近似关系得出电机q轴电流指令值，并基于反馈线性化思想计算电机q轴电压给定值；将电机d‑q轴给定电压进行坐标变换并通过SVPWM模块输出至电机。该方法有着电机效率高、网侧功率因数高、控制策略易实现，系统鲁棒性强的优势，且网侧功率因数控制效果受系统参数误差影响小。
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公开(公告)号：CN115501350A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211274074.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种荧光超分子纳米载体及其制备方法与应用。一种荧光超分子纳米载体包括：碳量子点；β‑环糊精接枝的聚乙烯亚胺；金刚烷修饰的聚乙二醇；RGD功能化的金刚烷修饰的聚乙二醇。本发明以碳量子点作为超分子纳米载体骨架，并利用其荧光特性，赋予超分子纳米载体荧光性能。本发明提供的超分子纳米载体集自组装、安全低毒、基因输送和示踪成像于一体，发挥调控细胞行为功能，具有治疗转化的前景。
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公开(公告)号：CN114553065A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210083355.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/20 , H02P25/098 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种六相开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括：根据六相12/10极开关磁阻电机的步进角设计转矩分配函数，使其在任一时刻有相邻两相同时导通或相邻三相同时导通，并且转矩分配函数之和为1；根据合成转矩期望值与转矩分配函数确定各个导通相的转矩期望值；将各个导通相的转矩反馈值与转矩期望值进行比较，并通过转矩滞环控制输出为开关管的驱动信号。该六相开关磁阻电机转矩脉动抑制方法能充分利用电感上升区间使电机产生正向转矩，同时增大各相的导通宽度，减小电流峰值，在提高电机效率的同时对转矩脉动进行抑制。
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公开(公告)号：CN111800042B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010495580.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机宽范围调速控制方法、装置及设备，方法包括：获取永磁同步电机d、q轴电流参考值查询表；选择d、q轴电流参考值计算方式；计算拟合数据点元素下标；获取拟合数据值；数据拟合获取d、q轴电流参考值；获取永磁同步电机IO参数矩阵估计律、电压参考差值估计律和电压动态限幅值估计律；获取当前控制周期的IO参数矩阵估计值；获取当前控制周期的d、q轴电压参考差值；获取当前控制周期的d、q轴动态电压限幅值；计算当前控制周期的d、q轴电压参考值；对d、q轴电压参考值进行动态限幅；控制永磁同步电机。该方法具有鲁棒性强、电流工作点连续、电流响应速度快、跟踪精度高、数据存储量小等优点。
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公开(公告)号：CN112698198A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011412412.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 台州市光中电器制造有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种基于STM32的电机耐久测试系统，包括CPU、电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块；CPU与电脑、变频器、显示器、温度检测模块、励磁电流模块、转速脉冲模块、转矩脉冲模块、转矩信号模块、电流信号模块、电压信号模块电性连接；本发明提供了减少了外部通讯，提高了测试数据实时性，整合测功机控制器和电参数测试仪，可以实现更为精确的控制和测量，可以实现更为复杂的测试和更好地对电机进行和合格性判断的一种基于STM32的电机耐久测试系统。
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