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公开(公告)号：CN109813296A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910224761.8
申请日：2019-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数误差的角度测量装置及方法。角度测量装置包括箱体底座、调心轴承、调平平台、支撑弹簧、调心轴，调心轴承安装在箱体底座上，调心轴的上端与调平平台固定，支撑弹簧安装在调平平台和箱体底座之间，用于支撑和隔震；调平平台上设有倾角传感器，光纤陀螺固定在调平平台上，位于调心轴的正上方；调平平台上设有倾斜调节单元和锁紧单元。角度测量方法，1）光纤陀螺标度因数的预标定；2）实际测量。本发明能根据倾角传感器的输出调节调平平台的倾斜状态来消除其对标度因数的影响，或者根据倾角传感器的输出对角度测量结果进行补偿，从而消除在不同场合下由于安装平面的倾斜状态不同引起的标度因数误差。
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公开(公告)号：CN110596904B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910928002.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微柱状透镜阵列的激光平面生成装置。该装置包括激光光源模块、旋转棱镜模块、微柱状透镜阵列模块和调节机构；微柱状透镜阵列模块是由很多个微型柱状透镜紧密排列在聚甲基丙烯酸甲酯材料的平板波导衬底上构成的，激光光源模块发出一束准直的激光，旋转棱镜模块将激光的传输方向偏转90°，激光照射到微柱状透镜阵列模块后，透射后的激光光线会沿柱状透镜径向展宽，在空间中形成一个激光扇面；激光扇面的坡度和高低位置可以通过控制步进电机或者旋转棱镜模块灵活更改。本发明不仅凭借简单的装置可以实现激光平面的生成，而且可以方面灵活的控制激光平面的坡度和高度。
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公开(公告)号：CN112697168A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011367964.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种同时测量光纤陀螺标度因数和失准角的测量装置及方法。测量装置包括装置底座、双轴倾角传感器、调心轴承、X轴高精度螺纹螺栓、可调节平台、X轴步进电机、Y轴高精度螺纹螺栓、Y轴步进电机，待测光纤陀螺安装于可调节平台上正中心位置。该测量装置可以实现对光纤陀螺标度因数和失准角的同时测量，得到光纤陀螺的标度因数，失准角的大小以及方向。该测量装置及测试方法有效避免了现有的测试方法中光纤陀螺标度因数和失准角由于测试的先后顺序导致的误差相互耦合问题，测量结果更加准确，测试过程的操作也更简单，更便捷。
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公开(公告)号：CN110378327A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910617080.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种添加辅助性显著特征的目标检测装置及方法。装置包括目标检测端和待检测目标端，目标检测端用于控制待检测目标端的特征信息，并用于识别待检测目标端的目标特征，待检测目标端用于为待检测目标提供显著的目标特征；目标检测端包括目标检测端无线传输模块、图像获取模块、目标检测系统、终端设备；待检测目标端包括待检测目标端无线传输模块、三色LED控制模块、三色LED灯珠阵列、电源驱动模块。本发明可用于目标特征不具有较大区分度的待检测目标，能够为目标特征易受干扰及远距离检测困难的待检测物体提供显著的辅助特征信息，并能够快速、准确的识别出带有辅助特征信息设备的待检测目标，进而实现跟踪、定位测量等。
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公开(公告)号：CN112902944B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112923950A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110029138.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在应用现场标定光纤陀螺标度因数的装置及方法。标定装置包括装置底座、光纤陀螺、主控板、基于PSD的小角度测量模块，用于安装基于PSD的小角度测量模块的安装面。利用本发明中的标定装置及标定方法，实现了在应用现场标定装置中光纤陀螺的标度因数的功能，保证了光纤陀螺标度因数在不同应用现场的准确性。本发明不但克服了当前为了保证标度因数在应用现场的准确性而采取的各类标度因数误差补偿方式存在的普适性差、效果不佳等问题，而且装置集成度高，便于携带，能很方便地应用于各类实际工程中的动态角度的测量工作，在计量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109405851B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811535731.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直指零仪和光纤陀螺的测试装置及测试方法。测试装置包括自准直指零仪、角速率/角度敏感模块和上位机，自准直指零仪和角速率/角度敏感模块分别与上位机相连接；自准直指零仪包括光源、第一狭缝、分光镜、第二狭缝、聚焦透镜、平面反射镜、光电探测器、AD数据采集模块。本发明基于光纤陀螺敏感外部的角速度信息，实现对角度/角速度的测量，然后根据自准直指零仪在给定零位处产生的指零信号实现光纤陀螺测量过程中的360°圆周误差的自封闭以及标度因数的标定和实时校正，可以实现360°圆周误差的自封闭清零，同时在标度因数的实时校正过程中保证光纤陀螺标度因数的准确性，提升了在长时间、大角度情况下的测量精度。
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公开(公告)号：CN111024118A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911161376.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种高精度激光扫平仪的水平误差自动校准装置及方法。装置包括激光探测器、水平转台和移动终端；激光扫平仪是被校准对象，激光探测器是用于检测激光扫平仪所扫射出的激光位置信息，水平转台是用于为激光扫平仪提供一个水平旋转基面，移动终端是用于接收激光探测器发出的激光位置信息，并根据激光位置等信息解算出激光扫描仪的水平误差校准角度，进而实现对激光扫平仪的快速水平校正。本发明提供的水平误差自动校准方法可以代替传统的人工实验校准方式，避免了繁琐的实验流程及占用较大的实验场地，具有校准速度快、精度高、操作方便等优势。
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公开(公告)号：CN110596904A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910928002.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微柱状透镜阵列的激光平面生成装置。该装置包括激光光源模块、旋转棱镜模块、微柱状透镜阵列模块和调节机构；微柱状透镜阵列模块是由很多个微型柱状透镜紧密排列在聚甲基丙烯酸甲酯材料的平板波导衬底上构成的，激光光源模块发出一束准直的激光，旋转棱镜模块将激光的传输方向偏转90°，激光照射到微柱状透镜阵列模块后，透射后的激光光线会沿柱状透镜径向展宽，在空间中形成一个激光扇面；激光扇面的坡度和高低位置可以通过控制步进电机或者旋转棱镜模块灵活更改。本发明不仅凭借简单的装置可以实现激光平面的生成，而且可以方面灵活的控制激光平面的坡度和高度。
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公开(公告)号：CN109405851A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811535731.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直指零仪和光纤陀螺的测试装置及测试方法。测试装置包括自准直指零仪、角速率/角度敏感模块和上位机，自准直指零仪和角速率/角度敏感模块分别与上位机相连接；自准直指零仪包括光源、第一狭缝、分光镜、第二狭缝、聚焦透镜、平面反射镜、光电探测器、AD数据采集模块。本发明基于光纤陀螺敏感外部的角速度信息，实现对角度/角速度的测量，然后根据自准直指零仪在给定零位处产生的指零信号实现光纤陀螺测量过程中的360°圆周误差的自封闭以及标度因数的标定和实时校正，可以实现360°圆周误差的自封闭清零，同时在标度因数的实时校正过程中保证光纤陀螺标度因数的准确性，提升了在长时间、大角度情况下的测量精度。
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